一种电动叉车控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动叉车控制系统，旨在提供一种实现对一款小型电动叉车的行进进行控制的系统，它包括铅蓄电池、直流电机、电动调速手把、电机控制电路板、功能按钮。其技术方案的要点是，利用电动调速手把，通过设计的电机控制电路板，调节输入直流电机的电压，实现调速；控制电路板还实现了电压的换向，从而实现叉车的“停止”“后退”等多功能。本实用新型实现了对电动叉车的控制，使得操作员对叉车的控制更方便、效率更高。
【专利说明】 一种电动叉车控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程车辆【技术领域】，具体为一种电动叉车控制系统。
【背景技术】
[0002]叉车是重要的工业搬运车辆之一，常用于仓储大型物件的运输，直接大幅提高了企业仓储运输能力，节省了人力和成本。叉车通常包括内燃叉车、电动叉车和仓储叉车等。
[0003]市场上包括内燃叉车等在内的大型叉车，其速度基本只分为满载状态和空载状态，无法手动灵活调节。部分高端叉车可通过推杆进行调速，成本较高。
[0004]但是对于作业强度不高、运输需求不大的仓储单位而言，装有小型驱动电机的半助力电动叉车因价格便宜、使用方便、操作简单，很受欢迎。而为了使其使用更加灵活方便，需要设计一个能对其调速的装置，提高其可操作性和性价比。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种电动叉车控制系统。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:
[0007]一种电动叉车控制系统，其特征在于:包括有安装于叉车转向控制轴操作手把上的电动调速手把、功能按钮，设置在叉车车体下部的电机控制电路板，以及叉车自带的铅蓄电池、直流电机，所述电动调速手把和功能按钮分别通过导线与电机控制电路板连接，铅蓄电池通过导线依次连接电机控制电路板、直流电机。
[0008]所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于:电动调速手把安装于叉车转向控制轴操作手把对应右手位置。
[0009]所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于:功能按钮安装于叉车转向控制轴操作手把对应左手位置。
[0010]本实用新型利用电动调速手把，通过设计的电机控制电路板，调节输入直流电机的电压，实现调速；电机控制电路板还实现了电压的换向，从而实现叉车的“停止” “后退”等多功能。本实用新型实现了对电动叉车的控制，使得操作员对叉车的控制更方便、效率更闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种电动叉车控制系统外观结构图。
[0012]图2是本实用新型一种电动叉车控制系统原理图。
[0013]图3是芯片IRS2184引脚接线图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示。一种电动叉车控制系统，包括有安装于叉车转向控制轴操作手把上的电动调速手把3、功能按钮5，设置在叉车车体下部的电机控制电路板4，以及叉车自带的铅蓄电池1、直流电机2，电动调速手把3和功能按钮5分别通过导线与电机控制电路板4连接，铅蓄电池I通过导线依次连接电机控制电路板4、直流电机2。
[0015]本实用新型铅蓄电池1、直流电机2、电动调速手把3、电机控制电路板4、功能按钮5组成。铅蓄电池I和直流电机2固定安装于电动叉车合适位置；功能按钮5为一个三向拨动开关，安装于叉车转向控制轴操作手把上左手对应位置，其上有“前进” “停止” “后退”三个档位，通过左手拇指即可方便操作；电动调速手把3安装于叉车转向控制轴操作手把对应右手位置，档位选择了以后，通过右手转动把手即可实现调速；调速手把3和功能按钮5通过导线连接至叉车车体下面的电机控制电路板4上；铅蓄电池I通过导线连接到电机控制电路板4，再连接到直流电机2。
[0016]电机控制电路板电路构成原理如图2所示，下面结合图2进一步说明其工作原理。整个控制电路包括电源模块、PWM调制模块、电机驱动模块、过流过压保护模块。
[0017]电源模块采用基于LM2576-12的典型应用给电机提供24V电压，同时提供12V电压给半桥功率放大芯片IRS2184
[0018]电动调速手把的转把里有装有一个三线霍尔装置和一块磁铁，转把转动伴随着磁铁转动，随把手转动，霍尔装置在霍尔效应作用下输出从大小0.85疒4.3V的电压，作为控制信号输入脉宽调至芯片TL494的比较器反相端，其同相端接固定5V。输入电压的变化使得输出脚PWM脉宽改变，实现电机调速。
[0019]采用两个驱动芯片IRS2184各带半桥组成全桥驱动芯片，如图3所示，SD引脚作为芯片的使能端始终接高，通过控制引脚HO和LO的通断，驱动电机正反转，IN引脚为高电平时，HO端场效应管Q3开启。IN引脚接输入的PWM信号。从而实现调速。
[0020]电路中U5的I号脚和U6 (对应ISR2184芯片)的I号脚均接到单刀双掷开关两端，开关打向某一边则实现PWM信号输入U5的I号脚，打向另一边则实现PWM输入U6的I号引脚。假设开关打到某一端，PWM信号进入了 U5的I号脚，则芯片IRS2184的IN引脚内部下拉接地，所以Q2接受PWM波信号，而Q5常开，因此Q2和Q5形成回路，则电机朝某一方向旋转。同理，开关置于另一端，则Q3接受到PWM波形，由于Q4常开，因此Q3和Q4形成回路，则电机朝反方向旋转。因此通过两个ISR2184芯片实现了电机正转和反转。
【权利要求】
1.一种电动叉车控制系统，其特征在于:包括有安装于叉车转向控制轴操作手把上的电动调速把手、功能按钮，设置在叉车车体下部的电机控制电路板，以及叉车自带的蓄电池、直流电机，所述电动调速把手和功能按钮分别通过导线与电机控制电路板连接，蓄电池通过导线依次连接电机控制电路板、直流电机。
2.根据权利要求1所述的电动叉车控制系统，其特征在于:所述电动调速把手的转把里有装有一个三线霍尔装置和一块磁铁，转把转动伴随着磁铁转动，随把手转动，霍尔装置在霍尔效应作用下输出从大小变化的电压，作为控制信号输入脉宽调至芯片比较器反相端，其同相端接固定参考，输入电压的变化使得输出脚脉宽改变，实现电机调速脉宽调制。
3.根据权利要求1所述的电动叉车控制系统，其特征在于:所述功能按钮为一个单刀双掷开关，通过将开关置于不同的档位使调制的脉冲接入不同的半桥驱动芯片，实现电机两端电压换向，从而实现电机的正反转。
【文档编号】B66F9/075GK203998827SQ201320803397
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】刘征宇, 秦海春, 祁华铭, 胡京津, 赵聪, 张利, 毕翔 申请人:合肥泰拓机电科技有限公司