专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯控制装置，尤其是涉及一种能将对电梯乘客来说
更为重要的提示内容(guidance contents)优先进行提示的电梯控制装置。
背景技术：
已知的电梯控制装置的提示控制采用对一件事进行一种提示的方式 进行。例如，在发生了地震时，只在发生了地震时进行一次提示，此后， 无论是在电梯停靠时，或者是在电梯停止运行时，都不进行任何提示。
此外，在专利文献l(日本特开2001-206655号公报)中公开了一种技术 方案，其使设置在电梯轿厢内或者电梯门厅中的告知装置的告知单元根据 显示的重要程度设置优先级，以使显示内容最佳化。此外，在专利文献2(日 本特开平2-13585号公报)中公开了一种技术方案，其将提示信息划分成多 个等级，并根据需要指令所述等级，以控制显示的优先级。
专利文献1日本特开2001-206655号公报
专利文献2日本特开平2-13585号公报
近年来，从全方位设计(universaldesign)的立场出发，需要向电梯乘客 提供适当的信息。例如，在发生了地震而进入管制运行时，除了像已知的 技术那样将地震发生的信息提供给乘客外，还新增了各种提示内容，例如 在地震管制运行中，在电梯即将停靠楼层时，进行提醒乘客电梯门将要打 开的提示以及催促乘客离开电梯的提示，在电梯停靠楼层后，在电梯轿厢 门完全打开时，进行电梯将停止运行的提示，在停止运行中，在电梯轿厢 门完全关闭时，进行催促乘客离开电梯的提示等。如此，在进行多项内容 提示时，需要根据电梯的状况进行适当的内容提示控制，但是在现有的技 术中没有对此作出考虑。
例如，如果在电梯正在停靠楼层时发生了地震，则优选进行二个内容的提示，其中一个是将发生了地震这一情况告诉电梯乘客，另一个是告知 乘客电梯门将要打开以及催促乘客尽快离开电梯。此时，如果先进行将发 生了地震这一情况告诉乘客的提示，然后再进行电梯门将要打开的提示和 催促乘客离开电梯的提示，则可能会发生正在进行与地震发生有关的提示 时电梯门已达到全开状态，而来不及进行电梯门将要打开的提示和催促乘 客离开电梯的提示，从而只能进行电梯将要停止运行的提示，如此，由于 在地震管制运行时没有能够进行电梯门将要打开的提示和催促乘客离开 电梯的提示，所以存在无法有效地向电梯的乘客提供信息服务这一问题。
发明内容
本发明的电梯控制装置具有设定单元，该设定单元对多个的提示内容 设定优先级，使得在多个提示内容重叠时，能够向电梯乘客提供适当的提 示内容。
优选作为提示内容包括催促电梯乘客行动的提示内容、与电梯外部信 息相关的提示内容以及与电梯内部信息相关的提示内容。
此外，优选使催促乘客行动的提示内容优先于与电梯外部信息相关的 提示内容以及与电梯内部信息相关的提示内容，并使与电梯外部信息相关 的提示内容优先于与电梯内部信息相关的提示内容。
并且，优选具有以语音或者图像方式告知提示内容的单元。
发明效果
根据本发明，在因新增提示内容，而导致多个提示内容发生了重叠时， 为了能够对电梯的乘客进行最为适当的提示，根据提示内容的类别确定提 示内容的优先级，因此能够提高提示的可靠性，能够向电梯乘客提供优质 的信息服务，并且能够提高服务的质量。
图1是表示本发明所涉及的电梯的控制装置结构的框图。
图2是对本发明的一实施方式的地震管制运行进行说明的流程图。 图3是对本发明的提示控制装置的整体处理顺序进行说明的流程图。 图4是表示本发明所涉及的规定的电梯状况中的处理顺序的流程图。图5是表示本发明所涉及的提示内容的许可处理顺序的流程图。 图6是表示本发明的基于优先级的提示指令处理顺序的流程图。 图7是说明本发明一实施方式中的地震管制运行时的提示内容的一览
图8是表示本发明所涉及的提示内容的优先级的一览表。
图9是说明本发明一实施方式的地震管制运行中的提示的时序图。
图IO是说明本发明一实施方式的地震管制运行中的提示的时序图。
符号说明 1电梯控制盘
2运行控制装置
3地震管制运行控制部分
4提示控制器
5地震探测器
6超低Gal探测器
7低Gal探测器
8通信控制装置(电梯控制盘内)
9电梯轿厢内控制盘
10通信控制装置(电梯轿厢内控制盘内)
11电梯门控制装置
12广播控制装置
13显示控制装置14语音存储装置
15显示存储装置
16 电梯门电动机(DM)
17电梯门打开确认开关(OS)
18电梯门关闭确认开关(CS)
19扬声器
20液晶显示器
21 电梯轿厢
具体实施例方式
以下参照附图对本发明所涉及的电梯控制装置的实施方式进行说明。 图1是表示电梯的控制装置和电梯轿厢的结构的框图。在图1中，1 表示收纳有电梯控制装置的电梯控制盘，该电梯控制盘1中具有对电梯的
运行进行控制的运行控制装置2。运行控制装置2中具有在发生地震时进 行地震管制运行控制的地震管制运行控制部分3、以及控制对电梯轿厢内 的乘客进行的提示的提示控制部分4。通过地震探测器5来判断地震的发 生，该地震探测器5具有检测地震初期微动的超低Gal探测器6以及检测 地震主要运动的低Gal探测器7。将经过运行控制装置2判断的信息以及 电梯轿厢的信息在电梯控制盘1内的通信控制装置8以及电梯轿厢内控制 盘9内的通信控制装置IO之间进行发送和接收。其中，电梯轿厢内控制 盘9设置在电梯轿厢内。
电梯轿厢内控制盘9内具有控制电梯轿厢门开闭的电梯门控制装置 11、控制语音广播输出的广播控制装置12以及控制液晶显示画面输出的 显示控制装置13。电梯门控制装置11将电梯门的开闭指令发送到电梯门 电动机(DM)16，以进行电梯门的开闭动作。此外，还具有判断电梯门是否 己经完全打开的电梯门打开确认开关(0S)17、以及判断电梯门是否己经完 全关闭的电梯门关闭确认开关(CS)18，将所述确认开关17以及确认开关 18的ON/OFF信号发送到电梯门控制装置11中。广播控制装置12从存储 有合成语音的语音存储装置14中选择声源，将输出指令发送到扬声器19 以进行语音广播。在显示控制装置13中。通过存储有作为显示画面内容 的合成图像的显示存储装置15来选择显示画面，并将输出指令发送到液 晶显示器20以进行显示。电梯门电动机16、电梯门打开确认开关17、电 梯门关闭确认开关18、扬声器19以及液晶显示器20设置在电梯轿厢21 上。
以下参照图1的结构图和图2的流程图对发生了地震时的地震管制运 行控制部分3的动作流程进行说明。并且，在以下的说明中，"门"和"电 梯门"的含义相同。
发生了地震时(步骤Sl)，判断地震探测器5中的超低Gal探测器6是 否进行了动作(超低Gal探测器K)N)(步骤S2)。如果在步骤S2中检测到超低Gal探测器没有动作，则继续进行正常运行(步骤S3)。如果在步骤S2 中检测到超低Gal探测器进行了动作，则进一步判断地震探测器5中的低 Gal探测器7是否进行了动作(低Gal探测器K)N)(步骤S4)。如果在步骤 S4中检测到低Gal没有进行动作，则通过运行控制装置2判断电梯是否正 在行驶中(步骤S5)。如果在步骤S5中判断为电梯正在行驶，则使电梯停 靠(并停止)在最近楼层(步骤S6)。如果在步骤S5中判断为电梯正处于停止 状态、或者己在步骤S6中使电梯停靠到了最近的楼层时，通过电梯门控 制装置11向电梯门电动机(DM)16发送电梯门打开指令，之后开始打开电 梯轿厢门(步骤S7)。在电梯门完全打开后(步骤S8)，在经过了 15 20秒 后开始关闭电梯门(步骤S9)。在电梯门完全关闭后(步骤SIO)，判断电梯 轿厢内的电梯门打开按钮是否被按压了(步骤Sll)。如在步骤Sll中判断 为电梯轿厢内的电梯门打开按钮被按压了，开始打开电梯门(步骤S12)， 并且在电梯门完全打开后(步骤S13)，再次进行步骤S9。如果在步骤Sll 中判断为电梯门打开按钮没有被按下时，则确认超低Gal探测器6是否进 行了手动或者自动复位(步骤S14)，在确认进行了复位后，使电梯恢复正 常运行(步骤S15)。
如果在步骤S4中判断为低Gal探测器进行了动作时，在运行控制装 置2中判断电梯是否正在行驶(步骤S16)。如果在步骤S16中判断为电梯 正在行驶时，使电梯运行并停靠到最近的楼层(步骤S17)。如果在步骤S16 中判断为电梯正处于停靠状态时或者已在步骤S17中使电梯停靠到了最近 的楼层时，通过电梯门控制装置11向电梯门电动机(DM)16发出打开电梯 门的指令，之后开始打开电梯门(步骤S18)。在电梯门完全打开后(步骤 S19)，在经过了 15 20秒后开始关闭电梯门(步骤S20)。在电梯门完全关 闭后(步骤S21)，使电梯停止运行(步骤S22)。在步骤S22的电梯停止运行 期间，判断电梯轿厢内的电梯门打开按钮是否被按压了(步骤S23)，在判 断为电梯门打开按钮被按压了时，开始打开电梯门(步骤S24)，在电梯门 完全打开后(步骤S25)，再次进行步骤S20。在步骤S23中如果判断为电梯 门打开按钮没有被按压时，使电梯维持停止运行状态(步骤S26)。以上对 发生了地震时的电梯的动作进行了说明。
以下以发生了地震时的广播为例，参照图1的结构图和图2、图3、图4、图5、图6的流程图对图1所示的提示控制部分4的处理流程进行 说明。
<规定的电梯状态的设定处理〉
以下参照图4对图3所示的规定的电梯状态的设定处理(步骤S100)进 行说明，这些设定处理是为了在发生了地震时进行提示而进行的。
在发生了地震时(步骤SlOl)，如果在步骤S2以及S4中地震探测器5 进行了动作，则开始地震管制运行(步骤S102)。在步骤S102开始了地震 管制运行后，如果在步骤S5或者步骤S16中判断电梯正在行驶，则判断 为管制运行尚未结束，而如果判断为电梯已经停靠在了最近的楼层时，则 判断为管制运行结束(步骤S103)。当在步骤S103中判断为管制运行尚未 结束时，通过运行控制装置2判断电梯是否处于停靠动作中(步骤S104)， 如果判断为没有在进行停靠动作，则判断为电梯门关闭完毕模式A(mode 1A)(步骤S105)，而如果判断为正在进行停靠动作，则切换为电梯门关闭 完毕模式B(mode旧)(步骤S106)。
如果在步骤S103中判断为管制运行己经结束时，则通过电梯门关闭 确认开关(CS)18来判断电梯门是否处于关闭状态(步骤S107)。如果在步骤 S107中判断CS二ON时，切换为电梯门关闭完毕模式C(mode 1C)(步骤 S113)。在步骤S107中，如果CS二OFF时，则切换为电梯门开始打开模 式(mode2)(步骤S108)。之后，通过电梯门打开确认开关(0S)17来判断电 梯门是否完全打开(步骤S109)。如果在步骤S109中判断为OS二OFF时， 维持步骤S108，而如果OS二ON时，则切换为电梯门打开完毕模式(mode 3)(步骤S110)。之后，通过电梯门打开确认开关(0S)17来判断电梯门是否 开始了关闭动作(步骤Slll)，如果在步骤Slll中判断OS二ON时，则维 持步骤SllO，而如果OS二OFF时，则通过电梯门关闭确认开关(CS)18来 判断电梯门是否己经完全关闭(步骤S112)。如果在步骤S112中判断 CS=OFF，则维持步骤SllO，如果CS-ON时，则切换为电梯门关闭完毕 模式C(mode 1C)(步骤S113)。
在上述各个模式中，电梯门关闭完毕模式A(modelA)、电梯门关闭完 毕模式B(mode 1B)、电梯门关闭完毕模式C(mode 1C)、电梯门开始打开 模式(mode 2)和电梯门打开完毕模式(mode 3)不会出现多个同时处于ON状态的情况，而只能是其中的某一个处于ON状态。 <提示许可处理〉
之后，在确定了所述各个模式后，结束步骤S100的规定的电梯状态 的设定处理，开始步骤S200的各个提示许可处理。以下参照图5对步骤 S200的处理进行说明。
首先，在步骤SIOO中判断是否为电梯门关闭完毕模式A(是否为mode 1A二0N)(步骤S201)。如果mode 1A二0N，则允许将发生了地震这一信 息告诉乘客(设置为ANCD1二1)(步骤S202)。如果在步骤S201中判断为 modelA二OFF时，则设置为ANCD1二0。
之后判断是否为电梯门关闭完毕模式B(是否为mode 1B二0N)(步骤 S203)。如果判断为mode lB = ON，则允许进行电梯门将要打开的提示以 及催促乘客离开电梯的提示(设置ANCD2二1)(步骤S205)。如果在步骤 S203中判断为mode 1B二0FF时，则判断是否为电梯门开始打开模式(是 否为mode2二ON)(步骤S204)。如果判断为mode 2 = ON时，则维持所述 步骤S203的modelB二ON时的步骤S205，并且继续设置为ANCD2 = 1。 如果在步骤S204中判断为mode 2 = OFF时，则设置为ANCD2 = 0。
此后，判断是否为电梯门打开完毕模式(是否为mode3二ON)(步骤 S206)。在判断为mode3 = ON时，允许进行电梯将停止运行的提示(设置 为ANCD3二1)(步骤S207)。而如果在步骤S206中判断为mode3二OFF时， 设置为ANCD3二0。
此后，判断是否为电梯门关闭完毕模式C(是否为mode 1C二0N)(步骤 S208)。在判断为mode 1C二0N时，允许进行催促乘客离开电梯的提示(设 置为ANCD4二1)(步骤S209)。如果在步骤S208中判断为modelC = OFF 时，设置为ANCD4二0。
<基于优先级的提示指令处理>
图3中的步骤S200的提示许可处理结束后，进行基于优先级的提示 指令处理(步骤S300)。以下参照图6、图7以及图8对步骤S300的处理进 行说明。
针对在步骤S200中被允许进行的提示，判断是否允许进行电梯门将 要打开的提示以及催促乘客离开电梯的提示(是否为ANCD2二1)(步骤S301)。如果判断为ANCD2 = 1，则使电梯门将要打开的提示以及催促乘 客离开电梯的提示有效(步骤S302)。如果在步骤S301中被判断为ANCD2 =0，则判断是否允许进行催促乘客离开电梯的提示(是否为ANCD4二 l)(步骤S303)。如果被判断为ANCD4=1，则使催促乘客离开电梯的提示 有效(步骤S304)。如果在步骤S303中被判断为ANCD4-0，则判断是否允 许进行发生了地震的提示(是否为ANCDl二l)(步骤S305)。如果被判断为 ANCD1二1，则使提示地震发生的提示有效(步骤S306)。如果在步骤S305 中被判断为ANCD1 = 0，则判断是否允许进行电梯将停止运行的提示(是 否为ANCD34)(步骤S307)。如果被判断为ANCD3二 1 ，则使电梯将停止 运行的提示有效(步骤S308)。如果在步骤S307中被判断为ANCD3 = 0时， 则判断为所有的提示都没有得到允许，从而结束步骤S300。
以下参照图7对各个提示代码的内容进行说明。
ANCD1是地震发生提示的代码，通过步骤S300的处理将该提示设定 为与电梯外部信息相关的提示。提示的广播内容和显示画面的内容分别如 图7所示。此外，ANCD2是电梯门将要打开的提示和催促乘客离开电梯 的提示的代码，通过步骤S300的处理将该提示设定为催促乘客行动的提 示。提示的广播内容和显示画面的内容分别如图7所示。另外，ANCD3 是电梯将停止运行的提示的代码，通过步骤S300的处理将该提示设定为 与电梯内部信息相关的提示。提示的广播内容和显示画面的内容分别如图 7所示。此外，ANCD4是催促乘客离开电梯的提示的代码，通过步骤S300 的处理将该提示设定为催促乘客行动的提示。提示的广播内容和显示画面 的内容分别如图7所示。
此外，作为合成语音被存储的广播内容以及作为合成图像被存储的显 示画面可以各自单独地提示，也可以使两者联动地进行提示。
以下参照图8对各个提示类别的优先级进行说明。
在多个提示内容被重复许可时，按照图8的优先级开始提示。首先， 对电梯乘客来说最重要的信息是确保电梯乘客安全使用电梯的信息。在 此，将催促乘客行动的提示设定为最优先的提示。例如，如果在电梯即将 要停靠楼层时发生了地震，由于电梯正在行驶中，所以似乎也可以考虑进 行"发生了地震"这类内容的提示。但由于电梯即将要停靠楼层，所以电梯门马上会打开并且将进入停止运行状态。因此，在电梯即将要停靠楼层 的情况下发生了地震时，考虑到电梯乘客的安全，与"发生了地震"这一 提示内容相比，"电梯门打开后请立即离开电梯"这一广播更为重要。以 就是说，与电梯外部信息的提示相比，优先进行催促乘客行动的提示，则 更能够提高电梯乘客的安全性以及电梯服务的质量。其次，优先进行与电 梯外部信息相关的提示。在本示例中，发生了地震这一信息属于电梯外部 信息，其提示的内容不是电梯的通常动作，而是对发生了无法预测的事态 这一内容进行提示。为此，通过将发生了什么情况这一信息告知电梯乘客， 能够缓解乘客的不安全感，且能够确保服务质量的提高。如上所述，将提 示的优先级设定为催促乘客行动的提示最优先，其次优先的是与电梯外 部信息相关的提示，最后是与电梯内部信息相关的提示(参照图8)。 以下参照图9对地震发生时的提示的整体情况进行说明。 图9表示在电梯从2楼行驶到1楼的途中发生了地震时的提示方法。
由于发生了地震(步骤Sl)，并且处于电梯门关闭完毕模式A(步骤S105)， 所以允许就发生了地震这一情况进行提示(S202)，因此，如果在所述的许 可范围内，则在发生了地震时，可以就发生了地震这一情况进行提示。之 后，切换为表示电梯正在进行停靠动作的电梯门关闭完毕模式B(步骤 S106)，允许进行电梯门将要打开的提示和催促乘客离开电梯的提示(步骤 S205)。此后，切换为电梯门开始打开模式(步骤S108)，但依然进行所述 电梯门将要打开的提示和催促乘客离开电梯的提示。之后进一步切换为电 梯门打开完毕模式(步骤SllO)，但也依然进行所述电梯门将要打开的提示 和催促乘客离开电梯的提示。由于从所述电梯门关闭完毕模式B到电梯门 打开完毕模式的期间一直进行所述电梯门将要打开的提示和催促乘客离 开电梯的提示，所以在地震发生后，如果处于上述许可范围内，则可以开 始提不。
之后，如果处于电梯门打开完毕模式(步骤SllO)，则允许进行电梯将 停止运行的提示(步骤S207)。在地震发生后，如果处于所述的许可范围内， 则可以开始进行电梯将停止运行的提示。在此，在所述的电梯门打开完毕 模式中，允许进行电梯将停止运行的提示以及电梯门将要打开的提示和催 促乘客离开电梯的提示这二个提示。如此，在多个提示得到了允许时，根据图6的流程以及图8的优先级判断得到了允许的提示的优先级。并在这
一基础上开始进行提示。不过，如图9所示，由于电梯门将要打开的提示 和催促乘客离开电梯的提示在电梯门关闭完毕模式B时已经得到了允许， 并且也已经进行了该提示，所以在切换为电梯门打开完毕模式(步骤SllO)
后，只进行电梯将停止运行的提示，而不同时进行多个提示。
以下参照图10对在电梯门打开完毕模式下电梯门将要打开的提示和 催促乘客离开电梯的提示与电梯将停止运行的提示发生重叠时的情况进 行说明。
图IO对在电梯门打开完毕模式下发生了地震时(步骤Sl)的提示如何 进行作了说明。在电梯门处于打开状态的情况下发生了地震时，电梯从图 2的步骤S19开始动作。由于所处于的模式为电梯门打开完毕模式(步骤 SllO)，所以允许进行电梯门将要打开的提示和催促乘客离开电梯的提示 (步骤S205)以及电梯将停止运行的提示(步骤S207)，这些提示重叠。此时， 根据图6的流程和图8判断优先进行哪一个提示。根据图7和图8，电梯 门将要打开的提示和催促乘客离开电梯的提示被分类为催促乘客行动的 提示，电梯将停止运行的提示被分类为与电梯内部信息相关的提示。从图 6的流程可知，如果允许进行电梯门将要打开的提示和催促乘客离开电梯 的提示时(步骤S302)，则应优先进行这一催促乘客行动的提示，所以优先 开始催促乘客行动的提示，即进行电梯门将要打开的提示和催促乘客离开 电梯的提示。而在所述电梯门将要打开的提示和催促乘客离开电梯的提示 结束后，如果仍然处于电梯门打开完毕模式，则开始进行与电梯内部信息 相关的提示，即进行电梯将停止运行的提示。之后，如果被切换为电梯门 关闭完毕模式C(步骤S113)，由于在该模式中允许进行催促乘客离开电梯 的提示(步骤S209)，所以开始进行所述催促乘客离开电梯的提示。
根据以上述方法进行电梯轿厢内提示的电梯控制装置，即使在新增了 提示内容的情况下，仍然能够明确地设定提示的开始和结束时间，在进行 提示时不会出现不必要地重复进行提示的情况。此外，即使提示的开始时 间出现了重叠，由于按照提示的内容和电梯的动作状况设定了优先级，所 以能够以正确的顺序对电梯乘客进行必要的提示，因此能够确保优质服
权利要求
1. 一种电梯控制装置，该电梯控制装置具有从多个提示内容中选择 某一个提示内容进行提示的提示控制部分，其特征在于，所述提示控制部分具有设定单元，该设定单元对所述多个提示内容设 定优先级。
2. 如权利要求l所述的电梯控制装置，其特征在于，所述多个提示 内容包括催促电梯乘客行动的提示内容、与电梯外部信息相关的提示内容 以及与电梯内部信息相关的提示内容。
3. 如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，使催促乘客行动的提示内容优先于与电梯外部信息相关的提示内容以及与电裙内部信 息相关的提示内容，并使与电梯外部信息相关的提示内容优先于与电梯内 部信息相关的提示内容。
4. 如权利要求1至3中的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于， 包含以语音形式告知所述提示内容的告知单元。
5 .如权利要求1至4中的任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，包含以图像形式告知所述提示内容的告知单元。
全文摘要
在电梯进行多种提示时，根据电梯的状态进行适当的提示控制。本发明的电梯控制装置具有从多个提示内容中选择某一个提示内容进行提示的提示控制部分，其中，提示控制部分具有为提示内容设定优先级的装置。在因新增提示内容，而导致多个提示内容发生了重叠时，为了能够对电梯的乘客进行最为适当的提示，根据提示内容的类别确定提示内容的优先级，因此能够提高提示的可靠性，能够向电梯乘客提供优质的信息服务，并且能够提高服务的质量。
文档编号B66B3/00GK101311093SQ200810098589
公开日2008年11月26日 申请日期2008年5月22日 优先权日2007年5月24日
发明者会田敬一, 山下大辅, 杉山洋平, 高桥裕智 申请人:株式会社日立制作所;日立水户工程技术股份有限公司