专利名称：炮筒叉车操作可视定位方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明属于叉装机技术领域，具体涉及一种炮筒叉车操作可视定位方法及装置。
背景技术：
炮筒叉车的主要业务是辅助冷轧产品包装，作业流程见图1，作业流程的各环节中，最难控制的是进炮筒这个环节。按冷轧作业要求，炮筒叉车现场作业不得损伤钢卷，叉卷成功率必须达到100%，这就要求炮筒叉车操作精度必须保持较高的水平。但实际情况是，冷轧卷轻薄易损，作业中40多吨的车辆稍微碰上就会造成上万元的损失，炮筒外径与钢卷内径之间只有50mm的间隙，同时炮筒叉车外型8米X4米X 2. 5米，十分大，操作视线又不通畅，造成叉车操作难度十分大，成为十分棘手的作业难题。在09年2月份进行的炮筒操作精度测试中，精度合格率只有51 %，通过装配辅助定位手段，提高炮筒操作精度十分必要。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种炮筒叉车操作可视定位方法，该方法通过设定定位标尺、定位标记以及地面倾角校正仪，能辅助进行炮筒叉车操作定位，直观准确的实现炮筒叉车水平操作、并能实现叉车前倾后仰(_6度-12度)到任意角度。本发明的另一种目的是在于提供一种将模糊操作可视化、把粗放操作精细化的炮筒叉车操作可视定位装置。本发明目的实现由以下技术方案完成一种炮筒叉车操作可视定位方法，涉及冷轧钢卷的运输，所述炮筒叉车包括叉车门架、与所述冷轧钢卷内径配合的圆柱型炮筒和用于控制所述炮筒姿态的水平油缸、倾斜油缸，其特征在于该方法包括如下步骤1、在定位标尺设定刻度，及将其一端部与所述倾斜油缸一端固定并平行于所述倾斜油缸；于所述炮筒叉车的叉车门架内侧、驾驶员视线水平位置，固定设置用于监测炮筒叉车倾斜角度的地面倾角校正仪；于所述炮筒前端部的圆弧顶部设置定位标记；2、启动炮筒叉车至冷轧钢卷前方，以所述地面倾角校正仪测定数据确定炮筒叉车倾斜角度，之后以所测倾斜角度为基准并通过定位标尺控制所述倾斜油缸伸缩；3、将所述定位标记与冷轧钢卷内径高点对齐，之后控制炮筒叉车前进以叉装所述冷轧钢卷；所述定位标尺设定刻度的步骤是首先确定所述倾斜油缸伸缩长度与炮筒倾斜角度之间换算关系，及以此为依托在定位标尺上设定刻度。所述定位标尺的一端部固定于所述倾斜油缸与门架之间的链接螺丝上。
所述定位标尺选用圆柱形铜棒，并于其上附着红、白的条纹以作为所述刻度。所述定位标尺上刻度为每16. 4mm为一标准单位。一种炮筒叉车操作可视定位装置，所述炮筒叉车包括所述炮筒叉车包括叉车门架、所述冷轧钢卷内径配合的圆柱型炮筒和用于控制所述炮筒姿态的水平油缸、倾斜油缸， 其特征在于该装置包括定位标尺、地面倾角校正仪及定位标记，所述定位标尺为其上设定有每16. 4mm—标准单位刻度的铜柱，所述定位标尺一端部与所述倾斜油缸活塞端固定并使其平行于所述倾斜油缸；地面倾角校正仪固定于所述炮筒叉车上并用于监测其倾斜角度；所述定位标记固定设置于所述炮筒前端部的圆弧顶部。所述地面倾角校正仪包括一垂直设置的表盘、与所述表盘铰接且平行于所述表盘的指针。本发明的优点是解决了炮筒叉车操作中炮筒倾斜精度难于判断、不能准确水平定位的难题，使得炮筒叉车操作从模糊走向可视，从人为判断走向精确度量。装配炮筒叉车可视定位装置后，包装作业的进炮筒操作简单易行，改变了原来左瞄右对也对不准、摆不平的状况。实施后，三个月内，共三次抽测，每次样本39个，炮筒精度合格率达到93. 9 %，比装配前提高43%，进炮筒环节的作业效率提高了 20%。
附图1为炮筒叉车作业流程图；附图2为炮筒倾斜精度示意图；附图3为定位标尺装配示意图；附图4为地面倾角测量仪结构示意图；附图5为炮筒及其定位标记示意图。
具体实施例方式以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解附图1-8中标号分别表示炮筒1、冷轧钢卷2、定位标尺3、倾斜油缸4、定位标记 5、地面倾角测量仪6、表盘7、指针8。针对现有问题分析进行分析炮筒叉车操作精度由纵向倾斜精度、横向倾斜精度、 纵向偏心精度、横向偏心精度四个维度构成，炮筒倾斜精度合格标准为0-2度，炮筒偏心精度合格标准为0-20mm。在炮筒操作精度测试中，操作精度不合格主要是炮筒倾斜精度不合格，占到全部不合格的84%，其中纵向倾斜是主要因素，占到全部不合格的76% .因此，本发明主要针对倾斜精度不合格进行改善。结合上述目的，本发明中装置结构为1、定位标尺由于炮筒倾斜动作的完成时依靠倾斜油缸伸缩来实现的，所以通过现场观察、及根据叉车的设计资料，确定倾斜油缸伸缩长度与炮筒倾斜角度之间换算关系，及以此为依托在定位标尺上设定刻度。针对合力CPCD160炮筒叉车，倾斜油缸每伸缩1. 64厘米炮筒倾斜1度，故以此为基准，以1. 64厘米为一个标准单位。
定位标尺材料选用圆柱形铜棒，该材料不生锈，不易腐蚀变形，并在其上设置均勻的刻度，每一刻度为一个标准单位，为帮助操作员在驾驶室清楚读取，采用红白相间的条纹作为刻度。定位标尺的固定借助于倾斜油缸活塞端与门架之间的链接螺丝，将其一端与该链接螺丝固定，另一端悬空，并且定位标尺与倾斜油缸平行，这样在倾斜油缸伸缩时候可以借助定位标尺上的刻度来显示倾斜油缸的伸缩长度，简单易行，易于辨识。在定位标尺悬空端的倾斜油缸上用弹性塑料设置指针，指针可以精确指示定位标尺的刻度，克服了驾驶室角度视觉差。2、定位标记在炮筒前端部的圆弧顶部设置定位标记，该定位标记用于和冷轧钢卷内径高点对齐，为帮助操作员在驾驶室识别该定位标记，定位标记采用较为鲜明的图案。3、地面倾角校正仪地面倾角校正仪包括一垂直设置的表盘、及与表盘铰接且平行于表盘的指针。指针自然下垂，即可测出其倾斜角度。该地面倾角校正仪固定于叉车上，用于测量炮筒的倾斜角度，配合定位标尺、可以较为容易的调整炮筒至水平。地面倾角校正仪固定设置于叉车门架内侧、驾驶员视线水平位置，表盘零刻度线与炮筒轴向呈垂直关系，地面倾角校正仪的指针方向与重力方向一致，通过指针指示刻度， 可以准确的测量炮筒的轴向倾斜角度。结合上述装置结构及原理，以下详细描述本发明方法的操作步骤1、设置定位装置在定位标尺设定刻度，及将其一端部与倾斜油缸一端固定并平行于倾斜油缸。于炮筒叉车上固定设置用于监测炮筒叉车倾斜角度的地面倾角校正仪。于炮筒前端部的圆弧顶部设置定位标记。2、启动炮筒叉车至冷轧钢卷前方，以地面倾角校正仪测定数据确定炮筒叉车倾斜角度，之后以所测倾斜角度为基准并通过定位标尺控制所述倾斜油缸伸缩。3、将定位标记与冷轧钢卷内径高点对齐，之后控制炮筒叉车前进以叉装冷轧钢卷。
权利要求
1.一种炮筒叉车操作可视定位方法，涉及冷轧钢卷的运输，所述炮筒叉车包括叉车门架、与所述冷轧钢卷内径配合的圆柱型炮筒和用于控制所述炮筒姿态的水平油缸、倾斜油缸，其特征在于该方法包括如下步骤(1)在定位标尺设定刻度，及将其一端部与所述倾斜油缸一端固定并平行于所述倾斜油缸；于所述炮筒叉车的叉车门架内侧、驾驶员视线水平位置，固定设置用于监测炮筒叉车倾斜角度的地面倾角校正仪；于所述炮筒前端部的圆弧顶部设置定位标记；(2)启动炮筒叉车至冷轧钢卷前方，以所述地面倾角校正仪测定数据确定炮筒叉车倾斜角度，之后以所测倾斜角度为基准并通过定位标尺控制所述倾斜油缸伸缩；(3)将所述定位标记与冷轧钢卷内径高点对齐，之后控制炮筒叉车前进以叉装所述冷轧钢卷。
2.根据权利要求1所述的一种炮筒叉车操作可视定位方法，其特征在于所述定位标尺设定刻度的步骤是首先确定所述倾斜油缸伸缩长度与炮筒倾斜角度之间换算关系，及以此为依托在定位标尺上设定刻度。
3.根据权利要求1或2所述的一种炮筒叉车操作可视定位方法，其特征在于所述定位标尺的一端部固定于所述倾斜油缸与门架之间的链接螺丝上。
4.根据权利要求1或2所述的一种炮筒叉车操作可视定位方法，其特征在于所述定位标尺选用圆柱形铜棒，并于其上附着红、白的条纹以作为所述刻度。
5.根据权利要求1或2所述的一种炮筒叉车操作可视定位方法，其特征在于所述定位标尺上刻度为每16. 4mm为一标准单位。
6.一种炮筒叉车操作可视定位装置，所述炮筒叉车包括叉车门架、所述冷轧钢卷内径配合的圆柱型炮筒和用于控制所述炮筒姿态的水平油缸、倾斜油缸，其特征在于该装置包括定位标尺、地面倾角校正仪及定位标记，所述定位标尺为其上设定有每16. 4mm 一标准单位刻度的铜柱，所述定位标尺一端部与所述倾斜油缸活塞端固定并使其平行于所述倾斜油缸；地面倾角校正仪固定于所述炮筒叉车上并用于监测其倾斜角度；所述定位标记固定设置于所述炮筒前端部的圆弧顶部。
7.根据权利要求6所述的一种炮筒叉车操作可视定位装置，其特征在于所述地面倾角校正仪包括一垂直设置的表盘、与所述表盘铰接且平行于所述表盘的指针。
全文摘要
本发明属于叉装机技术领域，具体涉及一种炮筒叉车操作可视定位方法及装置。该方法通过设定定位标尺、定位标记以及地面倾角校正仪，能辅助进行炮筒叉车操作定位，直观准确的实现炮筒叉车水平操作，及以上述思路提供一种将模糊操作可视化、把粗放操作精细化的炮筒叉车操作可视定位装置。本发明的优点是解决了炮筒叉车操作中炮筒倾斜精度难于判断、不能准确水平定位的难题，使得炮筒叉车操作从模糊走向可视，从人为判断走向精确度量。装配炮筒叉车可视定位装置后，包装作业的进炮筒操作简单易行，改变了原来左瞄右对也对不准、摆不平的状况。实施后三次抽测，每次样本39个，炮筒精度合格率达到93.9％，比装配前提高43％，进炮筒环节的作业效率提高了20％。
文档编号B66F9/06GK102249169SQ201010176059
公开日2011年11月23日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者冯志勇, 吕鹏, 朱荣武, 许盛斌, 陶金 申请人:南京梅山冶金发展有限公司