本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种自动调轮覆膜机机械臂。
背景技术：
在现有的覆膜机中，全部都是手动调轮覆膜，在覆膜的过程中工人的手与覆膜料相互摩擦，既对工人的手产生磨损，又会在摩擦的过程中产生大量的静电，降低了工人的覆膜效率，延长了生产周期，不利于企业额生产，市场上现有机械臂可代替工人进行一些不便或者体力消耗较大的工作，但现有的机械臂成本过高，不适用与覆膜生产线，因此需要一种适合覆膜生产线使用的价格低的机械臂。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动调轮覆膜机机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动调轮覆膜机机械臂，包括固定底座，所述固定底座的一侧设有通过紧固螺栓依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，且第一连杆与固定底座连接，所述第三连杆远离第二连杆的一端连接有U型夹座，且夹座的两端分别转动连接有上夹块和下夹块，且上夹块和下夹块通过弹簧连接，所述上夹块和下夹块均为弧形状结构，且上夹块和下夹块的内壁上均设有等距离分布的凸块，且相邻凸块之间设有海绵块，所述第一连杆上连接有导线，且导线为螺旋状结构，且导线连接有金属块，金属块与地面接触。
优选的，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均为金属杆，且第一连杆、第二连杆和第三连杆上均喷涂有防锈漆。
优选的，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的两端均设有孔槽，紧固螺栓外壁上设有外螺纹，且孔槽的内壁上设有与紧固螺栓外螺纹相配合的内螺纹。
优选的，所述凸块为弧形结构，且相邻凸块之间的距离为一至二厘米。
本发明的有益效果为：本发明结构简单，降低了成本，能够替代人工辅助覆膜机覆膜，能够根据覆膜机调轮对上夹块和下夹块的偏转角度进行自动调整，使上夹块和下夹块与覆膜机的滚轮贴合，夹块上的海绵块能够增加夹块与滚轮之间的缓冲，连杆上连接有导线，能够将覆膜机和机械臂上的静电导入地面，避免覆膜机受静电影响，提高了覆膜机的稳定性。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动调轮覆膜机机械臂的结构示意图。
图中：1固定底座、2第一连杆、3第二连杆、4第三连杆、5夹座、6上夹块、7下夹块、8弹簧、9凸块、10海绵块、11导线、12金属块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种自动调轮覆膜机机械臂，包括固定底座1，固定底座1的一侧设有通过紧固螺栓依次连接的第一连杆2、第二连杆3和第三连杆4，且第一连杆2与固定底座1连接，第三连杆4远离第二连杆3的一端连接有U型夹座5，且夹座5的两端分别转动连接有上夹块6和下夹块7，且上夹块6和下夹块7通过弹簧8连接，上夹块6和下夹块7均为弧形状结构，且上夹块6和下夹块7的内壁上均设有等距离分布的凸块9，且相邻凸块9之间设有海绵块10，第一连杆2上连接有导线11，且导线11为螺旋状结构，且导线11连接有金属块12，金属块12与地面接触。
本发明中，第一连杆2、第二连杆3和第三连杆4均为金属杆，且第一连杆2、第二连杆3和第三连杆4上均喷涂有防锈漆，第一连杆2、第二连杆3和第三连杆4的两端均设有孔槽，紧固螺栓外壁上设有外螺纹，且孔槽的内壁上设有与紧固螺栓外螺纹相配合的内螺纹，凸块9为弧形结构，且相邻凸块9之间的距离为一至二厘米。
应用方法：将固定底座1固定在覆膜机的外壁上，调节第一连杆2、第二连杆3和第三连杆4，使上夹块6和下夹块7与覆膜机的滚轮贴合，通过紧固螺栓固定第一连杆2、第二连杆3和第三连杆4的位置，将金属块12放置在地面上，覆膜机滚轮上的材料变薄时，滚筒对上夹块6和下夹块7的压力变小，弹簧8伸长，推动上夹块6和下夹块7，使夹块6和下夹块7转动并相互靠拢，更换覆膜机滚轮上的材料时，滚筒推动上夹块6和下夹块7，弹簧8被压缩，弹簧8顶住上夹块6和下夹块7，避免上夹块6和下夹块7晃动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。