专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯控制装置，尤其涉及初始设定轿厢的楼层位置与 脉冲之间的关系的电梯控制装置。
背景技术：
图11为表示现有技术的电梯控制装置的结构的方框图。图中11为巻扬机，由电动机驱动旋转。轿厢13和配重14通过巻绕在该巻扬 机11上的缆绳12在升降井内上下移动。巻扬机11的旋转轴上安装有由脉冲编码器等构成的旋转检测器 20。脉冲检测单元21对与轿厢13的运动相联动而从该旋转检测器 20输出的脉冲信号进行检测。而楼层检测单元22根据每个楼层上设 置的图中没有表示的平层停靠(着床)传感器的信号检测轿厢13的 楼层位置。基准脉冲设定单元23对脉冲检测单元21检测到的脉冲信号进行 计数。并且，基准脉冲设定单元23将由上述楼层检测单元22检测到 轿厢13的楼层位置时的脉冲计数值设定为该楼层的基准脉冲。根据 该基准脉冲设定单元23设定的每一楼层的基准脉冲存储到轿厢位置 存储单元24中。图12为表示轿厢位置存储单元24的一例的图。此例中，以轿厢 13在一层时为初始位置，存储从此开始向上(上升方向)移动到二 层、三层、……时的基准脉冲(脉冲记数值)。在电梯运行时，速度控制单元25根据存储在该轿厢位置存储单 元24中的基准脉冲检测轿厢13的位置，生成从该位置移动到目标层
所必需的速度指令，并输出给巻扬机ll。但是，上述基准脉冲是在电梯装配等时对应该电梯轿厢13的运 动而进行初始设定的。此时轿厢13的装载负荷基本上固定为0。但是，在电梯实际运行时，由于轿厢13中载有乘客，所以缆绳 12因此时的装载负荷而伸縮。因此，轿厢13的实际位置与由上述基 准脉冲获得的位置之间产生偏差。结果，存在轿厢13在各层不能准 确平层停靠，产生所谓台阶这样的问题。这样的台阶即使很小对于例如轮椅的行走也是非常大的障碍，因 此要求没有台阶、准确平层停靠。以往，在例如日本特开昭56-75369号公报中公开了将行走规定 的长度时产生的脉冲数设定为基准脉冲，当实际上轿厢行走了规定的 长度期间产生的脉冲数与基准脉冲不一致时，根据此时的差值修正基 准脉冲的技术。但是，上述专利文献中修正基准脉冲时没有考虑轿厢的装载负 荷。因此存在当轿厢因装载负荷的变动而改变位置时，不能使轿厢准 确地平层停靠于目的层的问题。发明内容本发明就是鉴于上述问题而作出的，目的是要提供一种考虑了轿 厢因装载负荷的变化引起的位置偏移，能够使轿厢准确地平层停靠于 目的层的电梯控制装置。本发明的电梯控制装置，该电梯通过巻绕在巻扬机上的缆绳使轿 厢与配重一起在升降井内移动，其特征在于，具备脉冲检测单元， 用于对与上述轿厢的运动联动所输出的脉冲信号进行检测；基准脉冲 设定单元，对由该脉冲检测单元检测到的脉冲信号进行计数，并将上 述轿厢平层停靠于各楼层时的脉冲计数值作为该楼层的基准脉冲进 行设定；负荷检测单元，用于检测上述轿厢的装载负荷；修正单元，
根据该负荷检测单元检测到的上述轿厢的装载负荷，考虑因上述装载 负荷引起的轿厢位置的偏移量来修正由上述基准脉冲设定单元所设定的基准脉冲；以及速度控制单元，利用由该修正单元修正后的基准 脉冲使上述轿厢平层停靠于目的层。
图1是表示本发明的第1实施方式的电梯控制装置的结构的方框2是表示第1实施方式的电梯控制装置中被设置的第1修正表 的一例的3是表示第1实施方式的电梯控制装置中设置的轿厢位置存储 单元的一例的4是表示本发明的第2实施方式的电梯控制装置的结构的方框5是表示第2实施方式的电梯控制装置中被设置的第2修正表 的一例的6是表示本发明的第3实施方式的电梯控制装置的结构的方框7是表示本发明的第4实施方式的电梯控制装置的结构的方框8是表示本发明的第5实施方式的电梯控制装置的结构的方框9是表示本发明的第6实施方式的电梯控制装置的结构的方框10是表示本发明的第7实施方式的电梯控制装置的结构的方框11是表示现有的电梯控制装置的结构的方框图
图12是表示现有的电梯控制装置中被设置的轿厢位置存储单元 的一例的图具体实施方式
下面参照
本发明的实施方式。 (第1实施方式)图1为表示本发明的第1实施方式的电梯控制装置的结构的方框 图。图中11为巻扬机，通过电动机的驱动而进行旋转。轿厢13和配 重14通过巻绕在该巻扬机11上的缆绳12在升降井内上下移动。其中，本实施方式的电梯控制装置具有脉冲检测单元21、楼层检 测单元22、基准脉冲设定单元23、轿厢位置存储单元24、速度控制 单元25、负荷检测单元26和脉冲修正单元27。巻扬机11的旋转轴上安装有由脉冲编码器(pulse encoder)等构 成的旋转检测器20。脉冲检测单元21对伴随巻扬机11的旋转而从 该旋转检测器20输出的脉冲信号进行检测。楼层检测单元22使用例 如各楼层设置的图中没有表示的平层停靠传感器等检测轿厢13的楼 层位置(即轿厢13在各楼层平层停靠的位置)。基准脉冲设定单元23对脉冲检测单元21检测到的脉冲信号进行 计数。并且，基准脉冲设定单元23将由上述楼层检测单元22检测到 轿厢13的楼层位置时的脉冲计数值作为该楼层的基准脉冲而设定。并且，负荷检测单元26检测轿厢13的装载负荷。具体为，在轿 厢13的底部设置图中没有表示的负荷传感器，负荷检测单元26根据 该负荷传感器的信号检测当时的装载负荷。脉冲修正单元27具有预先设定了装载负荷与脉冲修正值之间的 关系的第1修正表27a。脉冲修正单元27从该第1修正表27a中读 出与上述负荷检测单元26检测到的轿厢13的装载负荷相对应的脉冲 修正值，根据该脉冲修正值修正基准脉冲。另外，有关该第1修正表27a的结构将在后面参照图2说明。由该脉冲修正单元27修正后的基准脉冲与每个楼层的装载负荷 对应起来存储到轿厢位置存储单元24中。速度控制单元25从该轿厢 位置存储单元24读出与轿厢13的装载负荷相对应的基准脉冲，根据 该基准脉冲使上述轿厢以规定的速度移动到目的层。下面对在这种结构中初始设定例如电梯装配时等轿厢位置与基 准脉冲的关系的方法进行说明。首先，在将轿厢13的装载负荷设定为规定值的状态下，从最下 层向上升方向运行。期间，用脉冲检测单元21检测从旋转检测器20 输出的脉冲信号，并输出给基准脉冲设定单元23。基准脉冲设定单 元23对从脉冲检测单元21输出的脉冲信号进行依次计数。并且，基 准脉冲设定单元23将楼层检测单元22检测到的在每个楼层位置时的 脉冲计数值设定为该楼层的基准脉冲。另一方面，用负荷检测单元26检测轿厢13的装载负荷，并输出 给脉冲修正单元27。脉冲修正单元27根据该负荷检测单元26检测 到的轿厢13的装载负荷，从第1修正表27a中读出该脉冲修正值。图2为表示第1修正表27a的一例的图。该例中，将装载率为0%时获得的脉冲数(用Pulse表示)作为基 准。当装载率为50%时，在上述Pulse中加减第1修正值(用Paddl 表示)；当装载率为100%时，在上述Pulse中加减第2修正值(Padd2)。 上述装载率将轿厢13能够装载的重量的最大值作为100%。"装载率 为50%"是指该最大值的一半。"装载率为0%"表示没有装载。上述修正值Paddl、 2由考虑缆绳12相对于装载负荷的伸縮率等 预先通过实验求得。此时，根据缆绳12等支持机构的特性决定是加 上修正值还是减去修正值。 一般情况下，若装载负荷增加，则缆绳 12伸长，轿厢13低于规定位置。因此进行从Pulse中减去修正值的 计算。另外，对于图2所示的装载率以外的修正值为通过计算内插的值。 即，例如如果装载率为25%的话，则求出Paddl/2作为修正值。当装 载率为75%时，求出(Padd2—Paddl) /2的值作为修正值。这样一来，从第1修正表27a获得与轿厢13的装载负荷相对应 的脉冲修正值。脉冲修正单元27根据该脉冲修正值修正由基准脉冲 设定单元23设定的基准脉冲。该修正后的基准脉冲与此时的装载负 荷对应起来存储到轿厢位置存储单元24中。改变轿厢13的装载负荷反复进行这样的设定处理。由此像图3 所示那样将各楼层的基准脉冲与装载负荷对应起来存储到轿厢位置 存储单元24中。图3表示对0%的装载率、50%的装载率和100°/。的装载率进行修 正后的基准脉冲的例。例如以0%的装载率为基准，获得1层为"0"、 2层为"200"、 3层为"300"的基准脉冲。50%的装载率在这些基准 脉冲中加上修正值"10"。另外，100%的装载率在这些基准脉冲中加 上修正值"20"。另外，对于这里所示的装载率以外的基准脉冲为与上述一样通过 计算内插的值。这样一来，在将各楼层的基准脉冲初始设定到轿厢位置存储单元 24中时，考虑轿厢13的装载负荷的变化引起的轿厢位置偏差，对基 准脉冲进行修正。由此，在以后的电梯实际运行时，速度控制单元 25能够用与此时的轿厢13的装载负荷相对应的各楼层的基准脉冲准 确地检测当前的轿厢位置。结果，能够使轿厢13以规定的速度准确 地平层停靠于目的层而没有台阶。另夕卜，在运行时，负荷检测单元26检测到的轿厢13的装载负荷 信息被输出给速度控制单元25，与当前的装载负荷相对应地从轿厢 位置存储单元24中读出基准脉冲。 (第2实施方式)
下面说明本发明的第2实施方式。第2实施方式中采用考虑轿厢的装载负荷和运行方向来修正基准 脉冲的结构。图4为表示本发明的第2实施方式的电梯控制装置的结构的方框 图。另外，基本结构与上述第1实施方式的图1相同，对相同的部分 标以相同的符号，并省略其说明。与图1的结构的不同点在于，不仅在本装置中追加了运行方向判 定单元28，而且在脉冲修正单元27中设置了第2修正表27b。运行 方向判定单元28根据从外部输入的运行指令来判断轿厢13的运行方 向。第2修正表27b中存储有不同运动方向的脉冲修正值。图5为表示第2修正表27b的一例的图。以装载率为0%时获得的脉冲数(表示为Pulse)为基准，分不同 的运行方向保存有装载率为50%时和装载率为100%时的脉冲修正 值。图5的例中当装载率为50%时，向上运行过程中，从上述Pulse 中加减第1修正值(记为Paddl)，向下运行过程中，从上述Pulse中 加减第3修正值(记为Padd3)。并且，还表示了下述情况，当装载率为100%时，向上运行过程 中，从上述Pulse中加减第2修正值(记为Padd2)，向下运行过程中， 从上述Pulse中加减第4修正值(记为Padd4)。上述装载率是以轿厢 13能够装载的重量的最大值为100°/。的。"50%装载率"为该最大值 的一半。"0%装载率"为无装载。考虑缆绳12相对装载负荷的伸縮率等，而按运行方向的不同预 先通过实验求得上述修正值Paddl Padd4。此时，根据缆绳12等的 支持机构的特性决定是加上修正值还是减去修正值。 一般来说，装载 负荷增加，缆绳12伸长，轿厢13下降到规定位置以下。因此，从 Pulse中减去修正值。 另外，对于图5所示的装载率以外的修正值为通过计算内插的值。 即，如果装载率为25%、且向上运行，则以Paddl/2为修正值求取， 若向下运行，则以Padd3/2为修正值求取。如果装载率为75%、且向 上运行，则以(Padd2—Paddl) /2为修正值求取。如果向上运行，则 以(Padd4—Padd3) /2为修正值求取。这种结构将负荷检测单元26检测到的轿厢13的装载负荷和运行 方向判定单元28判断的轿厢13的运行方向输出给脉冲修正单元27。 脉冲修正单元27从图5所示的第2修正表27b中获得与轿厢13的装 载负荷和运行方向相对应的脉冲修正值。脉冲修正单元27根据该脉 冲修正值修正基准脉冲并保存到轿厢位置存储单元24中。改变轿厢 13的装载负荷和运行方向反复进行这样的设定处理。由此，在以后的电梯运行时，速度控制单元25能够用与此时的 轿厢13的装载负荷和运行方向相对应的各楼层的基准脉冲准确地检 测轿厢当时的位置，使轿厢13以规定的速度没有台阶地准确平层停 靠于目的层。另外，在运行时，负荷检测单元26检测到的轿厢13的装载负荷 和运行方向判定单元28的信息被输出给速度控制单元25，并从轿厢 位置存储单元24读出与当时的装载负荷和运行方向相对应的基准脉 冲。(第3实施方式) 下面说明本发明的第3实施方式。第3实施方式在与轿厢的运动直接有关联的旋转体上设置旋转检 测器。上述旋转体具体为调速器。图6为表示本发明的第3实施方式的电梯控制装置的结构的方框 图。另外，基本结构与上述第1实施方式中的图1相同，对于相同的 部分标以相同的符号，并省略其说明。与图1的结构的不同点在于，在调速器31中设置了旋转检测器30。调速器31是用于调节轿厢13的运行速度的设备。该调速器31 称为限速器(govemor)。轿厢13通过限速器绳32被安装到该调速器 31上，且伴随轿厢13的运行而旋转。旋转检测器30被安装到这样 的调速器31的旋转轴上。该旋转检测器30由脉冲编码器等构成，伴 随调速器31的旋转输出脉冲信号。从该旋转检测器30输出的脉冲信号由脉冲检测单元21检测，并 输出给基准脉冲设定单元23。另一方面，楼层检测单元22检测到的 轿厢13的装载负荷被输出给该基准脉冲设定单元23。基准脉冲设定单元23依次计数来自脉冲检测单元21的脉冲信 号。并且，基准脉冲设定单元23将楼层检测单元22检测到的每层位 置时的脉冲计数值设定为该楼层的基准脉冲。由该基准脉冲设定单元 23设定的各楼层的基准脉冲与上述第1实施方式一样，由脉冲修正 单元27根据轿厢13的装载负荷进行修正，并保存到轿厢位置存储单 元24中。改变轿厢13的装载负荷反复进行这样的基准脉冲的设定处 理。由此，各楼层的基准脉冲与装载负荷对应起来保存到轿厢位置存 储单元24中。这样，即使调速器31中设置旋转检测器30，且对从该旋转检测 器30输出的脉冲信号进行计数，并设定各楼层的基准脉冲的情况下， 通过根据轿厢13的装载负荷修正基准脉冲，也能够获得与上述第1 实施方式相同的效果。并且，通过在调速器31中设置旋转检测器30，能够确实地获得 与轿厢13的运动行对应的脉冲信号，因此能够更准确地检测轿厢的 位置。(第4实施方式) 下面说明本发明的第4实施方式。第4实施方式为将上述第2实施方式和上述第3实施方式相组合 的形态。即，在使用设置在与轿厢的运动直接有关联的旋转体中的旋
转检测器检测轿厢的位置的结构中，基准脉冲的修正中考虑轿厢的运 行方向。图7为表示本发明的第4实施方式的电梯控制装置的结构的方框 图。图7为在上述图6的结构中追加运行方向判定单元28、在脉冲 修正单元27中设置了第2修正表27b的结构。运行方向判定单元28根据从外部输入的运行指令，判断轿厢13 的运行方向。如图5所示，第2修正表27b中存储有不同运行方向的 脉冲修正值。脉冲修正单元27从该第2修正表27b中读出与轿厢13 的装载负荷和运行方向相对应的脉冲修正值，根据该脉冲修正值修正 基准脉冲。在这样的结构中，从旋转检测器30输出的脉冲信号由脉冲检测 单元21检测，并输出给基准脉冲设定单元23。另一方面，楼层检测 单元22检测到的轿厢13的装载负荷被输出给该基准脉冲设定单元 23。基准脉冲设定单元23依次计数从脉冲检测单元21输出的脉冲信 号。并且，基准脉冲设定单元23将楼层检测单元22检测到的每层位 置时的脉冲计数值设定为该楼层的基准脉冲。由该基准脉冲设定单元 23设定的各楼层的基准脉冲与上述第2实施方式一样，由脉冲修正 单元27根据轿厢13的装载负荷和运行方向进行修正，并保存到轿厢 位置存储单元24中。改变轿厢13的装载负荷和运行方向反复进行这样的基准脉冲的 设定处理。由此，各楼层的基准脉冲与装载负荷和运行方向对应起来 保存到轿厢位置存储单元24中。这样，即使在调速器31中设置旋转检测器30，且对该旋转检测 器30输出的脉冲信号进行计数，并设定各楼层的基准脉冲的情况下， 通过根据轿厢13的装载负荷和运行方向修正基准脉冲，也能够获得 与上述第2实施方式相同的效果。(第5实施方式)下面说明本发明的第5实施方式。第5实施方式为使用2个旋转检测器检测轿厢位置的结构。图8为表示本发明的第5实施方式的电梯控制装置的结构的方框 图。另外，基本结构与上述第1实施方式中的图1相同，对相同的部 分标以相同的符号，并省略其说明。与图1结构的不同点在于，另外设置与旋转检测器20不同的旋 转检测器30，并且设置了比较处理这2个旋转检测器20、 30的脉冲 输出的脉冲比较单元40。旋转检测器20随着巻扬机11的旋转输出脉冲信号。相对于此， 旋转检测器30为上述第3实施方式中使用的旋转检测器，伴随调速 器31的旋转输出脉冲信号。轿厢13通过限速器绳32安装到调速器 31上，并随轿厢13的旋转而旋转。这2个旋转检测器20、 30与轿厢13的运动直接有关联，分别输 出脉冲信号。脉冲比较单元40将从这2个旋转检测器20、 30输出的 脉冲信号进行比较，将比较结果输出给脉冲检测单元21。具体为，例如将从旋转检测器20获得的单位时间的脉冲数和从 旋转检测器30获得的单位时间的脉冲数进行平均并加以输出。或者 也可以只选择旋转检测器20、 30中的某一个的脉冲信号进行输出。 例如， 一般选择从比较准确的旋转检测器30输出的脉冲信号进行输 出。并且，在该旋转检测器30因某种原因而误动作(例如没输出脉 冲等)的情况下，也可以切换到从旋转检测器20输出的脉冲信号。并且，在从旋转检测器20获得的脉冲数与从旋转检测器30获得 的脉冲数的误差达规定值以上的情况下，也可以停止运转作为异常状 态处理。脉冲检测单元21将作为该脉冲比较单元40的比较结果而输出的 脉冲信号进行检测，并输出给基准脉冲设定单元23。而楼层检测单
元22检测到的轿厢13的装载负荷被输出给该基准脉冲设定单元23。基准脉冲设定单元23对从脉冲检测单元21输出的脉冲信号进行 依次计数。并且，基准脉冲设定单元23将楼层检测单元22检测到的 每层位置上此时的脉冲计数值设定为该楼层的基准脉冲。由该基准脉 冲设定单元23设定的各楼层的基准脉冲与上述第1实施方式一样， 由脉冲修正单元27根据轿厢13的装载负荷进行修正，并保存到轿厢 位置存储单元24中。改变轿厢13的装载负荷反复进行这样的基准脉 冲的设定处理。由此，各楼层的基准脉冲与装载负荷对应起来保存到 轿厢位置存储单元24中。如果采用这样的结构，除了能获得与上述第1实施方式相同的效 果外，还由于使用了 2个旋转检测器20、 30，所以能够更准确地检 测轿厢的位置，能够进一步提高轿厢13的平层停靠精度。另外，也可以将上述第2实施方式组合到该第5实施方式的结构 中，考虑轿厢13的运行方向来修正基准脉冲。 (第6实施方式)下面说明本发明的第6实施方式。上述各实施方式在修正基准脉冲时使用预先设定了修正值的表， 但第6实施方式的特征在于根据规定的运算公式计算出修正值。图9为表示本发明的第6实施方式的电梯控制装置的结构的方框 图。另外，基本结构与上述第1实施方式中的图1相同，对相同的部 分标以相同的符号，并省略其说明。与图1结构的不同点在于，取代脉冲修正单元27而设置了脉冲 计算修正单元50。脉冲计算修正单元50使用下述弹簧运动方程式计 算出与负荷检测单元26检测到的轿厢13的装载负荷相对应的脉冲修 正值。F=k*x ...... (1)F为力，用负荷X重力加速度表示，k为弹性系数，这里相当于
缆绳12的伸缩率。X为长度，这里相当于修正值。因此，根据上述 公式(1)，由x-F/k求出与当时的装载负荷相对应的脉冲修正值。脉冲计算修正单元50利用如此求出的脉冲修正值修正各楼层的 基准脉冲，并保存到轿厢位置存储单元24中。改变轿厢13的装载负 荷反复进行这一处理。由此，各楼层的基准脉冲与装载负荷对应起来 保存到轿厢位置存储单元24中。这样，如果采用根据轿厢13的装载负荷计算求出修正值的结构， 则省去了每次检索表的麻烦。并且具有能够实时、准确地求出与当时 的装载负荷相对应的修正值来修正基准脉冲的优点。另外，也可以构成为下述结构，将上述第2实施方式组合到该第 6实施方式中，并考虑轿厢13的运行方向来修正基准脉冲。此时， 通过在上述公式(1)中再乘以与轿厢13的运行方向相对应的系数值 的公式。(第7实施方式)下面说明本发明的第7实施方式。第7实施方式为采用限制脉冲修正值不超过规定的限定值的结构 的形态。图10为表示本发明的第7实施方式的电梯控制装置的结构的方 框图。另外，对与上述第6实施方式中的图9的结构相同的部分标以 相同的符号，并省略其说明。与图9的结构不同点在于，追加了脉冲修正限制单元51。该脉冲 修正限制单元51具备当由脉冲计算修正单元50求出的脉冲修正值超 过规定的限定值时将修正值抑制在该限定值的范围内的功能。如果采用这样的结构，即使例如因脉冲计算修正单元50的计算 错误等引起从脉冲计算修正单元50输出超过限定值这样的异常的脉冲修正值，也能够通过将其抑制在限定值的范围内防止基准脉冲^ai大地误修正。
并且，不仅能够抑制脉冲计算修正单元50输出不合适的脉冲修 正值，而且能够抑制负荷检测单元26由于某种原因误动作时输出不 合适的脉冲修正值。另外，也可以采用在超过限定值这样的异常的脉冲修正值被输出 的情况下不进行修正的结构。此时，虽然不能消除轿厢的位置的偏移， 但与因不恰当的基准脉冲使轿厢13的平层停靠精度明显降低相比， 还是不修正为好。并且，该脉冲修正限制单元51也可以用于像其他实施方式那样 使用修正表的结构。如果这样，在因某种误动作输出不恰当的脉冲修 正值的情况下能够加以防止。总而言之，本发明并不局限于上述各实施方式本身，在实施阶段 能够在不脱离其宗旨的范围内改变结构要素而加以实施。并且，通过 适当组合上述实施方式所公开的多个构成要素，来形成各种形态。例 如，可以省略实施方式中叙述的全部构成要素中的几个构成要素。而 且，也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。发明效果根据本发明，能够考虑轿厢因装载负荷的变动引起的 位置偏移，使轿厢准确地平层停靠于目的层。
权利要求
1. 一种电梯控制装置，该电梯通过巻绕在巻扬机上的缆绳使轿 厢与配重一起在升降井内移动，其特征在于，具备脉冲检测单元，用于对与上述轿厢的运动联动而输出的脉冲信号进行检测；基准脉冲设定单元，对由该脉冲检测单元检测到的脉冲信号进行 计数，并将上述轿厢平层停靠于各楼层时的脉冲计数值作为该楼层的 基准脉冲进行设定；负荷检测单元，用于检测上述轿厢的装载负荷；修正单元，根据该负荷检测单元检测到的上述轿厢的装载负荷， 考虑因上述装载负荷引起的轿厢位置的偏移量来修正由上述基准脉 冲设定单元所设定的基准脉冲；以及速度控制单元，利用由该修正单元修正后的基准脉冲使上述轿厢 平层停靠于目的层。
2. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于， 具备被设置在上述巻扬机上的旋转检测器；并且，上述脉冲检测单元对伴随上述巻扬机的旋转而从上述旋转 检测器输出的脉冲信号进行检测。
3. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于， 具备旋转检测器，该旋转检测器被设置在与上述轿厢的运动直接有关联的旋转体上；上述脉冲检测单元对伴随上述旋转体的旋转而从上述旋转检测 器输出的脉冲信号进行检测。
4. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于， 具备判断上述轿厢的运行方向的运行方向判定单元； 上述修正单元还基于由上述运行方向判定单元所判定的上述轿 厢的运行方向，对上述基准脉冲进行修正。
5. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于，具备设置在上述巻扬机上的第1旋转检测器；设置在与上述轿 厢的运动直接有关联的旋转体上的第2旋转检测器；以及将从上述第 1旋转检测器所输出的脉冲信号与从上述第2旋转检测器输出的脉冲 信号加以比较的脉冲比较单元；上述脉冲检测单元对作为比较结果而从上述脉冲比较单元所输 出的脉冲信号进行检测。
6. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于， 具备预先设定了装载负荷与脉冲修正值之间的关系的表单元； 上述修正单元从上述表单元中读出与该轿厢的装载负荷相应的脉冲修正值，根据该脉冲修正值修正上述基准脉冲。
7. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于， 上述修正单元根据规定的计算公式求出与该轿厢的装载负荷相应的脉冲修正值。
8. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于， 具备限制单元，该限制单元对通过上述修正单元所获得的修正后的基准脉冲设定规定的限定值。
全文摘要
本发明提供一种电梯控制装置，对从旋转检测器(20)输出的脉冲信号进行计数，将通过楼层检测单元(22)检测到的每个楼层位置的基准脉冲时的脉冲计数值作为基准脉冲进行设定。此时，根据由负荷检测单元(26)检测到的轿厢(13)的装载负荷，考虑因该装载负荷引起的轿厢位置的偏移量来修正基准脉冲并保存到轿厢位置存储单元(24)中。由此，在电梯实际运行时，能够用存储在轿厢位置存储单元(24)中的各楼层的基准脉冲准确地检测出轿厢的位置，使轿厢(13)以规定的速度没有台阶地准确地平层停靠于目的楼层。
文档编号B66B1/34GK101121483SQ20071013675
公开日2008年2月13日 申请日期2007年7月27日 优先权日2006年8月10日
发明者高崎一彦 申请人:东芝电梯株式会社