专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过使用者的声音进行目标楼层登记的电梯控制装置。
背景技术：
在现有的电梯呼叫登记装置中，当通过人物检测装置检测出使用者时，如果使用 者发出的声音被输入到传声器中，则由声音识别单元输出与声音对应的呼叫登记信号(例 如，参照专利文献1)。[专利文献1]日本特开平3-98967号公报 然而，在上述现有的呼叫登记装置中，由于只要人物一进入检测范围，就开始声音 识别，所以可能会因与目标楼层指定无关的谈话等产生错误的呼叫登记信号。另外，当多个 使用者同时发出声音时，很难识别所指定的目标楼层，由此，也可能会产生错误的呼叫登记信号。
发明内容
本发明是为解决上述的问题而提出的，其目的在于提供一种能够提高通过声音来 指定目标楼层的识别精度的电梯控制装置。
本发明的电梯控制装置具有多个声音输入部，其相互间隔地配置，用于输入使用
者的声音；声音识别部，其根据输入到声音输入部中的声音，识别使用者指定的目标楼层，
并将所识别的目标楼层的信息输出；以及控制装置主体，其根据来自上述声音识别部的目
标楼层的信息，进行目标楼层登记，上述声音识别部利用基于上述声音输入部之间的距离
产生的到上述声音输入部的声音的输入状态的差异，将同时输入到上述声音输入部中的不
同的多个使用者的声音分离为每个使用者的声音，从而识别各使用者所指定的目标楼层。 本发明的声音识别部利用基于上述多个声音输入部之间的距离产生的声音到达
上述多个声音输入部的输入状态的差异，将同时输入到上述声音输入部中的多个不同使用
者的声音分离为每个使用者的声音，从而识别各使用者所指定的目标楼层。在这样的电梯
控制装置中，即使在两个使用者同时或者几乎同时指定目标楼层的情况下，也可以分别识
别各个目标楼层，能够提高通过声音来指定目标楼层的识别精度。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的方框图。
图2是表示图1的声音识别部的动作的流程图。
图3是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的方框图。
图4是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的方框图。
图5是表示图4的声音识别部的声音分离方法的说明图。
图6是表示本发明的实施方式4的电梯控制装置的方框图。
符号说明 1 :控制装置主体；2 :声音合成装置(声音输出部)；3 :目标楼层登记装置；5、5a、 5b :声音输入部；6 :声音识别部；7 :通信控制部；8 :声音输出部
具体实施例方式以下，参照
实施本发明的最佳方式。
〈实施方式1〉 图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的方框图。通过控制装置主体1 来控制轿厢的运行。控制装置主体l通过通信线(通信路径)4与作为声音输出部的多个 声音合成装置2和多个目标楼层登记装置3连接，该声音输出部用于向使用者输出通知，该 目标楼层登记装置3用于指定目标楼层。声音合成装置2和目标楼层装置3分别设置在轿 厢以及多个电梯站中。 各个目标楼层登记装置3中设置有声音输入部5，其用于输入使用者的声音；声 音识别部6，其从输入到声音输入部5的声音中识别使用者所指定的目标楼层；以及通信控 制部7，其控制与控制装置主体1之间的通信。也可以使用传声器作为声音输入部5。并且， 声音输入部5可以独立配置于与目标楼层登记装置3的主体分开的位置上。声音识别部6 通过通信控制部7将所识别的目标楼层的信息输出到控制装置主体1中。
控制装置主体1根据声音识别部6所识别的目标楼层的信息进行目标楼层登记。 另外，控制装置主体1使声音合成装置2实施各种通知。声音合成装置2内设有多个声音 数据，根据来自控制装置主体1的指令选择声音数据，实施基于声音数据的通知。在声音合 成装置2的通知中，包含有用于催促使用者利用声音进行目标楼层指定的指定请求通知。
来自控制装置主体1的指定请求通知的指令信号被输入到声音合成装置2以及目 标楼层登记装置3中。声音识别部6根据相应的声音合成装置2的指定请求通知的实施来 进行声音识别。 关于设置在轿厢内的声音合成装置2，当通过例如门传感器或秤装置等检测到有 使用者进入轿厢内时，实施指定请求通知。另外，关于设置在电梯站的声音合成装置2，以预 先设定的周期反复实施指定请求通知。该指定请求通知的实施周期可以按照每个时间段来 设定，也可以根据电梯的使用频率按照每个时间段设定为不同的周期。 声音识别部6由微型计算机和存储器的组合或者内设有存储器的微型计算机构 成。另外，通信控制部7的至少一部分的功能可通过微型计算机来实现。由此，可以用一般 的部件来构成目标楼层登记装置3，可以縮减成本。 图2是表示图1的声音识别部6的动作的流程图。声音识别部6进行待机直到从 通信控制部7输入识别开始指令为止(步骤Sl)。接着，从控制装置主体1向通信控制部7 输入指定请求通知的指令信号，如果从通信控制部7向声音识别部6输入识别开始指令，则 开始声音识别(步骤S2)。 当开始声音识别时，判断在规定的时间内是否识别出目标楼层(步骤S3)。如果在 规定的时间内能够识别出目标楼层，则将所识别的目标楼层的信息输出(步骤S4)，结束声音识别(步骤S5)。如果在规定的时间内没有识别出目标楼层，则直接结束声音识别。声音 识别结束后，进行待机直到接受到下一个识别开始指令为止。 在这样的电梯控制装置中，由于向使用者播放指定请求通知的同时，根据指定请 求通知的实施开始声音识别，所以也可以让使用者容易理解声音识别的执行时刻，在抑制 指定目标楼层以外的谈话的同时，可以在适当的时刻进行目标楼层指定，并可以提高通过 声音进行目标楼层指定的识别精度。
〈实施方式2> 接着，图3是表示本发明的实施方式2的电梯控制装置的方框图。在该例中，实施 方式1的声音合成装置2的功能被附加在各目标楼层登记装置3中。具体来讲，在各目标 楼层登记装置3中，除了声音输入部5、声音识别部6以及通信控制部7之外，还设有声音输 出部8和声音合成部9。即，通过声音输出部8和声音合成部9达到与实施方式1的声音合 成装置2相同的功能。 声音合成部9通过通信控制部7接受来自控制装置主体1的指令。声音合成部9 内设有多个声音数据，根据来自控制装置主体1的指令来选择声音数据，使声音输出部8实 施基于声音数据的通知。声音输出部8例如由扬声器构成。通过声音识别部6的微型计算 机实现声音合成部9的至少一部分功能。其它的结构和动作与实施方式1相同。
在这样的电梯控制装置中，声音输出部8、声音合成部9、声音输入部5以及声音识 别部6被设置在共同的自标楼层登记装置3内，因此结构简单。另外，接收自标楼层请求通 知的指令的通信控制部7连接在声音合成部9和声音识别部6上，因此能够更加可靠地使 指定请求通知的时刻与声音识别的时刻同步。 另外，控制装置主体在接收到来自声音识别部的目标楼层的信息时，可以输出实 施确认通知的指令，该确认通知用于告知使用者已经登记所指定的目标楼层。
另外，也可以构成为，当通过传感器在规定的区域内检测出使用者时，实施电梯站 中的指定请求通知。或者，可以组合周期性的通知和检测使用者时的通知来实施。
〈实施方式3> 接着，图4是表示本发明的实施方式3的电梯控制装置的方框图。在图中，各目标 楼层登记装置3设有第1和第2声音输入部5a、5b，其用于输入使用者的声音；声音识别 部6，其根据输入到声音输入部5a、5b中的声音来识别使用者指定的目标楼层；以及通信控 制部7，其控制与控制装置主体1之间的通信。也可以使用传声器作为声音输入部5a、5b。 并且，声音输入部5a、5b配置成相互隔开规定的距离。而且，声音输入部5a、5b可以独立配 置于与目标楼层登记装置3的主体分开的位置上。 声音识别部6利用基于声音输入部5a、5b之间的距离产生的到声音输入部5a、5b 的声音的输入状态的差异，将同时输入到声音输入部5a、5b中的不同的多个的使用者的声 音分离为每个使用者的声音，从而识别各使用者所指定的目标楼层。并且，声音识别部6通 过通信控制部7将所识别的目标楼层的信息输出给控制装置主体1。 图5是表示图4的声音识别部6的声音分离方法的说明图。图5所有的图表所示 的波形是例如频率和声压等与声音有关的值的时间变化的声音数据波形。例如第1和第2 使用者在规定的声音识别时间内发出目标楼层时，来自双方使用者的声音被输入到第1声 音输入部5a中，第2声音输入部5b中也输入了来自双方使用者的声音。
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但是，向各声音输入部5a、5b输入声音的输入时刻，因来自两个声源(第1和第2 使用者)的相对距离而产生偏差。另外，根据情况，输入到各声音输入部5a、5b中的声音的 声压也因所述相对距离而产生差异。因此，从声音输入部5a、5b输出的声音数据波形互不 相同。 声音识别部6对所输入的两个不同的声音数据波形进行分析，将其分离成独立的 两个声音数据。作为分析方法，例如，可以根据具有相同频率的波形在不同的时间出现，求 出从声源起的时间延迟。另外，也可以根据相同的波形以不同的声压出现来判断。
在这样的电梯控制装置中，即使在两个使用者同时或者几乎同时指定目标楼层的 情况下，也可以分别识别各个目标楼层，能够提高通过声音来指定目标楼层的识别精度。
〈实施方式4〉 接着，图6是表示本发明的实施方式4的电梯控制装置的方框图。实施方式4是
实施方式2和实施方式3的组合例。即，声音识别部6根据指定请求通知的实施，执行声音
识别。并且，声音识别部6利用基于声音输入部5a、5b之间的距离产生的到声音输入部5a、
5b的声音的输入状态的差异，将同时输入到声音输入部5a、5b中的不同的多个使用者的声
音分离为每个使用者的声音，从而识别各个使用者所指定的目标楼层。 根据这样的电梯控制装置，即使在两个使用者同时或者几乎同时指定目标楼层的
情况下，也可以进一步提高通过声音来指定自标楼层的识别精度。 另外，声音输入部可以是3个或3个以上。 并且，声音识别部或声音合成部可以设置在控制装置主体内。 另外，在上述的例子中，仅对通过声音进行目标楼层登记进行了说明。但也可以在 目标楼层登记装置中设置目标楼层指定按钮，可以通过按钮操作来进行登记和通过声音来 进行登记。
权利要求
一种电梯控制装置，其特征在于，该装置具有多个声音输入部，其相互间隔地配置，用于输入使用者的声音；声音识别部，其根据输入到声音输入部中的声音，识别使用者指定的目标楼层，并将所识别的目标楼层的信息输出；以及控制装置主体，其根据来自上述声音识别部的目标楼层的信息，进行目标楼层登记，上述声音识别部利用基于上述声音输入部之间的距离产生的到上述声音输入部的声音的输入状态的差异，将同时输入到上述声音输入部中的不同的多个使用者的声音分离为每个使用者的声音，从而识别各使用者所指定的目标楼层。
2. 根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，该装置还具有 声音输出部，其用于向使用者输出通知，上述控制装置主体使上述声音输出部实施指定请求通知，该指定请求通知用于向使用 者催促通过声音来指定目标楼层，上述声音识别部根据上述指定请求通知的实施来进行声音识别。
全文摘要
本发明提供了一种电梯控制装置。该电梯控制装置能够提高通过声音来指定目标楼层的识别精度。在目标楼层登记装置中，设有多个声音输入部；根据输入到声音输入部中的声音来识别使用者指定的目标楼层，并将结果输出的声音识别部；以及根据来自声音识别部的目标楼层的信息，进行目标楼层登记的控制装置主体。声音识别部利用基于上述多个声音输入部之间的距离产生的到上述声音输入部的声音的输入状态的差异，将同时输入到上述声音输入部中的不同的多个使用者的声音分离为每个使用者的声音，从而识别各使用者所指定的目标楼层。
文档编号B66B1/00GK101767735SQ20101013444
公开日2010年7月7日 申请日期2006年8月21日 优先权日2005年12月21日
发明者竹内伸和 申请人:三菱电机株式会社