一种爆炸物防护转移排除装置的制造方法

本发明属于爆炸物安全处理技术领域，具体涉及一种可以对爆炸物进行防护、转移、排除的装置。

背景技术：
目前国内外采用的爆炸物品排除方式有以下几类，都是采用排爆人员穿着防爆服，在爆炸物品旁进行排爆作业的形式。由于没有防爆罐的防护，一旦在排爆过程中爆炸物发生爆炸，防爆服对排爆人员起到的保护程度较小，同样会造成巨大的破坏力。因此，一旦爆炸物发生爆炸，排爆人员人身安全堪忧。其一、人工操作转移、排除爆炸物方式：A.未穿排(搜)爆服的人操作干扰仪、X光机、排爆杆、水炮枪、工具组等。该方式可以对爆炸物进行检查、判断；确定科学的转移、排除方案；实施现场排除或销毁或转移，但危险程度很高。且因排爆杆对爆炸物外形尺寸、重量的限制，实施转移较困难。目前的排爆杆，最大长度可以达到4.5米，但是由于排爆杆本身没有任何防护，不能起到保护操作人员的作用；最大张距200mm，因此超过200mm的爆炸物，排爆杆就不能起到作用，必须排(搜)爆人员手动操作，危险性很大；排爆杆只能以本身三脚架为圆心，以三脚架到机械手间的长度为半径(约3.5米)的圆上移动爆炸物，因此对爆炸物的转移较为困难。B.穿排(搜)爆服的人操作干扰仪、X光机、排爆杆、水炮枪、工具组等。该方式可以对爆炸物进行检查、判断；确定科学的转移、排除方案；实施现场销毁或排除或转移。该方式安全性较未穿排(搜)爆服时有所提高，但头部防护对于近距离爆炸依然几乎无效，因而危险程度依然很高；且因排爆杆对爆炸物外形尺寸、重量的限制实施转移较困难；此外由于穿排(搜)爆服后，人手的感觉、灵活性大大降低，实施现场排除的可能性因此大大降低。其二、机器人组合水炮枪等，对爆炸物实施销毁、转移方式：该方式虽然对操作人员绝对安全，但机器人无法使用干扰仪、X光机、工具组。无法对爆炸物进行检查、判断；无法确定科学的转移、排除方案；无法在不销毁爆炸物的情况下安全的处理爆炸物，只能就地销毁爆炸物或在没有安全防护的情况下转移爆炸物；且因机器人对爆炸物外形尺寸、重量的限制，故转移爆炸物有困难，一般均现场销毁，给后续破案增加难度。另外，排爆杆、机器人的机械手最大张距200mm，而实际的有威胁的爆炸物外形远大于此，故排爆杆、机器人的实用性有限。

技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提出一种爆炸物防护转移排除装置，用以改变原有的爆炸物排爆方式，由排爆人员操作设备排除爆炸物，有效实现了排爆人员与爆炸品的完全隔离，排爆人员的人身安全得以保障，且解决了机器人方式的缺陷。本发明提出的一种爆炸物防护转移排除装置，其特征在于，该装置包括防爆车体、干扰仪、机械臂、防爆箱、防护挡板、控制中心及信号传输线缆，其中，机械臂末端和防爆车体连接，前端和防爆箱连接，干扰仪包括主机及两组天线，干扰仪主机和一组天线安装在防爆车体上，另一组天线安装在防爆箱上，两组天线均使用信号传输线缆连接到干扰仪主机上；防护挡板设置有摄像头，防爆车体设置有显示器；防护挡板安装在防爆车体上，防护挡板上摄像头通过信号传输线缆与防爆车体上的显示器连接；防爆车体上的显示器通过信号传输线缆与控制中心连接。本发明对现有防护、转移、排除爆炸物主要方法进行革命性升级换代，集成其优点，克服其缺点，其优越效果在于：1、实现了排爆人员与爆炸品的完全隔离，排爆人员的人身安全得已保障。实现了排爆过程中爆炸物全程处于密封在防爆箱内的状态，确保爆炸物即使触发爆炸，防爆箱也可以阻挡爆炸冲击波，保护防爆箱外部的设施人员安全。2、可以对爆炸物进行检查、判断，并利用互联网，比对爆炸物数据库，获得多位非现场专家的支持，确定科学的转移、排除方案。实现“顶级专家的脑、操作人员的手”的结合。3、可以对爆炸物实施现场销毁。4、可以对爆炸物实施转移，且不受爆炸物外形尺寸、重量的限制。5、可以对爆炸物实施排除。附图说明图1为本发明所述爆炸物防护转移排除装置示意图。图2为本发明所述防爆车体示意图。图3为本发明所述防爆箱的内部装置仰视示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。本发明提出的一种爆炸物防护转移排除装置，其实施例结构如图1所示，该装置包括防爆车体1，干扰仪2，机械臂3，防爆箱4、防护挡板5、信号传输线缆6，控制中心7，其中，机械臂3末端和防爆车体1连接，前端和防爆箱4连接；干扰仪2包括主机及两组天线，干扰仪主机和一组天线安装在防爆车体1上，另一组天线安装在防爆箱4上，两组天线均使用信号传输线缆6连接到干扰仪主机上；防护挡板5设置有摄像头，防爆车体1设置有显示器；防护挡板5安装在防爆车体1上，防护挡板5上摄像头通过信号传输线缆6与防爆车体1上的显示器连接；防爆车体1上的显示器通过信号传输线缆6与控制中心7连接。本发明的实施例的各部件具体实施方式及功能如下：所述的防爆车体1为本发明实施例装置的承载主体，用于承载操作人员、干扰仪、机械臂、防爆箱、防护挡板、信号传输线缆等设备。防爆车体1采用小型民用挖掘机进行改装，其组成结构如图2所示，分别有：上车部分11、下车部分12、行驶部分13、显示器14组成。上车部分包括发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、上平台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重等部分；下车部分包括回转机构、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置、中央回转接头、回转支承等部分；行驶部分包括车轮(或履带)、车底盘等部分；其结构是在民用挖掘机的基础上，去除了挖斗装置，增加了显示器；显示器采用民用液晶显示器，悬挂安装在防爆车体1的驾驶室顶部。本发明选用的防爆车体，整车宽度为1.2米，轴距为2.25米；最小转弯半径可达到3.1米；最大爬坡高度角为30度；最大行驶速度为40km/h，可以保证短时间内到达爆炸物现场。轴距短、灵活性好、爬坡能力强等方面的优点可以使本发明装置在较小的范围内进行施工作业，使操作环境对设备的限制降到最低。所述的干扰仪2采用一种干扰方向可以任意指向的车载全频段频率干扰仪，可采用专利授权公告号：CN204362063U或其他相同功能的类似产品。干扰仪2包括干扰仪主体和两组干扰仪天线(图1中2)，干扰仪2主体装载于防爆车体1驾驶室驾驶员座椅底部的位置，使用钣金支架固定，两组干扰仪天线分别安置于防爆车体1上车部分11上方及防爆箱4顶面外侧，两组天线使用信号传输线缆6连接到主机上，在发现爆炸物时启动干扰仪2，发射干扰信号干扰爆炸物，防止爆炸物被遥控引爆。所述机械臂3采用通用的挖掘机机械臂进行改装，增加线缆拖链用于放置和保护连接防爆箱4与防爆车体1的信号传输线缆和控制线缆，使用液压操纵可以使机械臂3上下移动，带动防爆箱4进行前后，上下移动。机械臂3的行程参数为：以防爆车车轮(或履带)所接触地平面为0点，最低点可以将防爆箱4移动至地面以下2.3米；最高点为地面以上3米，最大距离为4米。机械臂3使用液压杆保证稳定性，方便驾驶防爆车体1转移爆炸物。所述防爆箱4顶面加工有法兰连接结构，与机械臂3前端的法兰结构进行连接，以将防爆箱4固定在防爆车体1的前端(即原挖掘机挖斗位置)，防爆箱4在机械臂3的带动下实现移动。防爆箱4内部结构如图3所示，该装置包括钛合金箱体41、X光射线仪42(包含X光发射仪421和X光接收仪422)、水炮枪43、四组摄像头44、抓取机械手45、七组照明灯46，其中，四组摄像头44分别安装在钛合金箱体41的顶面内壁的四边角，水炮枪43安装在钛合金箱体41后侧内壁上，X光发射仪421安装在钛合金箱体41左侧...