专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯控制装置。
背景技术：
作为以应对乘客被关在轿厢内的情况为目的的现有技术，已经知道有日本特开2000-143110号公报(专利文献1)、日本特开平6-1555号公报(专利文献2)和日本特开2003-246558号公报(专利文献3)。在专利文献1中公开了一种电梯的异常通报装置，其在判定为乘客被禁闭在轿厢内时，向层站广播表示发生了禁闭。在专利文献2中公开了一种电梯的运转装置，其检测轿厢内的乘客，在经过规定时间后也没有登记轿厢呼梯的情况下打开轿厢门，并通报轿厢内产生异常。此外，在专利文献3中公开了一种电梯的广播装置，其能够以与周围环境相应的音量进行广播。
专利文献1 日本特开2000-143110号公报专利文献2 日本特开平6-1555号公报专利文献3 日本特开2003-246558号公报近年来，地震等灾害频繁发生，在发生灾害时，进行使电梯停靠在避难楼层或最接近楼层的营救运转动作，然后为了安全起见，使电梯处于关门运转停止状态。这样，在电梯处于关门运转停止状态时，需要应对从电梯轿厢逃出迟缓的乘客处于被禁闭在轿厢内的状态下的情况。但是，在上述专利文献1、2、3中都没有揭示关于这种情况的应对措施。
发明内容
本发明的电梯控制装置，其根据层站呼梯登记装置和轿厢呼梯登记装置中任一方的呼梯登记信号，使电梯轿厢进行升降，其特征在于，该电梯控制装置具有乘客检测单元，其在所述电梯轿厢停靠在预定楼层的状态下，在关门运转停止状态持续预定时间以上时，检测所述电梯轿厢内有无乘客；广播通知单元，其在所述乘客检测单元检测出所述电梯轿厢内的乘客后，对所述电梯轿厢内的乘客进行催促离开轿厢的离开轿厢催促广播；以及门控制单元，其在所述广播通知单元进行了所述离开轿厢催促广播后，强制打开所述电梯轿厢的门。
根据本发明的电梯控制装置，该控制装置具有乘客检测单元，其在发生灾害时的营救运转动作等中，在电梯轿厢停靠在预定楼层后，电梯轿厢内的乘客由于某种情况未能从电梯轿厢内离开而来不及逃出的状态下，利用乘客检测单元检测电梯轿厢内有无乘客；广播通知单元，其在乘客检测单元检测出乘客后，对乘客进行离开轿厢催促广播；以及开门控制单元，其在广播通知单元进行了离开轿厢催促广播后，强制打开电梯轿厢的门，所以具有能够避免禁闭状态，进一步提高安全性，并且可以防止可疑人员、小孩、老人等长时间乘坐电梯的效果。
图1是本发明的实施方式1的电梯控制装置的每个S/W功能的方框图。
图2是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的系统结构图。
图3是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的方框图。
图4是用于实现图1所示的S/W功能单元的流程图。
标号说明1电动机；2脉冲编码器；3电梯控制电路；30电梯控制单元；31传输接口；4门信号产生电路；5电源；6电源电路；7滑轮；8电梯轿厢；80广播装置；81称重装置；82轿厢呼梯登记装置；9配重；10层站呼梯登记装置RSa～RSn；11吊索；12传输线；3001中央处理装置(CPU)；3002 RAM；3003双端口RAM；3004脉冲计数单元；3005 ROM；3006PWM单元；301轿厢内负荷检测单元；302轿厢内图像检测单元；303电梯运转模式检测单元；304伪禁闭检测单元；305门控制单元；306广播通知单元具体实施方式
以下，根据
本发明的实施方式1。
另外，各个附图中的相同标号表示相同或相当的部分。
实施方式1首先，根据图2说明实施方式1的控制电梯的升降的电梯控制系统。
图2是表示电梯控制装置100的系统结构图。
在图2中，1表示驱动电梯轿厢的电动机；2表示安装在该电动机1上的检测电动机1的旋转的脉冲编码器；4表示按照来自后述的脉宽调制(以下称为“PWM”)单元3006的PWM指令产生门信号的门信号产生电路，5表示电源，6表示与门信号产生电路4的输出相应地对电源5的输出进行开关并提供给电动机1的电源电路；7表示与电动机1同步旋转的滑轮，8表示与吊索11相接合的、相应于滑轮7的旋转而升降的电梯轿厢，9表示与吊索11的另一端相接合的配重。
在电梯轿厢8中安装有向电梯轿厢内的乘客通知消息的广播装置80；用于检测电梯轿厢内的负荷的称重装置81；摄像机(后面叙述)；以及轿厢呼梯登记装置82等。轿厢呼梯登记装置82、广播装置80和称重装置81经由传输线12与电梯控制电路3相连接。
然后，10表示具有层站呼梯登记按钮的层站呼梯登记装置RSa～RSn，用于进行各个楼层的层站呼梯登记控制。这些层站呼梯登记装置RSa～RSn也通过传输线12与电梯控制电路3相连接。
另外，电梯控制电路3由电梯控制单元30和传输接口31构成，传输接口31用于控制与层站呼梯登记装置10、电梯轿厢8内的各个装置80、90、91之间的传输。
图3是表示电梯控制单元30的方框图。另外，在图3中，对与图2相同的结构赋予相同标号。
电梯控制单元30由以下部分构成进行各种运算处理的作为控制单元的中央处理装置(以下，称为CPU)3001；对脉冲编码器2的脉冲输出进行计数的脉冲计数单元3004；存储CPU的控制程序的ROM 3005；与传输接口31进行数据交换的双端口RAM 3003；存储CPU的运算数据等的RAM 3002；和PWM单元3006，其按照CPU的运算结果，输出用于控制电梯轿厢8的升降的PWM指令。
下面，说明如上所述构成的电梯控制单元30的动作。
在从轿厢呼梯登记装置82或层站呼梯登记装置10产生呼梯登记时，该呼梯登记经由传输线12通过传输接口31被读入双端口RAM 3003。对应该呼梯登记信号，CPU 3001从ROM 3005读入预定的速度模式(速度指令)。
此外，脉冲计数单元3004对与电动机1的旋转同步旋转的脉冲编码器2的脉冲输出进行计数，CPU 3001根据脉冲计数单元3004的计数值运算轿厢的位置点和电动机1的转速，并进行使各个位置点的电动机1的转速符合上述速度模式的控制。
另外，该动作的程序存储在ROM 3005中。
PWM单元3006输出与所述速度模式指令值相对应的PWM指令，门信号产生电路4按照该PWM指令输出门信号。
另外，该动作的程序也存储在ROM 3005中。
此外，电源电路6根据门信号进行开关，并向电动机1提供电源输出。
这样，通过控制电动机1的转速，电梯轿厢8进行升降。
下面，根据图1和图4说明实施方式1的主要部分。
图1是电梯控制单元30的每个S/W功能的方框图，图4是用于实现图1所示S/W功能单元的流程图，该程序存储在ROM 3005中。
在图1中，301表示电梯轿厢内负荷检测单元，根据来自称重装置81的称重信号WH，检测电梯轿厢8内的负荷。302表示轿厢内图像检测单元，其根据来自安装于电梯轿厢8内的摄像机(未图示)的摄像机图像PT，检测轿厢内乘客。303表示电梯运转模式检测单元，其检测电梯转移到无方向关门运转停止状态的情况。304表示伪禁闭检测单元。一般，将电梯轿厢8在非停靠状态下停止并将乘客关在里面的情况称为禁闭状态，但该实施方式1是将电梯轿厢8停靠在预定楼层的状态下，乘客由于来不及离开等原因而未能离开轿厢或者不能离开轿厢的状态作为对象，把这种状态称为伪禁闭，把这种乘客称为伪禁闭乘客。伪禁闭检测单元304根据来自轿厢内负荷检测单元301或轿厢内图像检测单元302和电梯运转模式检测单元303的检测信号，检测由于来不及离开轿厢内等原因而未能(不能)离开轿厢仍留在轿厢内的伪禁闭乘客。306表示广播通知单元，其根据来自伪禁闭检测单元304的广播鸣报指令，进行用于催促乘客离开轿厢的离开轿厢催促广播通知ANE。305表示门控制单元例如门开闭单元，其根据来自伪禁闭检测单元304、广播通知单元306和轿厢门控制装置(未图示)的开门请求信号DOR，输出用于打开电梯轿厢8的门的开门指令信号DOI。
下面，根据图4说明实施方式1的CPU的动作。
在图4中，在步骤41中，判定电梯的运转停止状态是否已经过预定时间(在本示例中为60秒)。此处，电梯的运转停止状态是指电梯无方向地处于关门运转停止状态的状态，或者在发生灾害时使电梯进行停靠在避难楼层或最接近楼层的营救运转动作，然后为了安全起见而使电梯处于关门运转停止状态，使得想要使用的乘客不能再使用的状态。
在电梯运转停止状态没有持续预定时间以上时，步骤41的判定结果为“否”，转入步骤48，继续正常运转动作。
此外，在电梯运转停止状态持续预定时间以上时，步骤41的判定结果为“是”，转入步骤42，进行电梯轿厢8内有无乘客的判定。在步骤42中，例如判定称重检测值是否大于等于预定值30Kg。此处，根据称重检测值判定电梯轿厢8内有无乘客，但也可以在电梯轿厢8内设置摄像机，根据轿厢内图像PT判定有无乘客，或者结合双方进行判定。
如果称重检测值小于预定值，则视为电梯轿厢内没有乘客，步骤42的判定结果为“否”，转入步骤49，继续运转停止状态。在称重检测值大于等于预定值时，视为电梯轿厢8内有乘客，步骤42的判定结果为“是”，转入步骤43，广播用于催促乘客进行离开轿厢的动作的离开轿厢催促广播通知ANE，例如广播“请按下开门按钮”，并且在步骤44中，在开门按钮灯、轿厢内照明灯熄灭的情况下使其点亮。
在步骤45，判定电梯轿厢8内的开门按钮是否被按下，在被按下时，步骤45的判定结果为“是”，转入步骤46，使电梯轿厢8开门，并且在步骤47中广播“请在开门后离开”。
在开门按钮未被按下时，步骤45的判定结果为“否”，在步骤50中判定是否已经过预定时间(例如60秒)，在没有经过的情况下重复步骤45。
在步骤50中判定为已经过预定时间以上时，步骤50的判定结果为“是”，判定为电梯轿厢8内的乘客处于不能进行离开轿厢的动作的状态，在步骤51中使电梯轿厢8开门，并且在步骤52中广播“嘟Xn”。
步骤52的广播不是用于催促乘客进行离开轿厢的动作的离开轿厢催促广播通知ANE，而是提醒电梯轿厢外部周围的人员等有可能乘客在电梯轿厢8内不能行动的警报广播ANC。
如上所述，对于从轿厢离开迟缓的乘客，进行用于催促离开轿厢的离开轿厢催促广播，由于采取这种结构，所以具有在万一发生灾害时的营救运转动作等中，在电梯停靠在避难楼层或最接近楼层后，乘客从轿厢离开迟缓的情况下，也能够避免伪禁闭状态的效果。
并且，构成为在轿厢内的乘客由于某种原因而不能离开轿厢的情况下，在预定的条件成立时强制开门，由于采取这种结构，具有安全性进一步提高，而且可以防止可疑人员、小孩、老人等长时间乘坐轿厢的效果。
权利要求
1.一种电梯控制装置，其根据层站呼梯登记装置和轿厢呼梯登记装置中任一方的呼梯登记信号，使电梯轿厢进行升降，其特征在于，该电梯控制装置具有乘客检测单元，其在所述电梯轿厢停靠在预定楼层的状态下，在关门运转停止状态持续了预定时间以上时，检测所述电梯轿厢内有无乘客；广播通知单元，其在所述乘客检测单元检测出所述电梯轿厢内的乘客后，对所述电梯轿厢内的乘客进行催促离开轿厢的离开轿厢催促广播；以及门控制单元，其在所述广播通知单元进行了所述离开轿厢催促广播后，强制打开所述电梯轿厢的门。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在发生灾害时，在使所述电梯轿厢停靠在预定楼层的营救运转动作结束后，当关门运转停止状态持续了预定时间以上时，所述乘客检测单元检测所述电梯轿厢内有无乘客。
3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，根据在所述乘客检测单元检测出所述电梯轿厢内的乘客后，所述电梯轿厢内的开门按钮被操作的情况，所述门控制单元强制打开所述电梯轿厢的门。
4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述乘客检测单元检测出所述电梯轿厢内的乘客后，经过预定时间以上而没有操作所述电梯轿厢内的开门按钮的情况下，所述门控制单元强制打开所述电梯轿厢的门。
5.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述广播通知单元进行所述离开轿厢催促广播后，在经过预定时间以上时，所述门控制单元强制打开所述电梯轿厢的门。
6.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，在所述广播通知单元进行所述离开轿厢催促广播后，在经过预定时间以上时，对所述电梯轿厢的外部进行提醒广播。
全文摘要
本发明提供一种电梯控制装置。其课题在于，地震等灾害频繁发生，在发生灾害时，进行使电梯停靠在避难楼层或最接近楼层的营救运转动作，然后为了安全起见，使电梯处于关门停止状态。这样，在电梯处于关门运转停止状态时，需要应对从电梯轿厢逃出迟缓的乘客处于禁闭状态的情况。作为解决手段，本发明的电梯控制装置具有乘客检测单元，其在电梯停靠在预定楼层的状态下，在关门运转停止状态持续预定时间以上时，检测电梯轿厢内有无乘客；广播通知单元，在乘客检测单元检测出电梯轿厢内的乘客后，对电梯轿厢内的乘客进行催促离开轿厢的离开轿厢催促广播；以及门控制单元，在广播通知单元进行了离开轿厢催促广播后，强制打开电梯轿厢的门。
文档编号B66B3/00GK101018726SQ200680000798
公开日2007年8月15日 申请日期2006年3月8日 优先权日2005年4月8日
发明者小浦邦和 申请人:三菱电机株式会社