专利名称：刹车片自动下料机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于将热压机上压制好的刹车片自动取下的装置，属于刹车片生产技术领域。
背景技术：
刹车片一般由摩擦材料和粘合剂通过模具热压成型，即将摩擦材料放置在热压机上的模具模腔内通过加热压制出来的。压制好的刹车片需要运到热处理设备中进行热处理，在热压机与热处理设备之间连接有输送线。目前，刹车片由热压机取出放置到输送线的过程都是由人工手动完成，劳动强度大，效率低，同时存在一定的危险性。
发明内容本实用新型针对现有刹车片取出技术存在的费时费力、效率低等不足，提供一种能够实现刹车片自动下料的刹车片自动下料机械手。本实用新型的刹车片自动下料机械手，采用以下技术解决方案:该刹车片自动下料机械手，包括支撑架、一级导轨、一级无杆气缸，二级导轨、二级无杆气缸、连接座、升降架、升降气缸和伸缩气缸，一级导轨安装在支撑架上，一级导轨上安装有一级无杆气缸，二级导轨安装在一级导轨上并与一级无杆气缸连接，二级导轨上安装有二级无杆气缸，连接座安装在二级导轨上并与二级无杆气缸连接，连接座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有升降架，升降架上设置有吸附元件。本实用新型通过吸附元件抓取压制好的热压机模具上的刹车片，通过升降气缸带动吸附元件升降，通过两级无杆`气缸带动吸附元件自动由热压机上取下刹车片并移动到输送机上，占用空间小，且能实现较大的移动距离，降低了劳动强度，提高了劳动效率，安全可
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附图是本实用新型刹车片自动下料机械手的结构示意图。其中:1、支撑架，2、二级导轨，3、二级无杆气缸，4、升降架，5、升降气缸，6、导向杆，7、伸缩气缸，8、连接板，9、吸附元件，10、连接座，11、一级无杆气缸，12、一级导轨。
具体实施方式
本实用新型的刹车片自动下料机械手设置在热压机与输送机之间，用于将由热压机压制的刹车片抓取后放置到输送机上。如附图所示，该机械手包括支撑架1、一级导轨12、一级无杆气缸11，二级导轨2、二级无杆气缸3、连接座10、升降架4、升降气缸5和伸缩气缸7。支撑架I采用可移动调整结构，便于与热压机的配合调整。一级导轨12安装在支撑架I上，一级导轨12上安装有一级无杆气缸3。二级导轨2通过直线轴承安装在一级导轨12上，二级导轨2并与一级无杆气缸11连接，在一级无杆气缸11的带动下，二级导轨2可在一级导轨12上移动。二级导轨2上安装有二级无杆气缸3，连接座10通过直线轴承安装在二级导轨2上并与二级无杆气缸3连接，二级无杆气缸3带动连接座10在二级导轨2上移动。连接座10上安装有升降气缸5，升降气缸5的活塞杆上连接升降架4，升降架4上设有上下移动的导向杆6。升降气缸5的活塞杆与升降架4之间通过弹簧浮动连接，这样不仅可以满足热压机脱模的工艺要求，而且可减少下料装置与模具间的刚性冲击。在升降架4上设置有吸附元件9，用于由热压机模具中抓取刹车片，各吸附元件之间的间距与模具内分布的刹车片间距一致。吸附元件9可以采用电磁铁或真空吸附元件，每片刹车片可以采用两个吸附元件，可满足不同种类刹车片的吸附。可在升降架4上直接安装固定的吸附元件，也可在升降架4上设置伸缩气缸7，在伸缩气缸的活塞杆上设置连接板8，在连接板8上设置移动的吸附元件，并在连接板8上设置水平移动的导向杆。伸缩气缸7可调整各个吸附后刹车片的相对位置，在抓取刹车片后自动缩短刹车片之间的纵向距离，以较小的间距排布到输送机上，从而更加充分的利用输送机。二无杆气缸3通过连接座10带动升降架4在二级导轨2上移动，移动到热压机的位置后，升降气缸5带动升降架4下移，通过伸缩气缸调整各吸附元件的位置，对准模具内的各刹车片吸住，然后升降气缸5带动升降架4上移，二级无杆气缸3带动升降架4移动到输送机上方，将各刹车片放置到输送机上。
权利要求1.一种刹车片自动下料机械手，包括支撑架、一级导轨、一级无杆气缸，二级导轨、二级无杆气缸、连接座、升降架、升降气缸和伸缩气缸，其特征是:一级导轨安装在支撑架上，一级导轨上安装有一级无杆气缸，二级导轨安装在一级导轨上并与一级无杆气缸连接，二级导轨上安装有二级无杆气缸，连接座安装在二级导轨上并与二级无杆气缸连接，连接座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有升降架，升降架上设置有吸附元件。
专利摘要本实用新型提供一种刹车片自动下料机械手，包括支撑架、一级导轨、一级无杆气缸，二级导轨、二级无杆气缸、连接座、升降架、升降气缸和伸缩气缸，一级导轨安装在支撑架上，一级导轨上安装有一级无杆气缸，二级导轨安装在一级导轨上并与一级无杆气缸连接，二级导轨上安装有二级无杆气缸，连接座安装在二级导轨上并与二级无杆气缸连接，连接座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有升降架，升降架上设置有吸附元件。本实用新型通过两级无杆气缸带动吸附元件自动由热压机上取下刹车片并移动到输送机上，占用空间小，且能实现较大的移动距离，降低了劳动强度，提高了劳动效率，安全可靠。
文档编号B30B15/32GK202952581SQ20122062610
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者刘城, 孙志吾, 温玉萍, 秦金山, 杨文波 申请人:烟台孚瑞克森汽车部件有限公司