专利名称：具有托架配重机构的工件升降翻转装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工件升降装置，特别是一种具有托架配重机构的工件升降翻转装置，主要用于对工件的升降和翻转。
背景技术：
在各种工件的加工和组装过程中，经常需要将工件升起一定高度，对较重或大型工件或上升高度和位置有一定要求时，都需要利用升降装置来升降工件。目前，有一种立式的工件升降装置，具体结构是有一个立架，多为型钢焊接制作，在立架的一侧面有可上下滑动的升降板，升降板与立架之间通过导轨及滑块方式滑动连接，在立架上有升降电机，升降电机接升降丝杠，在升降板上装有与升降丝杠相配的升降丝母，通过升降电机带动升降板沿立架上下滑动。在升降板上固定安装有连接工件的托架，工件可随托架上升或下降。这种结构的升降装置工件在上升时全部重力均有驱动电机克服，没有其他外处力能够了抵销一部分工件的重力，如果工件较重，还必须加大驱动电机的规格。如果需要对工件转动一定角度，上述装置还无法实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种可抵销一部分工件重力、减轻驱动电机负荷或减小驱动电机规格、使升降丝杠和升降丝母负荷减小、同时可对工件进行翻转的具有托架配重机构的工件升降翻转装置，克服现有技术的不足。本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置，它包括立架，在立架的侧面有竖直的升降板导轨，升降板导轨与升降板之间通过升降板导轨滑动连接，升降板接升降驱动机构；所述的立架通过滑道连接有升降配重箱，在立架的顶部安装有顶部定滑轮，绳索绕过顶部定滑轮，绳索的一端与升降配重箱相接，绳索的另一端与升降板相接，升降板通过托架与扭矩电机转动连接。本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置，其中所述的升降板上装有两个升降板滑轮，升降配重箱上方装有两个配重箱滑轮，所述的顶部定滑轮有四个，各滑轮分成两组分开排列，所述的绳索为环形并分别绕在各滑轮上，形成双排绳索承重状态。本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置，其中所述的升降配重箱位于立架的内侧，在立架内侧两边竖直固定有配重箱升降导轨，升降配重箱的两侧有与配重箱升降导轨相吻合的配重箱升降滑块。本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置，工作时，由于通过滑轮和绳索连接有可沿立架上下滑动的升降配重箱，驱动电机带动升降板连同托架和工件一起上升和下降时，升降配重箱可抵销一部分工件的重力，大大减轻了驱动电机和升降丝杠、升降丝母的负荷，由于升降配重箱内的配重物可根据工件的具体情况进行调整，可保证配重与工件的重量更为接近，使驱动电机的负载降为最小，可相应降低驱动电机的规格，具有使用寿命长、降低成本的优点。如将两套上述装置相对设置，将工件安装架安装在两个扭矩电机的转子轴上，并用螺母固定限位，通过扭矩电机带动工件安装架及其上的工件转动或翻转，本装置同时解决了工件在加工和组装过程中的升降和翻转问题。
图1是本发明具体实施方式
的结构示意图； 图2是图1所示的左视示意图3是图1所示的俯视示意图4是本发明使用状态图5是图4所示的中间部分的俯视示意图。
具体实施例方式如图1、2、3所示1为立架，立架1为型钢焊接制作。在立架1的一侧面两边固定安装有竖直的两根相互平行的升降板导轨13，与升降板导轨13相配有升降板滑块12，升降板滑块12与升降板5之间固定连接，使升降板5可相对于立架1上下滑动。升降板5上通过螺栓固定连接有托架11。16为扭矩电机，扭矩电机16的定子部分与托架11通过转轴15 连接，扭矩电机16的转子轴17用于连接工件安装架18。在立架1的上方固定有竖直的升降电机8，升降电机8的输出轴接升降丝杠7，在升降板5上固定安装有与升降丝杠7相配的升降丝母4，通过升降电机8带动升降丝杠7的转动带动升降板5上升或下降。立架1通过滑道连接有升降配重箱3，升降配重箱3位于立架1的内侧，在立架1 内侧两边竖直固定有配重箱升降导轨10，升降配重箱3的两侧固定有与配重箱升降导轨10 相吻合的配重箱升降滑块14，升降配重箱3可在立架1的内侧上下滑动。在立架1的顶部平板上通过支架和螺栓安装有顶部定滑轮9，绳索绕过顶部定滑轮9，绳索的一端与升降配重箱3相接，绳索的另一端与升降板5相接。为了使升降配重箱3在上下运行时更为平稳，采用双排滑轮组并绕有环形绳索的方式，具体处理方法如下升降板5上通过支架和螺栓安装有两个升降板滑轮6，升降配重箱3上方通过支架和螺栓安装有两个配重箱滑轮2，顶部定滑轮9有四个，上述的各滑轮分成两组分开排列，绳索为环形并分别绕在各滑轮上，形成双排绳索承重状态。如图4、5所示将两套上述装置相对设置，18为工件安装架，工件安装架18为框架结构，两侧边加工有螺栓孔19。工件安装架18的两端有安装孔，安装孔套在扭矩电机16 的转子轴17上，并用螺母固定限位。两端的升降电机带动工件安装架18及其上的工件上升或下降，通过扭矩电机带动工件安装架18及其上的工件转动或翻转。
权利要求
1.一种具有托架配重机构的工件升降翻转装置，它包括立架(1)，在立架(1)的侧面有竖直的升降板导轨(13)，升降板导轨(13)与升降板(5)之间通过升降板导轨(13)滑动连接，升降板(5)接升降驱动机构；其特征在于所述的立架(1)通过滑道连接有升降配重箱 (3)，在立架(1)的顶部安装有顶部定滑轮(9)，绳索绕过顶部定滑轮(9)，绳索的一端与升降配重箱(3)相接，绳索的另一端与升降板(5)相接，升降板(5)通过托架(11)与扭矩电机 (16)转动连接。
2.根据权利要求1所述的具有托架配重机构的工件升降翻转装置，其特征在于所述的升降板(5 )上装有两个升降板滑轮(6 )，升降配重箱(3 )上方装有两个配重箱滑轮(2 )，所述的顶部定滑轮(9)有四个，各滑轮分成两组分开排列，所述的绳索为环形并分别绕在各滑轮上，形成双排绳索承重状态。
3.根据权利要求1或2所述的具有托架配重机构的工件升降翻转装置，其特征在于 所述的升降配重箱(3)位于立架(1)的内侧，在立架(1)内侧两边竖直固定有配重箱升降导轨(10)，升降配重箱(3)的两侧有与配重箱升降导轨(10)相吻合的配重箱升降滑块(14)。
全文摘要
一种具有托架配重机构的工件升降翻转装置，它包括立架，在立架的侧面有竖直的升降板导轨，升降板导轨与升降板之间通过升降板导轨滑动连接，升降板接升降驱动机构；所述的立架通过滑道连接有升降配重箱，在立架的顶部安装有顶部定滑轮，绳索绕过顶部定滑轮，绳索的一端与升降配重箱相接，绳索的另一端与升降板相接，升降板通过托架与扭矩电机转动连接。工作时，可通过升降配重箱抵销一部分工件的重力，大大减轻了驱动电机和升降丝杠、升降丝母的负荷，并可对工件进行翻转。
文档编号B66F7/14GK102275851SQ20111015202
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月8日 优先权日2011年6月8日
发明者李东栓 申请人:大连四达高技术发展有限公司