专利名称：检查元件的安装状态的方法
技术领域：
本发明涉及一种检查安装在板上的元件的安装状态的方法。
背景技术：
一个板从上游侧经由多个安装装置传送至下游侧且元件由安装设备逐 步安装的系统广泛地用在生产工厂中，以制造电子器件等。当将元件安装在 经由安装设备传送的板上完成之后，在输出板之前检查元件的安装状态。在 检查过程中，元件被判别为正常安装状态和异常安装状态，在正常安装状态 中，元件以预定的姿态准确地安装在预定位置，在异常安装状态中，元件没 有安装在预定位置或元件以异常姿态被安装。作为判别这些安装状态的方 法，已知这样一种方法，在元件安装在板上的位置处拾取前一图像和下一图 像，并相互比较每个图像数据，从而检查元件的安装状态(参见专利文献1)。 JP-A-2002-271099
发明内容
技术问题
在包括多个安装设备的安装系统中，上述判别方法可以在板输入或输出 时应用以检查异常安装状态。然而，该方法不能明确产生异常安装原因的步 骤。即，通过检查安装设备的安装历史记录，可以明确已经安装了作为异常 安装原因的元件的安装设备。然而，当在安装时已经正常安装的元件因设置 在下游的安装设备对其它元件进行各种操作而脱离、损坏或移位时，可能不 能明确异常安装的原因。如果明确了用于执行作为异常安装原因的操作的安 装设备，则容易寻找针对该原因的解决方案。因此，可以有效地减少异常安 装的出现。
本发明的目的是提供一种检查元件的安装状态的方法，以建立针对包括 多个安装设备的安装系统中异常安装原因的解决方案。 技术方案根据本发明的方面1,提供了一种检查由安装设备安装在经由多个安装在每个安装设备中，在每个安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状 态；和在设置于下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的每个安装设备 已经安装元件的位置处;f企查元件的安装状态。方面1中描述的发明的方面2提供的方法还包括在设置于上游侧的安装 设备已经安装元件的位置中，在与设置在下游侧的每个安装设备安装元件的 位置邻近的位置处检查元件的安装状态。方面1或2中描述的发明的方面3提供的方法还包括在设置于下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中的预定 位置检查元件的安装状态。 有利效果根据本发明，容易明确安装系统中出现异常安装的步骤。因此，当解决 了生产中异常安装的原因时，针对异常安装原因的有效方案可以不用在整个 系统中建立，而是可以在具体的生产步骤中建立。
图1是示出根据本发明实施例的安装系统的外观的平面图。图2是示出根据本发明实施例的安装系统的控制构成的框图。别位置之间的关系的顶视图。
具体实施方式
将参照附图描述本发明的示例性实施例。图l是示出根据本发明实施例的安装系统的外观的平面图。该安装系统是包括多个安装设备1并在将板2 从设置在最上游的安装设备la传送至设置在最下游的安装设备ld的同时逐 步安装元件的系统。在板2上安装元件的位置事先指定给安装设备la至ld。 安装设备la至ld仅在指定的元件安装位置安装元件。每个安装设备la至ld包括元件供应单元3、板传送机构4、元件识别 单元5、直交机器人6、安装头7和板识别单元8。借助彼此邻近的安装设备 1的板传送单元 装设备1的板传送机构4可以传递并接收板2。此外，板传送机构4具有将板2定位在设置于预定位置的安装台上的功能。安装头7在直交机器人6的作用下能够在元件供应单元3与定位好的4反 2之间移动，并将从元件供应单元3拾取的元件安装到板2的元件安装位置。 元件识别单元5从安装头7的下侧识别元件的存在或不存在以及元件的姿 态。当以正常姿态拾取元件时，元件被安装在板2上。或者，当没有识别到 应当拾取的元件时，执行错误处理。板识别单元8与安装头7 —起安装在直交机器人6中，并通过从上侧识 别板2来检查安装在板2上的元件的安装状态。板识别单元8对元件的安装 状态进行检查的位置是该安装设备安装元件的位置和设置在上游侧的每个 安装设备已经安装元件的位置。当元件以正常姿态安装在预定位置时，板2 被传送至设置在下游侧的每个安装设备。然而，当元件没有出现在元件应当 安装的位置时或元件没有以正常姿态安装时，执行错误操作。设置在最下游侧的安装设备ld包括板识別单元9，该板识别单元9比安 装设备la、 lb和lc所具有的板识别单元8的能力要高，其执行对板2的全 部元件安装位置的安装状态的最终检查操作。而且，板识别单元9具有与其 它板识别单元8相比每单位时间识别更大面积的能力。然而，在本发明中， 该能力不一定是必需的，而是板识别单元9可以具有与其它的板识别单元8 相同的能力。图2是示出根据本发明实施例的安装系统的控制构成的框图。安装设备 la和lb(由于安装设备lc和ld具有相同的构造，因此说明被省去)各包括安 装单元10、板传送单元11、检查单元12、存储单元13、控制单元14、图l象 显示单元15和信息输入单元16。安装单元10是控制元件供应单元3、直交 机器人6和安装头7的驱动的驱动器单元。板传送单元11是控制板传送枳a 构4的驱动的驱动器单元。检查单元12是控制元件识别单元5、板识别单元 8和直交机器人6以及分析并处理板识别数据的微处理器的驱动的驱动器单 元。检查单元12对安装设备la至ld中元件安装的位置的板识别数据进行 分析。当元件以正常姿态安装在预定位置时，该板识别数据被分析为正常安识别数据被分析为异常安装并执行错误处理。将被处理为正常的板2传送至 下一(下游的)安装设备以继续再安装元件。或者，使被处理为异常的板2离开传送线，使得操作者检查异常位置或出现原因。存储单元13是存储有关板2、元件的数据、表示元件安装位置的坐标数 据、各种参数等，并事先存储控制安装单元10、板传送单元ll和检查单元 12时的基本数据或控制参数的存储器。图像显示单元15是视觉上显示由检查单元12分析的板识别数据的显示 单元。基于显示的图像信息，操作者可以判断安装状态正常与否。而且，根 据来自信息输入单元16的人工操作，操作者可以选择正常安装处理或错误 处理。显示的图像信息可以存储在存储单元13中，从而用于随后的调查或 统计管理。主机装置17包括存储单元18、处理单元19、图像显示单元20和信息 输入单元21,并总体上管理彼此通过总线22互连的安装设备1。处理单元 19通过整合每个安装单元1的检查单元12的分析处理结果、对异常安装的 细节或趋势进行统计处理以及执行其它操作来管理有关安装系统的异常安 装的全部数据。每个安装设备1的检查单元12所执行的分析处理工作可以 由处理单元19整体地执行。在该情况下，与显示在安装设备la至ld的显 示单元15上的图像相同的图像显示在图像显示单元20上。已经基于显示的图像信息判断元件是否被正常安装的操作者可以通过信息输入单元21执行 人工操作，以选择正常安装处理或错误处理。显示的图像可以存储在存储单 元18中，以用于随后的调查或统计管理。图3是示出每个安装设备中元件安装位置与板识别位置之间的关系的顶 视图。在该实施例中，将描述板2被分成指定给安装设备的四个区域(division) a至d的模型。然而，在实际生产中不仅使用以此简单方式分割的板，而且 还使用以随机方式分割的板。本发明可以应用于这种板。板状态的位置。在根据该实施例的安装系统中，通过包括如下步骤的方法来 检查安装在板上的元件的安装状态，即，在每个安装设备中在每个安装设备 安装元件的位置处检查元件的安装状态的步骤和在设置在下游侧的每个安 装设备中在设置在上游侧的每个安装设备已经安装元件的位置处检查安装 状态的步骤。以此方式，可以明'确^经执行了导致正常的各种操作的安装设 备。安装设备la将元件安装在包括在区域a中的位置处，并识别区域a内 的板状态。在该步骤中，当一个元件被处理为异常时，异常出现位置是安装 设备la安装元件的区域a中包括的元件安装位置中之一。因此，可以确定 异常安装已经因安装设备la中的安装操作中包括的各种操作而出现。安装设备lb安装元件的位置是区域b中包括的位置，但是进行板识别 的区域是安装元件的区域b和安装设备la已经安装元件的区域a。在该步骤 中，当一些元件被处理为异常时，异常出现位置是安装设备lb安装元件的 区域b中包括的元件安装位置和设置在上游侧的安装设备la已经安装元件 的区域a中包括的元件安装位置中之一或两者。因此，可以确定异常安装已 经因安装设备lb中的安装操作中包括的各种操作而出现。在该情况下，当 异常出现位置包括在区域a中且异常安装已经因各种操作而出现在安装设备 la中时，该过程应当已经在板被传送到安装设备lb之前就被处理为异常安 装。因此，可以确定异常安装不是因为设置在上游侧的安装设备la(在该安 装设备la中已经安装了元件)中的各种操作而出现，而是因为设置在下游的 安装设备lb中的各种操作而出现。类似地，安装设备lc安装元件的位置就是包括在区域c中的位置，但 是进行板识别的区域是安装元件的区域c以及安装设备la和lb已经安装元 件的区域a和b。在该步骤中，当一些元件被处理为异常时，异常出现位置 可以是安装设备lc安装元件的区域c中包括的元件安装位置以及设置在上 游侧的安装设备la和lb已经安装元件的区域a和b中包括的元件安装位置 中的若干位置。然而，可以确定异常安装已经因设置在下游的安装设备lc 中的各种操作而出现。安装设备Id所具有的板识别单元9最终检查板2上的全部元件安装位 置的安装状态。在该步骤中，当一些元件被处理为异常时，异常出现位置可 以是安装设备Id安装元件的区域d中包括的元件安装位置以及设置在上游 侧的安装设备la、 lb和lc已经安装元件的区域a、 b和c中包括的元件安装 位置中的若千位置。然而，可以确定异常安装已经因设置在下游的安装设备 ld中的各种操作而出现。以此方式，在根据本发明的安装系统中，容易明确安装系统中出现异常 安装的步骤。因此，当生产中找到了异常安装的原因时，针对异常安装原因 的有效方案不是在整个系统中建立，而是可以在具体的生产步骤中建立。在上述的检查方法中，在设置在上游侧的每个安装设备安装元件的全部位置进行安装状态的^r查。然而，可以不在全部位置^r查安装状态。可以在 设置于下游侧的每个安装设备安装元件的位置和安装元件的全部位置中邻 近该位置的位置处进行安装状态的检查。这是因为在设置在下游的每个安装 设备中安装头7在安装元件时的操作，例如与喷嘴(未示出)的接触以及吹风 压力，对元件有不良影响，使得元件容易脱离、损坏或移位。以此方式，由 于检查以检查不对元件有不良影响的程度进行，因此执行检查所需的时间可 以减少。例如，当安装可能易于受到不利影响的小元件或高元件时，可以事先明 确安装元件的位置。此外，元件在预定位置处的安装状态可以不在于该预定 位置处安装元件的安装设备中彻底检查，而是可以在设置在下游侧的安装设 备中检查。如果存在在安装系统的安装过程期间频繁出现异常安装的位置， 则该位置可以被设定为特定位置，从而提高检查可靠性。根据该检查方法，对于安装程序来讲，出现异常安装的位置或项目可以 以设备、安装头和喷嘴的顺序而缩小范围。因此，当生产中找到了异常安装 原因时，针对异常安装原因的有效方案可以不在整个系统中建立，而是可以 在具体的位置或项目中建立。因此，可以通过更容易且更早地解决异常原因 来降低生产率的变差。工业实用性本发明在能够逐步在经由多个安装设备传送的板上安装元件的安装系 统中明确异常安装原因时特别有效。'
权利要求
1.一种检查由安装设备安装在经由多个安装设备从上游侧传送至下游侧的板上的元件的安装状态的方法，该方法包括在每个安装设备中，在每个安装设备安装元件的位置处检查元件的安装状态；和在设置在下游侧的每个安装设备中，在设置于上游侧的每个安装设备已经安装元件的位置处检查元件的安装状态。
2. 根据权利要求1的方法，还包括在设置于上游侧的安装设备已经安装 元件的位置中，在与设置在下游侧的每个安装设备安装元件的位置邻近的位 置处4企查元件的安装状态。
3. 根据权利要求1的方法，还包括在设置于下游侧的每个安装设备中， 在设置于上游側的安装设备已经安装元件的位置中的预定位置处检查元件 的安装状态。
4. 根据权利要求2的方法，还包括在设置于下游侧的每个安装设备中， 在设置于上游侧的安装设备已经安装元件的位置中的预定位置处检查元件 的安装状态。
全文摘要
在安装设备1b中总共在两个区域中检查元件的安装状态，这两个区域是安装设备1b执行安装的元件安装区域b和设置在上游侧的安装设备1a执行安装的元件安装区域a；在安装设备1c中总共在三个区域中检查元件的安装状态，这三个区域是安装设备1c执行安装的元件安装区域c及设置在上游侧的安装设备1a和1b执行安装的元件安装区域a和b；在安装设备1d中总共在四个区域中检查元件的安装状态，这四个区域是安装设备1d执行安装的元件安装区域d及设置在上游侧的安装设备1a、1b和1c执行安装的元件安装区域a、b和c。以此方式，由于可容易地明确出现异常安装的步骤，且可在预定位置或项目处建立有效方案，因此可容易地解决异常问题。
文档编号H05K13/08GK101683028SQ20088001863
公开日2010年3月24日 申请日期2008年7月18日 优先权日2007年7月20日
发明者升 东, 戒田健一 申请人:松下电器产业株式会社