专利名称：吊臂组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及 一 种组装机，特别是涉及 一 种起重机吊臂组装 背景技术吊臂是汽车起重机的重要关键部件，其制造、装配工序至关重要。但目前的装配工艺装备及装配方法传统落后，从70年代建厂 初期到现在，几十年一成不变，与汽车起重机的飞速发展极为不协 调。目前起重机吊臂的装配工序情况用行车吊起最小的顶级伸縮臂后，以其尾部对准下一级伸縮臂 的头部装进后，组成一个小总成，再用行车将这个小总成吊起对准 更下一级伸縮臂装入。这中间包括吊装伸縮油缸，直至装完最后的 基本臂组成吊臂总成为止。装配时，主要是利用行车巻扬机、吊钩的斜拉力和起吊绳与吊 臂之间的摩擦力进行装配的，这样的装配状况存在如下问题、弊病1、 首先是整个吊臂的产品装配关系混乱，无法确定其装配基 准件，从而也就不能正确地确定这项工作的切入点。2、 在没有专用设备的情况下，装配工作只能靠行车斜拉来进 行装配，这样做一是操作不安全；二是工作效率低；三是容易对行 车设备造成损坏等。上述装配状况到目前为止己存在了几十年，且其落后性质已被 事实所证明。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作安全、工作效 率高、不容易对行车设备造成损坏的吊臂组装机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的吊臂组装机，在机 架上设有由动力装置驱动运行的输送链，在所述的输送链上设有牵 引座；它还设有一个吊臂头部固定座以及与牵引座对应的油缸配合 托举，且所述的输送链、前油缸配合托举、吊臂头部固定座处于同 一水平轴线上。所述的牵引座为V形牵引座。作为本实用新型的一种改进，所述的机架、油缸配合托举、吊 臂头部固定座设置于行走机构上。所述的行走机构为轨道式行走机构。 采用上述技术方案的吊臂组装机，用组装机完成吊臂的装配工作。 在工艺方法上确定以顶级臂为装配基准件，将其头部固定在吊臂头 部固定座上，臂身落位在前油缸配合托举和后油缸配合托举上后，再将第二级臂吊上组装机，将第二级臂臂身在牵引座上，将其头部 套入顶级臂尾部，用吊臂头部固定座的支承油缸、牵引座上下左右调整、对正位置后，再用输送链驱动牵引座前进将第二级臂装入到 顶级臂，第二级臂前进时后油缸配合托举下降让第二级臂通过而前 油缸配合托举继续托举顶级臂，然后前油缸配合托举下降让第二级 臂到达指定位置，第二级臂到达指定位置后，前油缸配合托举和后 油缸配合托举再上升托举装配好的第二级臂和顶级臂。然后输送链 带动牵引座退回到原位置后，然后再将第三级臂吊上组装机如上述 方法进行装配，直至装完最后的基本臂组成吊臂总成为止。由于这 样的装配过程与原来的装配过程正好相反，所以也称逆向装配法。 其方法和设备可用于大吨位吊臂的台位式装配。机架、前油缸配合托举和后油缸配合托举、吊臂头部固定座设 置于行走机构上。上述方法和设备可用于中等吨位产品的流水线装配，全线分为7个工位，每工位约ll米，工位间距为两米，全线 长108米，组装机在装配线钢轨上逐工位、逐级臂移动进行装配， 组装机行走到终点即吊臂总成装配完毕，产品下线。然后，组装机 从终点返回起点再进行下一台吊臂的装配。改进以后主要有如下效果1、 从装配理论上来说，此举理顺了产品的装配层次关系，确 定了部件的装配基准件，为顺利解决该问题打下了基础。2、 摆脱了过去一直依赖行车斜拉进行装配的不良状况，用专用组装机对产品关键部件进行装配，工作效率高，操作安全、方便， 现场的管理比较规范，同时也使行车设备得到了合理的使用，避免 了不必要的损坏。3、 突破了目前行业传统的以行车斜拉装配吊臂的做法。综上所述，本实用新型是一种操作安全、工作效率高、不容易 对行车设备造成损坏且结构简单、制造方便、性能可靠的吊臂组装 机。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。图1是本实用新型装配示意图； 图2是本实用新型装配示意图；图3是本实用新型结构示意图； 图4是沿图3中A-A线剖视图； 图5是本实用新型改进结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3和图4 ，在机架1上设有由动力装置驱 动运行的输送链2，在输送链2上设有前V形牵引座5和后V形牵 引座3;它还设有一个吊臂头部固定座9以及与前V形牵引座5和 后V形牵引座3对应的前油缸配合托举7和后油缸配合托举6，且 输送链2、前油缸配合托举7和后油缸配合托举6、吊臂头部固定 座9处于同一水平轴线上。参见图l和图2，在工艺方法上确定以顶级臂8为装配基准件， 将其头部固定在吊臂头部固定座9上，顶级臂8臂身落位在前油缸 配合托举7和后油缸配合托举6上后，再将第二级臂4吊上组装机， 将第二级臂4臂身放在前V形牵引座5和后V形牵引座3上，将其 头部套入顶级臂8尾部，用吊臂头部固定座9的支承油缸10、前V 形牵引座5和后V形牵引座3上下左右调整、对正位置后，再用输 送链2驱动前V形牵引座5和后V形牵引座3前进将第二级臂4 套入到顶级臂8上，第二级臂4前进时后油缸配合托举6下降让前 V形牵引座5通过而前油缸配合托举7继续托举顶级臂8，然后前 油缸配合托举7下降让第二级臂4到达指定位置，第二级臂4到达 指定位置后，前油缸配合托举7和后油缸配合托举6再上升托举装 配好的第二级臂4和顶级臂8。然后输送链2带动前V形牵引座5 和后V形牵引座3退回到原位置后，然后再将第三级臂吊上组装机 如上述方法进行装配，直至装完最后的基本臂组成吊臂总成为止。 由于这样的装配过程与原来的装配过程正好相反，所以也称逆向装 配法。其方法和设备可用于大吨位吊臂的台位式装配。参见图5，作为本实用新型的一种改进，在机架l上设有由动 力装置驱动运行的输送链2，在输送链2上设有前V形牵引座5和 后V形牵引座3;它还设有一个吊臂头部固定座9以及与前V形牵 引座5和后V形牵引座3对应的前油缸配合托举7和后油缸配合托 举6，且输送链2、前油缸配合托举7和后油缸配合托举6、吊臂头部固定座9处于同一水平轴线上，机架l、前油缸配合托举7和 后油缸配合托举6、吊臂头部固定座9设置于轨道式行走机构11 上。参见图5，机架1、前油缸配合托举7和后油缸配合托举6、 吊臂头部固定座9设置于轨道式行走机构11上，可用于中等吨位 产品的流水线装配，全线分为7个工位，每工位约11米，工位间 距为两米，全线长108米，行走式组装机在装配线钢轨上逐工位、 逐级臂移动进行装配，组装机行走到终点即吊臂总成装配完毕，产 品下线。然后，组装机从终点返回起点再进行下一台吊臂的装配。
权利要求1、一种吊臂组装机，其特征是在机架(1)上设有由动力装置驱动运行的输送链(2)，在所述的输送链(2)上设有牵引座；它还设有一个吊臂头部固定座(9)以及与牵引座对应的油缸配合托举，且所述的输送链(2)、前油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)处于同一水平轴线上。
2、 根据权利要求1所述的吊臂组装机，其特征是所述的牵 引座为V形牵引座。
3、 根据权利要求1或2所述的吊臂组装机，其特征是所述的机架(1)、油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)设置于行走机构上。
4、 根据权利要求3所述的吊臂组装机，其特征是所述的行走机构为轨道式行走机构(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种吊臂组装机，在机架(1)上设有由动力装置驱动运行的输送链(2)，在所述的输送链(2)上设有牵引座；它还设有一个吊臂头部固定座(9)以及与牵引座对应的油缸配合托举，且所述的输送链(2)、前油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)处于同一水平轴线上。所述的机架(1)、油缸配合托举、吊臂头部固定座(9)设置于行走机构上。本实用新型是一种操作安全、工作效率高、不容易对行车设备造成损坏且结构简单、制造方便、性能可靠的吊臂组装机。
文档编号B66C23/64GK201082849SQ200720064069
公开日2008年7月9日 申请日期2007年8月6日 优先权日2007年8月6日
发明者易伟平, 马云飞 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司