专利名称：一种远程牵引式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机，特别是涉及一种吊运距离远、起吊重量大、适合于野外作
业的远程牵引式起重机。
背景技术：
目前，常用的塔式起重机有独立式和附着式两种，其结构复杂、受力分布不合 理、现场装配时间长、工作范围小，其工作范围最大的仅为五十米；吊运重量轻，最大起重 量小于两吨；并且，一般的塔式起重机由于自重大，安装时必须通过其它吊车运送到工 作现场进行组装，这在道路不通的地方，例如野外高山、山沟但又需要起重机的地方， 即使采取人拉、肩扛加滚杠，也难如人愿。本人曾设计的《一种可沿轨道滑行的起重机》 (CN201010463Y)，虽解决了上述难题，但，在使用过程中，仍存在以下不足一、由于在轨道 上没有设置定位行程开关，当巻扬机驱使滑行座左右移动时，常会因操作不当使所吊重物 或滑行座撞击支架和固定座，导致设备、机件的损毁；二、原有的电缆一端与配电房相连，另 一端与固定在滑行座上的电动机相连，在滑行座往复运动过程中，电缆容易与滑行座导轨 相缠绕以至断裂，易使整个机身带电，存在重大安全隐患；三、巻筒虽然在水平状态下运转 正常，但在起重过程中，由于滑行座导轨太长，在重物重力的作用下，常会产生一个挠度，使 巻筒难以保持在水平面上工作，不能实现垂直起吊，并会导致起吊钢丝绳卡在变速器或电 动机一侧，其结果是不仅不能正常工作，甚至会导致钢丝绳断裂或者使电动机超负荷运转 而烧毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吊运距离远、起吊重量大、人机安全、运转正常、特别 适合于野外作业的可沿轨道滑行的远程牵引式起重机。 本发明的目的可以通过以下技术措施来达到，即这种远程牵弓|式起重机，包括巻 扬机、滑行座、滑行座导轨、限位轮、支承轮、挂钩和挂钩座，其特征在于滑行座两端与牵引 巻扬机上的牵引钢缆相连接；起重钢缆一方面骑在与滑行座连为一体的起重轮上、另一方 面兜住与挂钩座连为一体的挂钩承重轮；起重钢缆的一端与起重巻扬机连接，另一端与钢 架相连接；滑行座的移动距离受行程控制器控制。 所述的行程控制器包括一个与牵引巻扬机主轴相联接的蜗轮减速器，蜗轮减速器 的输出轴上有一段丝杠，丝杠上装有一个螺母，螺母上接有一根连杆，连杆头部卡在限位板 的T形槽中，在限位板上还装有行程开关。 为使滑行座在牵引巻扬机的牵引下，左右移动轻便灵活，限位轮上嵌有轴承，其外 周面设有R槽； 为使重物在起吊过程中轻便灵活，起重轮上嵌有轴承，其外周面设有R槽；
为防止起重钢缆滑出起重轮和挂钩承重轮的R槽，设置了支承轮加以限定；
所述的牵引巻扬机其主动巻筒座固定在钢架上、从动巻筒座固定在山体或大地上； 所述的起重巻扬机其巻筒座固定在山体或大地上；
所述的钢架与大地联接。 本发明与现有技术相比，由于滑行座在牵引巻扬机的牵引下可沿轨道运行，带着 与之连接的挂钩座、挂钩运动，其吊运距离远，甚至可达250米；由于滑行座导轨和钢缆可 根据需要选择，即使吊运的物体重达10吨也能实现轻松起吊，并且不会因此过多的增加成 本；由于支架、滑行座和起重巻扬机均可拆成部件后在现场组装，即使在道路不通的野外高 山、山沟等需要起重机的地方，也能方便的运送、安装，特别适用于采石场使用；由于设置 了滑行座限位行程开关，避免了由于人为操作不当引起的滑行座撞击机架或山体的事故发 生；由于起重巻扬机设在山体上，避免了原有用于起重的电动机电缆随滑行座运行以致发 生缠绕甚至断裂，使整个机身带电，存在重大安全隐患的不足；由于起重巻扬机设在山体 上，使巻筒保持在水平面上工作，避免了原有设备的起重钢缆卡在变速器或电动机一侧所 带来的诸多不足。此外，本发明还具有结构简单、安装方便，制造成本低，工作效率高，维修 方便，使用安全可靠的特点。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的总体结构示意图； 图2为本发明的行程控制器的工作原理示意图。 图中1.行程开关，2.行程开关触动器，3.牵引巻扬机，4.滑行座导轨，5.起重钢 缆，6.支承轮，7.滑行座，8.限位轮，9.起重轮，IO.起重钢缆，ll.牵引导向轮，12.起重巻 扬机，13.钢架，14.挂钩承重轮，15.挂钩，16.挂钩座，17.山体，18.电动机，19.电机轴， 20.联轴器，21.减速器，22.限位板，23.连杆，24.螺母，25.丝杠，26蜗轮减速器。
具体实施例方式
参见图1，一种远程牵引式起重机，包括牵引巻扬机3、起重巻扬机12，滑行座7、 滑行座导轨4、限位轮8、支承轮6、挂钩15和挂钩座16，其特征在于滑行座7两端与牵引 巻扬机3上的牵引钢缆10相连接；起重钢缆5 —方面骑在与滑行座7连为一体的起重轮9 上、另一方面兜住与挂钩座16连为一体的挂钩承重轮14 ;起重钢缆5的一端与起重巻扬机 12连接，另一端与钢架13相连接；滑行座7的移动距离受行程控制器2控制。
参见图2，所述的行程控制器包括一个与牵引巻扬机主轴相联接的蜗轮减速器 26，蜗轮减速器的输出轴上有一段丝杠25，丝杠上装有一个螺母24，螺母24上接有一根连 杆23，连杆23头部卡在限位板22的T形槽中，在限位板上还装有行程开关1。当牵引巻扬 机工作时，与牵引巻扬机同轴安装的蜗轮减速器工作，蜗轮减速器的输出轴上的丝杠随之 旋转，装在其上的螺母轴向移动，到达需要的位置时，连杆头部触动行程开关，使牵引巻扬 机自动断电，从而避免了因人为操作不当导致重物撞击钢架和山体造成机件损毁的不足。
为使滑行座在牵引巻扬机的牵引下，左右移动轻便灵活，限位轮上嵌有轴承，其外 周面设有R槽； 所述的滑行座上，在紧贴滑行座轨道的上、下方，分别装有两对可绕轴转动的限位轮8和支承轮，这种设计不仅可以使滑行座运行轻便灵活、确保滑行座不出轨，还可大大降 低其相关零件的磨损，延长使用寿命。 在本实施例中，滑行座导轨4为钢缆， 一端固定在山体17上，另一端固定在与大地 连为一体的钢架5上；之所以采用钢缆，是便于根据不同的工作条件如吊运距离的远近、 吊运物品的轻重，十分方便的选择。 当然，根据施工环境，牵引巻扬机6既可安在山体上，又可安在钢架上。在本实施 例中，将牵引巻扬机3安装在钢架上，以便于维护保养。滑行座7两端与牵引巻扬机3上的 牵引钢缆10相连接，此时的钢缆不用形成闭合状态，当需要滑行座7向山体方向运动时，启 动牵引巻扬机，牵引钢缆便会牵引滑行座7向山体靠拢；反之，当需要滑行座7向山体相反 方向运动时，牵引巻扬机反向旋转，由于山体与地面有一定角度，滑行座便会轻松的沿滑行 座导轨滑行，直到将吊运的物品输送到需要的位置。当然，也不排斥钢缆形成闭合状态，只 是在这样的工作条件下，没有必要。 按照上述组装而成的远程牵引式起重机，工作时，启动牵引巻扬机，先将与滑行座 运行到需要的位置，将所吊重物的钢缆挂在挂钩上后，再启动起重巻扬机，将重物吊到需要 的高度，然后再次启动牵引巻扬机，将重物运送到需要的位置，从而完成一个工作循环。
权利要求
一种远程牵引式起重机，包括牵引卷扬机(3)、起重卷扬机(12)，滑行座(7)、滑行座导轨(4)、限位轮(8)、支承轮(6)、挂钩(15)和挂钩座(16)，其特征在于滑行座(7)两端与牵引卷扬机(3)上的牵引钢缆(10)相连接；起重钢缆(5)一方面骑在与滑行座(7)连为一体的起重轮(9)上、另一方面兜住与挂钩座(16)连为一体的挂钩承重轮(14)；起重钢缆(5)的一端与起重卷扬机(12)连接，另一端与钢架(13)相连接；滑行座(7)的移动距离受行程控制器(2)控制。
2. 根据权利要求1所述的远程牵引式起重机，其特征在于所述的行程控制器包括一 个与牵引巻扬机主轴相联接的蜗轮减速器(26)，蜗轮减速器的输出轴上有一段丝杠(25)， 丝杠上装有一个螺母(24)，螺母(24)上接有一根连杆(23)，连杆(23)头部卡在限位板 (22)的T形槽中，在限位板上还装有行程开关(1)。
3. 根据权利要求l所述的远程牵引式起重机，其特征在于为使滑行座在牵引巻扬(3) 的牵引下，左右移动轻便灵活，限位轮上嵌有轴承，其外周面设有R槽。
4. 根据权利要求1所述的远程牵引式起重机，其特征在于所述的滑行座(7)上，在紧 贴滑行座轨道的上、下方，分别装有两对可绕轴转动的限位轮(8)和支承轮(6)。
5. 根据权利要求1所述的远程牵引式起重机，其特征在于所述的牵引巻扬机其主动 巻筒座固定在钢架(13)上、从动巻筒座固定在山体(17)。
全文摘要
一种远程牵引式起重机，包括卷扬机、滑行座、滑行座导轨、限位轮、支承轮、挂钩和挂钩座，其特征在于滑行座两端与牵引卷扬机上的牵引钢缆相连接；起重钢缆一方面骑在与滑行座连为一体的起重轮上、另一方面兜住与挂钩座连为一体的挂钩承重轮；起重钢缆的一端与起重卷扬机连接，另一端与钢架相连接；滑行座的移动距离受行程控制器控制。由于滑行座在牵引卷扬机的牵引下沿轨道运行，其吊运距离远，甚至可达250米；由于钢缆可根据需要选择，即使吊运的物体重达10吨也能实现轻松起吊；由于支架、滑行座和起重卷扬机均可拆成部件后在现场组装，即使在道路不通的野外高山，也能方便的运送、安装、使用。
文档编号B66C25/00GK101723270SQ20101916100
公开日2010年6月9日 申请日期2010年2月8日 优先权日2010年2月8日
发明者杜泽忠 申请人:杜泽忠