电梯控制装置的制作方法

文档序号:8019194阅读:174来源:国知局
专利名称:电梯控制装置的制作方法
技术领域
本发明是涉及一种电梯控制装置,能进行限制轿厢对特定层面应答的服务层断开运行。
在电梯中往往进行限制轿厢对特定层面应答的服务层断开运行,例如特定层面在施工中被隔断挡住,将该层面的乘梯处与外部的联络通路被封闭的场合,该层面成为断开层将不能进行服务。
在进行这样的服务层断开运行的电梯中,因为对限制轿厢应答的断开层禁止呼叫登记,所以通常轿厢不会停止在其断开层。
可是,一旦轿厢停止在断开层的场合,其开闭门控制方式因与通常的服务层同样进行,利用轿厢内的开门按钮等便可开门。由于有错误地在断开层下梯的情况。在这种场合,只好留在该断开层的乘梯处。
为防止此事发生,应考虑在断开层必须禁止开门,可是即使是断开层,为防止把乘客关在轿厢和乘梯处,有时也希望允许来自轿厢侧或乘梯侧的任何一方的开门。
为了必须在断开层中禁止开门,例如考虑在断开层事先设置断开层检测开关,以便检测轿厢位于断开层的位置,再设置服务层断开运行开关,显示服务层的断开运行情况,根据这些开关的信号,禁止断开层的开门指令输出。
可是,这样做的话,在事先设有该开关的层面必须禁止开门,其以外的层面必须允许开门,正如以上所述,在来自轿厢侧或乘梯侧的任何一方的需要允许开门时是很难应付的,因为变更断开层的开门控制方式时,必须改造或变更电梯控制装置。
特别是具有上下两个轿厢连接结构的双层电梯,当一方轿厢应答呼叫时,而另一方轿厢有时停止在断开层,在这种场合,一方轿厢允许开门,而另一方轿厢必须禁止开门,可是,双层面电梯为了确实地实施上述要求,上下轿厢必须设置检测开关,以便对每个轿厢识别断开层,另外,不能轻易进行断开层的变更和在轿厢侧或乘梯侧允许一方开门的变更等。
同样,在正面和背面的2个方向上有出入口(门)的二方向门电梯中,在正面和背面的两方有出入口的层(贯通层)中,有时只在正面或只有背面设定为断开层的情况,在这种场合,同一层面上,正面侧允许开门,背面侧必须禁止开门,因此设置开关对其识别是困难的,另外,不能轻易进行断开层的变更和在轿厢侧或在乘梯侧允许一方开门的变更等。
本发明目的是提供一种电梯控制装置,当进行服务层断开运行时,根据断开层的利用目的,容易变更禁止或允许断开层开门。
涉及权利要求1的发明的电梯控制的装置的特征是具备有服务层断开运行机构,根据事先设定的限制轿厢应答断开层,进行限制轿厢对上述断开层应答的服务层断开运行;断开层开门控制方式选择数据存储机构,上述服务层断开运行时,上述轿厢停止在断开层时,事先存储着选择禁止开门或允许开门的数据;断开层禁止开门控制机构,在由上述断开层开门控制方式选择数据存储机构设定禁止上述断开层开门的数据的场合、禁止停在上述断开层的轿厢开门,当设定在允许上述断开层开门的数据的场合,允许停在上述断开层的轿厢开门。
涉及权利要求在1的发明的电梯控制装置中,在服务层断开运行控制机构进行限制轿厢对特定层面应答的服务层断开运行时,断开层禁止开门控制机构在由断开层开门控制方式选择数据存储机构设定禁止断开层开门的数据时,禁止停在断开层的轿厢开门,在设定允许断开层开门的数据时,允许停在断开层的轿厢开门。
涉及权利要求2的发明的电梯控制装置的特征是具备有服务层断开运行控制机构,根据事先设定的限制轿厢的应答的断开层,进行限制轿厢对上述断开层应答的服务层断开运行,不同层面的断开层开门控制方式选择数据存储机构,上述服务层断开运行时,上述轿厢停止在上述断开层时,事先存储着选择禁止开门或允许开门的数据;断开层禁止开门控制机构,当轿厢停止在由不同层面的断开层开门控制方式选择数据存储机构设定禁止开门数据的断开层时,禁止轿厢开门,当轿厢停止在设定允许开门数据的断开层的场合,允许轿厢开门。
在权利要求2的发明的电梯控制装置中,服务层断开运行控制机构在进行限制轿厢对特定层应答的服务层断开运行时,不同层面的断开层禁止开门控制机构在轿厢停止在由不同层面的断开层开门控制方式选择数据存储机构设定禁止开门数据的断开层的场合,禁止轿厢开门,在轿厢停止在设定允许开门数据的断开层时,允许轿厢开门。
权利要求3的发明的电梯控制装置的特征具备有服务层断开运行控制机构,根据事先给定限制轿厢的应答的断开层,进行限制轿厢对断开层应答的服务层断开运行;断开层开门控制方式转换机构,当服务层断开运行时,轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,转换禁止开门或允许开门;断开层禁止开门控制机构,在断开层开门控制方式转换机构被转换成禁止开门侧的状态,当轿厢停止在断开层时,禁止轿厢开门,在断开层开门控制方式机构被转换成允许开门的状态,当轿厢停止在断开层时,允许轿厢开门。
在权利要求3的发明的电梯控制装置中,服务层断开运行控制机构在进行限制轿厢对特定层应答的服务层断开运行时,断开层禁止开门控制机构在断开层开门控制方式转换机构被转换成禁止开门侧的状态下,当轿厢停止在断开层的场合,禁止轿厢开门,断开层开门控制方式转换机构被转换成允许开门侧的状态下,在轿厢停止在断开层的场合,允许轿厢开门。
涉及权利要求4的发明的电梯控制装置的特征为备有服务层断开运行控制机构,根据先给定的限制轿厢的应答的断开层,进行限制轿厢对断开层应答的服务层断开运行;不同层的断开层开门控制方式转换机构,当服务层断开运行时,轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,对每层转换禁止或允许开门;断开层禁止开门控制机构,通过不同层面的断开层开门控制方式转换机构,当轿厢停止在转换成禁止开门侧的断开层时,禁止轿厢开门,当轿厢停止在转换成允许开门侧断开层时,允许轿厢开门。
在权利要求4的发明的电梯控制装置中,服务层断开运行控制机构在进行限制轿厢向特定层面的应答的服务层断开运行时,断开层禁止开门控制机构通过不同层面的断开层开门控制方式转换机构,在轿厢停止在转换成禁止开门侧的断开层时,禁止轿厢开门,当轿厢停止在转换成允许开门侧的断开层时,允许轿厢开门。
涉及权利要求5的发明的电梯控制装置的特征是,在权利要求1-4中的任何1项的电梯控制装置中,还具有断开层设定方式转换机构,当服务层断开运行时,将限制轿厢应答的断开层转换为设定的方式;断开层设定机构,通过断开层设定方式转换机构进行断开层设定方式时,通过轿厢呼叫按钮的操作设定断开层;断开层设定状况通知机构,利用轿厢呼叫按钮灯的显示通知由断开层设定机构设定的断开层。
在权利要求5的发明的电梯控制装置中,增加权利要求1-4中的任何1项的电梯控制装置的作用,在设定断开层时,通过断开层设定方式转换机构将断开层转换为设定的方式,通过轿厢呼叫按钮的操作起动断开层设定机构设定断开层。在这种场合,层设定状况通知机构通过轿厢呼叫按钮灯的显示通知由断开层设定机构设定的断开层。
关于权利要求6的发明的电梯控制装置的特征是,在权利要求5的电梯控制装置中,每次按轿厢呼叫按钮时,断开层设定机构将断开层设定转换为服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层3种,断开层设定状况通知机构对照转换成服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层将轿厢呼叫按钮灯的显示转换为熄灯、亮灯、暗灯3种进行通知。
在权利要求6的发明的电梯控制装置中,增加权利要求5的电梯控制装置的作用,每次按轿厢呼叫按时,将断开层设定转换为服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层3种、对照转换为服务层、允许开门的断开层、禁止打开的断开层,将轿厢呼叫按钮灯的显示转换为熄灯、亮灯、暗灯3种进行通知。
涉及权利要求7的发明的电梯控制装置的特征是,在权利要求1-6中的任何1项的电梯控制装置中,还备有故障检测机构,检出电梯发生故障;故障时断开层禁止开门解除机构,通过故障检测机构检出故障时,解除禁止断开层的开门。
在权利要求7的发明的电梯控制装置中,增加权利要求1-6中的任何1项的电梯控制装置的作用,通过故障检测机构检出电梯发生故障;故障时断开层禁止开门解除机构便解除断开层的禁止开门。
涉及权利要求8的发明的电梯控制装置的特征是,在权利要求1-7中的任何1项的电梯控制装置中,还具有当事先设定断开层时,电梯在开门状态下设定停止层在断开层的场合,使禁止开门迟延到把门完全关好的断开层禁止开门控制迟延机构。
在权利要求8的发明的电梯控制装置中,增加权利要求1-7中的任何1项的电梯控制装置的作用,在事先设定断开层的设定操作中,电梯在开门状态下设定停止层在断开层的场合,断开层禁止开门控制迟延机构使禁止开门迟延到把门完全关好。
涉及权利要求9的发明的电梯控制装置的特征是将权利要求1-8中的任何1项的电梯控制装置适用于有上轿厢和下轿厢的双层面电梯的上轿厢门和下轿厢门的开闭操作控制。
在权利要求9的发明的电梯控制装置中,有上轿厢和下轿厢的双层面电梯的上轿厢门和下轿厢门的开闭操作控制,由权利要求1-8中的任何1项的电梯控制装置进行。
涉及权利要求10的发明电梯控制装置的特征是将权利要求1-8中的任何1项的电梯控制装置适用于在正面和背面各自有门的二方向门电梯的正面门和背面门的开闭操作控制。
在权利要求10的发明的电梯控制装置中,在正面和背面各自有门的二方向门电梯的正面门和背面门的开闭操作控制,由权利要求1-8的任何一项的电梯控制装置进行。
涉及权利要求11的发明的电梯控制装置的特征是将权利要求1-8中的任何1项的电梯控制装置适用于有上轿厢和下轿厢,且上轿厢或下轿厢的正面和背面分别有门的二方向门双层面电梯的上轿厢或下轿厢的正面门和背面门的开闭操作控制。
在权利要求11的发明的电梯控制装置中,有上轿厢和下轿厢,且在上轿厢或下轿厢的正面和背面各自有门的二方向门双层面电梯的上轿厢或下轿厢的各自的正面门和背面门的开闭操作控制,由权利要求1-8中的任何1项电梯控制装置进行。


图1为本发明的第1实施形式的方框图。
图2为本发明的第1实施形式的动作流程图。
图3为本发明的第2实施形式的方框图。
图4为本发明的第2实施形式的动作流程图。
图5为本发明的第3实施形式的方框图。
图6为本发明的第3实施形式的动作流程图。
图7为本发明的第4实施形式的方框图。
图8为本发明的第4实施形式的动作流程图。
图9为本发明的第5实施形式的方框图。
图10为本发明的第5实施形式的动作流程图。
图11为本发明的第6实施形式的方框图。
图12为本发明的第6实施形式的动作流程图。
图13为本发明的第7实施形式的方框图。
图14为本发明的第7实施形式的动作流程图。
以下说明本发明的实施形式,图1为表示本发明的第1实施形式的方框图,表示在1台轿厢上有1个门的单台面电梯在进行门开闭操作控制时的电梯控制装置。
当服务层断开运行时,轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,图1中的断开层开门控制方式选择数据存储机构1b事先存储着选择禁止开门或允许开门的数据,也就是存储着禁止开门数据或允许开门数据的其中之一,另外,轿厢位置脉冲发生机构1c是检测轿厢位置的,将由其检出的轿厢位置输入至断开层禁止开门控制机构1a。
其次,服务层断开运行机构1d进行限制轿厢向特定层面应答的服务层断开运行,存储着事先给定的限制轿厢应答的断开层,将该断开层的数据输出至断开层禁止开门控制机构1a。
断开层禁止开门控制机构1a判断,由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b存储的数据为禁止开门数据或允许开门数据的其中之一,另外,基于来自轿厢位置脉冲发生机构1c的轿厢位置、服务层断开运行控制机构1d的断开层,当轿厢停止在断开层时,进行禁止开门或允许开门的控制,即断开层开门控制方式选择数据存储机构1b所存储的数据为禁止开门数据时,当轿厢停止在断开层时便禁止开门,禁止开门数据借助于开门指令输出控制机构1e被输出至开闭门控制机构1f进行禁止开门控制,即不开门。
这里,图1虚线框起来的断开层禁止开门控制机构1a、服务层断开运行控制机构1d和开门指令输出控制机构1e由1个微机构成。
图2为表示第1实施形式的电梯控制装置动作的流程图,从第1步至第4步的动作如下。
(第1步)断开层禁止开门控制机构1a判断,由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b所设定的数据为禁止断开层开门的方式(禁止开门数据)或允许开门方式(允许开门数据)。这里,作为断开层开门控制方式选择数据存储机构1b,一般使用在电气上可以重写的E2PROM。
(第2步)其次,由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b设定禁止断开层开门的数据时,断开层禁止开门控制机构1a通过比较由轿厢位置脉冲发生机构1c的脉冲数据所得的轿厢位置与由服务层断开运行控制机构1d所得断开层数据,由此判断轿厢是否位于断开层。
在这里,服务层断开运行控制机构1d通过轿厢内设置的开关,例如轿厢呼叫开关等根据事先给定的断开层的设定数据,判断哪一层为断开层,并存储其断开层数据,同时在电梯运行中,禁止利用轿厢内设置的轿厢呼叫开关对给定的断开层呼叫登记。从而轿厢停止在断开层状态下不会发生紧急事态。
(第3步)
再次,在轿厢位于断开层的场合,断开层禁止开门控制机构1a对开门指令输出控制机构1e输出开门指令禁止输出指令。
(第4步)然后,开门指令输出控制机构1e在由断开层禁止开门控制机构1a输出开门指令禁止输出指令的场合,不向开闭门控制机构1f输出开门指令,当开门指令禁止输出指令不输出的场合,根据开门按钮的操作和呼叫应答,将开门指令输出至开闭门控制机构1f。
以上在第1实施形式中,通过变更断开层开门控制选择数据存储机构1b内设定的数据,可以事先任意选择禁止或允许断开层开门,从而容易变更断开层的禁止开门或允许开门。
下面说明本发明的第2实施形式,图3为表示本发明的第2实施形式的方框图,第2实施形式对图1的第1实施形式设置不同层面断开层禁止开门控制机构3a以取代断开层禁止开门控制机构1a,另外,设置不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构3b以取代断开层开门控制方式选择数据存储机构1b,其他结构图与图1示出的第1实施形式相同,故在同一元件附加同一符号省略其说明。
图3的不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构3b,当服务层断开运行时,轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,对每层面事先存储着选择禁止开门或允许开门的数据。也就是事先存储着每一层面成为断开层时的禁止开门数据或允许开门数据。
不同层面断开层禁止开门控制机构3a根据轿厢位置脉冲发生机构1c的轿厢位置、不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构3b所存储的不同层面禁止开门数据或允许开门数据和来自服务层断开运行控制机构1d的断开层,当轿厢停止在断开层时,判断其断开层是禁止开门呢、还是允许开门。而且对于已设定禁止开门数据的禁止开门的断开层,当轿厢停止在该禁止开门的断开层时便禁止开门。
这里,图2用虚线框起来的不同层面断开层禁止开门控制机构3a,服务层断开运行控制机构1d和开门指令输出控制机构1e是由1个微机构成的。
图4为表示第2实施形式的电梯控制装置动作的流程图从第1步至第4步的动作如下。
(第1步)不同层面断开层禁止开门控制机构3a判断由不同层面断开层开门控制方式选择数据机构3b是否存储禁止开门数据,即判断是否是设定禁止开门数据的断开层,判断轿厢处于断开层时是禁止开门还是允许开门。在这里,作为不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构3b一般使用在电气上可以重写的E2PROM。
(第2步)其次,当轿厢到断开层时,由不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构3b设定禁止开门的禁止开门数据时,不同层面断开层禁止开门控制机构3a,根据轿厢位置脉冲发生机构1c的脉冲数据所得的轿厢的位置和来自服务层断开运行控制机构1d的断开层数据,判断轿厢是否停在断开层。
(第3步)再次,在轿厢位于断开层的场合,不同层面断开层禁止开门控制机构3a对开门指令输出控制机构1e输出开门指令输出禁止指令。
(第4步)然后,开门指令输出控制机构1e在由不同层面断开层禁止开门控制机构3a输出开门指令输出禁止指令的场合,不向开闭门控制机构1f输出开门指令,在不输出开门指令输出禁止指令的场合,根据开门按钮的操作和呼叫应答将开门指令输出至开闭门控制机构1f。
正如以上,在第2实施形式中,通过变更不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构3b设定的数据,对不同层面可以事先任意选择禁止或允许断开层的开门,从而能容易变更各自断开层的禁止开门或允许开门。
以下说明本发明的第3实施形式,图5为本发明的第3实施形式的方框图,第3实施形式对图1的第1实施形式而言,设置断开层开门控制方式转换机构5b,取代断开层开门控制方式选择数据存储机构1b,与此同时,因为断开层禁止开门控制机构1a的功能不同,故图5中设有断开层禁止开门控制机构5a。其他结构与图1示出的第1实施形式相同,故同一元件加以同一符号,省略其说明。
图5的断开层开门控制方式转换机构5b,在服务断开运行时,轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,转换禁止或允许开门。也就是断开层开门控制方式转换机构5b由于可以表示禁止开门或允许开门2种状态,所以使用2接点式开关,并装在轿厢内或机械室内。
断开层禁止开门控制机构5a通过断开层开门控制方式转换机构5b,在转换成禁止断开层开门的方式(禁止开门)的场合,禁止停在断开层的轿厢开门。
这里,用图5虚线框起来的断开层禁止开门控制机构5a、服务层断开运行控制机构1d和开门指令输出控制机构1e由1个微机构成。
图6为表示第3实施形式的电梯控制装置动作的流程图,从第1步至第4步的动作如下。
(第一步)断开层禁止开门控制机构5a判断断开层开门控制方式转换机构5b的设定,是禁止断开层开门方式(禁止开门)或允许开门方式(允许开门)。
(第2步)其次,当断开层开门控制方式转换机构5b的设定为禁止断开层开门方式(禁止开门)的场合,断开层禁止开门控制机构5a通过比较由轿厢位置脉冲发生机构1c的脉冲数据所得到的轿厢位置与由服务层断开运行控制机构1d得到的断开层数据,判断轿厢是否位于断开层。
(第3步)再次,当轿厢位于断开层的场合,断开层禁止开门控制机构5a对开门指令输出控制机构1e输出开门指令输出禁止指令。
(第4步)然后,开门指令输出控制机构1e,在开门指令输出禁止指令由断开层禁止开门控制机构5a输出的场合,不向开闭门控制机构1f输出开门指令,在不输出开门指令输出禁止指令的场合,根据开门按钮的操作和呼叫应答,将开门指令输出至开闭门控制机构1f。
正如以上,根据第3实施形式,通过断开层开门控制方式转换机构5b的操作,必要时可任意转换禁止或允许断开层的开门,从而能容易变更禁止或允许断开层的开门。
以下说明本发明的第4实施形式,图7为表示本发明的第4实施形式的方框图,第4实施形式对图5的第3实施形式设置不同层面断开层禁止开门控制机构7a,取代断开层禁止开门控制机构5a,另外,还设置不同层面断开层开门控制方式转换机构7b以取代断开层开门控制方式转换机构5b,其他的构成与图5示出的第3实施形式相同,故同一元件加以同一符号,省略其说明。
图7的不同层面断开层开门控制方式转换机构5b,当服务层断开运行时,轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,对每层面转换禁止开门或允许开门。即,不同层面断开层开门控制方式转换机构7b,需要对每层进行禁止开门或允许开门的转换,所以对每各层面分别使用1个2接点式开关,并安装在轿厢内或机械室内。
断开层禁止开门控制机构7a通过不同层面断开层开门控制方式转换机构7b在转换为禁止断开层开门方式(禁止开门)的场合,禁止停在转换的禁止开门的断开层的轿厢开门。
在这里,用图7虚线框起来的不同层面断开层禁止开门控制机构7a、服务层断开运行控制机构1d和开门指令输出控制机构1e是由1个微机构成的。
图8为表示第4实施形式的电梯控制装置动作的流程图,从第1步至第4步的动作如下。
(第1步)不同层面断开层禁止开门控制机构7a判断是否由不同层面断开层开门控制方式选择转换机构7b设定为禁止开门。也就是判断是否是设定禁止开门的断开层,判断轿厢到断开层时,是否禁止开门或允许开门。
(第2步)其次,当轿厢到断开层时,由不同层面断开层开门控制方式转换机构7b在设定禁止开门的禁止开门的场合,不同层面断开层禁止开门控制机构7a通过比较轿厢位置脉冲发生机构1c的脉冲数据所得的轿厢位置与由服务层断开运行控制机构1d所得断开层数据,判断轿厢是否位于断开层。
(第3步)再次,当轿厢位于断开层的场合,不同层面断开层禁止开门控制机构7a对开门指令输出控制机构1e输出开门指令输出禁止指令。
(第4步)然后,开门指令输出控制机构1e在由不同层面断开层禁止开门控制机构7a输出开门指令输出禁止指令的场合,不向开闭门控制机构1f输出开门指令,在不输出开门指令输出禁止指令的场合,根据开门按钮的操作和呼叫应答将开门指令输出至开闭门控制机构1f。
正如以上,根据第4实施形式,通过不同层面断开层开门控制方式转换机构7b的操作。必要时可以按各层面任意转换禁止或允许断开层的开门,从而对各层面能容易变更各自断开层的禁止开门或允许开门。
以下说明本发明的第5实施形式,图9为表示本发明的第5实施形式的方框图,第5实施形式对图1的第1实施形式设置断开层禁止开门控制机构9a,以取代断开层禁止开门控制机构1a,并追加设置断开层设定方式转换机构9b、断开层设定机构9c和断开层设定状况通知机构9d。而且在设定断开层时,通过断开设定方式转换机构9b转换断开层的设定方式,通过断开层设定状况通知机构9d通知由断开层设定机构9c设定的断开层。其他构成因与图1示出的第1实施形式相同,故同一元件加以同一符号,省略其说明。
图9的断开层设定方式转换机构9b在设定断开层时变成断开层设定方式,即当服务层断开运行时,转换设定限制轿厢应答的断开层的方式,在断开层的设定时,将断开层禁止开门控制段9a、断开层设定机构9c、断开层设定状况通知机构9d转换为断开层设定方式。从而,必需进行是否是断开层设定方式的2个方式的转换,使用2接点式开关,并装在在轿厢内。
其次,断开层设定机构9c,在由断开层设定方式转换机构9b设定断开层设定方式时,通过轿厢内的轿厢呼叫按钮的操作,设定断开层。用此断开层设定机构9c在每次按轿厢呼叫按钮时转换为服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层3种来设定断开层,由断开层设定机构9c设定的断开层借助于断开层禁止开门控制机构9a,由服务层断开运行控制机构1d更新存储。
另外,断开层设定状况通知机构9d以轿厢呼叫按钮的灯显示通知由断开层设定机构9c设定的断开层,按照转换为服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层,使轿厢呼叫按钮的灯显示转换为熄灯、亮灯、暗灯3种进行通知。
在这里,以图9虚线框起来的断开层禁止开门控制机构9a、断开层设定机构9c、断开层设定状况通知机构9d、服务层断开运行控制机构1d和开门指令输出控制机构1e由1个微机构成的。
图10为表示第5实施形式的电梯控制装置动作的流程图,从第1步至第5步的动作如下。
(第1步)断开层设定机构9c判断,断开层设定方式转换机构9b的设定是否是变成断开层设定方式。
(第2步)其次,在变成断开层设定方式的场合,每次按压轿厢呼叫按钮时,断开层设定机构9c将该轿厢呼叫按钮层按服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层顺序转换。
(第3步)一方面,断开层设定状况通知机构9d在变为断开层设定方式的场合,按照断开层设定机构9c的设定,使服务层的轿厢呼叫按钮熄灯,允许开门的断开层的轿厢呼叫按钮亮灯,禁止开门的断开层的轿厢呼叫按钮暗灯,以此通知设定状况。
(第4步)再次,断开层设定方式转换机构9b的设定是在断开层设定方式中没有的场合,断开层开门禁止控制机构9a通过比较由轿厢位置脉冲发生机构1c的脉冲数据所得的轿厢位置与由断开层设定机构9c设定并由服务层断开运行控制机构1d存储的禁止开门的断开层,判断轿厢是否被设定在禁止开门的断开层。
(第5步)然后,当轿厢位于禁止开门的断开层的场合,断开层开门禁止控制机构9a对开门指令输出控制机构1e输出开门指令输出禁止指令。
(第6步)再下,开门指令输出控制机构1e,当由断开层禁止开门控制机构9a输出开门指令输出禁止指令的场合,不向开闭门控制机构1f输出开门指令,当开门指令禁止输出指令不被输出的场合,根据开门按钮的操作和呼叫应答,将开门指令输出至开闭门控制机构1f。
正如以上,根据第5实施形式,使用轿厢呼叫按钮进行断开层的设定和禁止或开门的设定,所以不须增加新的特别的转换开关,必要时就可以任意转换禁止或允许断开层开门。
在以上的说明中,对第1实施形式追加设置断开层设定方式转换机构9b、断开层设定机构9c、断开层设定状况通知机构9d,当设定断开层时,通过断开层设定方式转换机构9b转换成断开层的设定方式,通过层设定状况通知机构9d通知由断开层设定机构9c设定的断开层,也可能适用于第2实施形式至第4实施形式。
下面说明本发明的第6实施形式,图11为本发明的第6实施形式的方框图。第6实施形式对图1的第1实施形式追加设置故障检测机构11a和故障时断开层禁止开门解除机构11b,其他构成因与图1示出的第1实施形式相同,同一元件中加以同一符号,省略其说明。
图11的故障检测机构11a是检测电梯发生故障的,在故障检测机构11a检出故障,起动故障时断开层禁止开门解除机构11b,解除断开层的禁止开门,也就是当电梯故障时,解除断开层的禁止开门。
这里,图11虚线框起来的断开层禁止开门控制机构1a、故障检测机构11a、故障时断开层禁止开门解除机构11b、服务层断开运行控制机构1d和开门指令输出控制机构1e是由1个微机构成的。
图12为表示第6实施形式的电梯控制装置动作的流程图,从第1步到第5步的动作如下。
(第1步)断开层禁止开门控制机构1a判断,由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b设定的数据为禁止断开层的开门方式(禁止开门)或允许开门方式(允许开门)。
(第二步)另外,故障检测机构11a检出电梯的故障并将故障检出信号输出给故障时断开层禁止开门解除机构11b。故障时断开层禁止开门解除机构11b接受故障检出信号并将禁止开门解除信号输出给断开层开门禁止控制机构1a。断开层禁止开门控制机构1a判断是否由故障时断开层禁止开门解除机构11b输出禁止开门解除信号。在这里,通过故障时断开层开门禁止解除机构11b,根据故障程度和种类,也可能判断是否解除断开层的禁止开门。
(第3步)其次,由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b设定禁止断开层的开门数据时,而且不由故障时断开层开门禁止解除机构11b输出禁止开门解除信号时,断开层禁止开门控制机构1a通过比较轿厢位置脉冲发生机构1c的脉冲数据所得的轿厢位置与服务层断开运行控制机构1d所得的断开层数据,判断轿厢是否位于断开层。
(第4步)再次,当轿厢位于断开层的场合,断开层禁止开门控制机构1a对开门指令输出控制机构1e输出开门指令输出禁止指令。
(第5步)然后,开门指令输出控制机构1e,在由断开层禁止开门控制机构1a输出开门指令禁止输出指令的场合,不向开闭门控制机构1f输出开门指令,在不输出开门指令输出禁止指令的场合,根据开门按钮的操作和呼叫应答,向开闭门控制机构1f输出开门指令。
正如以上,根据第6实施形式,在禁止断开层开门,且停止在断开层时发生故障变成不能行驶的场合,可以解除禁止开门,防止把乘客关在轿厢内。
在以上说明中,对第1实施形式追加设置故障检测机构11a和故障时断开层禁止开门解除机构11b,当通过故障检测机构11a检测出电梯发生故障时,故障时断开层禁止开门解除机构11b解除断开层的禁止开门,但也可以适用于第2实施形式至第5实施形式。
以下说明本发明的第7实施形式,图13为表示本发明的第7实施形式的方框图,第7实施形式对图1的第1实施形式追加设置了断开层禁止开门控制迟延机构13a,其他构成因与图1示出的第1实施形式相同,故同一元件加以同一符号,省略其说明。
图13的断开层禁止开门控制迟延机构13a,在事先设定断开层的设定操作中,将电梯在开门状态下停止的层设定为断开层的场合,禁止开门迟延到该层的门完全关好。
这里,图13虚线框起来的断开层开门禁止控制机构1a、服务层断开运行控制机构1d、断开层禁止开门控制迟延机构13a和开门指令输出控制机构1e是由1个微机构成的。
图14为表示第7实施形式的电梯控制装置动作的流程图,从第1步至第5步的动作如下。
(第1步)断开层禁止开门控制机构1a判断,由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b设定的数据为禁止断开层的开门方式(禁止开门)或允许开门方式(允许开门)。
(第2步)其次,由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b设定禁止断开层开门数据的场合,断开层禁止开门控制机构1a通过比较由轿厢位置脉冲发生机构1c的脉冲数据所得的轿厢位置与由服务层断开运行控制机构1d所得的断开层数据,判断轿厢是否位于断开层。
(第3步)再次,在轿厢位于断开层的场合,断开层禁止开门控制迟延机构13a在轿厢开门期间,将禁止开门控制迟延指令输出至断开层禁止开门控制机构1a,断开层禁止开门控制机构1a判断是否由禁止开门控制迟延机构13a输出禁止开门控制迟延指令。
(第4步)然后,当禁止开门控制迟延指令未被输出的场合,断开层开门禁止控制机构1a对开门指令输出控制机构1e输出开门指令输出禁止指令。
(第5步)再则,开门指令输出控制机构1e,当开门指令禁止输出指令由断开层开门禁止控制机构1a输出的场合,不向开闭门控制机构1f输出开门指令,当开门指令禁止输出指令未输出的场合,根据开门按钮的操作和呼叫应答,将开门指令输出至开闭门控制机构1f。
正如以上,根据第7实施形式,当轿厢开门并停止的层为禁止开门的断开层时,在进行断开层的变更和追加设定操作的场合,由于直到门关好为止是不禁止开门的,所以关门动作中,开门按钮是有效的,能防止被门夹着。
在以上的说明中,虽然是对第1实施形式追加设置断开层禁止开门控制迟延机构13a,电梯在开门状态下停止层被设定在禁止开门的断开层的场合,使禁止开门迟延到把门完全关好为止,但也可以适用于第2实施形式至第6实施形式。
另外,在以上说明中,虽然说明的是单层面电梯的开闭门操作控制,但也可以适用于有上轿厢和下轿厢的双层面电梯的上轿厢的门和下轿厢的门的开闭操作控制,再者也适用于在正面和背面有各自门的二方向门电梯的正面门和背面门的开闭操作控制,进而还适用于有上轿厢和下轿厢,而且在上轿厢和下轿厢的一方或两方的正面和背面有各自门的二方向门双层面电梯的上轿厢或下轿厢的各自的正面门和背面门的开闭操作控制。
在这种场合,双层面电梯有上下2个轿厢连接的结构,当一方的轿厢应答呼叫时,而另一方的轿厢停止在断开层,即使是这样的复杂的设定,由于可以只要变更禁止开门或允许开门的数据和断开层数据,所以容易对应。也就是对上下轿厢容易进行在轿厢侧或下梯侧只允许一方开门的变更,进而也容易进行断开层的变更。
另外,二方向门电梯是在正面和背面分别有2个门的结构,在正面和背面有出入口的层(贯通层)、有时只将正面或背面设定为断开层,即使象这样的复杂设定,可以只变更禁止开门或允许开门的数据和断开层数据,所以容易对应。即对正面背面的门能容易进行在轿厢侧或乘梯侧允许一方开门,进而也容易变更断开层。
再者,双层面电梯是有正面背面门的二方向门电梯时,有断开层的开门闭操作控制将更为复杂,可是在本发明中可以只变更禁止开门或允许开门的数据以及断开层数据,所以容易对应。
正如以上所述,根据本发明可以提供在服务层断开运行中,任意选择或转换允许或禁止断开层的开门的电梯控制装置。
在权利要求1或2的发明中,可以事先选择禁止或允许断开层的开门,能容易地变更。另外,权利要求4和权利要求1-7中的任何1项的发明可以任意转换禁止或允许断开层的开门。而且在权利要求7的发明中,解除禁止断开层的开门,因发生故障等不能行驶时,可以防止把乘客关在轿厢内。进而权利要求8的发明,即使在开门中将停止层转换为断开层,因禁止开门迟延至把门安全关好为止,能防止关门时门夹手和夹物。
另外,权利要求9到11的发明,虽然在有断开层时开闭门操作控制非常复杂,可是在这种场合,可以只变更禁止开门或允许开门的数据以及断开层数据,所以容易对应。
权利要求
1.一种电梯控制装置,其特征是备有服务层断开运行控制机构、根据预先设定限制轿厢应答的断开层,进行限制轿厢向上述断开层应答的服务层断开运行;和断开层开门控制方式选择数据存储机构,在上述服务层断开运行时,上述轿厢停在上述断开层时,预先存储着选择禁止开门或允许开门的数据;以及断开层禁止开门控制机构,在由上述断开层开门控制方式选择数据机构设定禁止上述断开层开门的场合,禁止停在上述断开层的轿厢开门,在设定允许上述断开层开门的数据的场合,允许停在上述断开层的轿厢开门。
2.一种电梯控制装置,其特征是备有服务层断开运行控制机构,根据预先设定限制轿厢应答的断开层,进行限制轿厢向上述断开层应答的服务层断开运行;和不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构,在上述服务层断开运行时,上述轿厢停在上述断开层时,预先存储着对每层选择禁止或允许开门的数据;以及断开层禁止开门控制机构,在上述轿厢停止在由上述不同层面断开层开门控制方式选择数据存储机构所设定的禁止开门数据的断开层的场合,禁止上述轿厢开门,在上述轿厢停止在设定的允许开门数据的断开层的场合,允许上述轿厢开门。
3.一种电梯控制装置,其特征是备有服务层断开运行控制机构,根据预先设定限制轿厢的应答的断开层,进行限制轿厢向上述断开层应答的服务层断开运行;断开层开门控制方式转换机构,在前述服务层断开运行时,上述轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,转换禁止或允许开门;断开层禁止开门控制机构,在上述断开层开门控制方式转换机构被转换成禁止开门侧的状态下,上述轿厢停止在上述断开层的场合,禁止上述轿厢开门;在上述断开层开门控制方式转换机构被转换成允许开门侧的状态下,上述轿厢停止在上述断开层的场合,允许上述轿厢开门。
4.一种电梯控制装置,其特征为具有服务层断开运行控制机构,根据预先设定限制轿厢应答的断开层,进行限制轿厢向上述断开层应答的服务层断开运行;不同层面断开层开门控制方式转换机构,在上述服务层断开运行时,上述轿厢停止在限制轿厢应答的断开层时,对每层转换禁止或允许开门;断开层禁止开门控制机构,通过上述不同层的断开层开门控制方式转换机构,上述轿厢停止在转换成禁止开门侧的断开层的场合,禁止上述轿厢开门,在上述轿厢停止在转换成允许开门侧的断开层的场合,允许上述轿厢开门。
5.如权利要求1-4项中的任何1项所述的电梯控制装置,其特征为具有断开层设定方式转换机构,以便在上述服务层断开运行时,转换成设定限制上述轿厢应答的断开层的方式;断开层设定机构,通过上述断开层设定方式转换机构变成断开层设定方式时,由轿厢时叫按的操作设定断开层;断开层设定状况通知机构,用上述轿厢呼叫按钮显示通知由上述断开层设定机构设定的断开层。
6.如权利要求5所述的电梯控制装置,其特征是,上述断开层设定机构在每次按压上述轿厢呼叫按钮时转换为服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层3种,设定上述断开层,上述断开层设定状况通知机构按照转换为服务层、允许开门的断开层、禁止开门的断开层,将上述轿厢呼叫按钮灯显示转换为熄灯、亮灯、暗灯3种进行通知。
7.如权利要求1-6中任何1项所述的电梯控制装置,其特征为具有故障检测机构,检测电梯的发生故障;故障时断开层禁止开门解除机构,通过上述故障检测机构检出故障时,解除上述断开层的禁止开门。
8.如权利要求1-7中任何1项所的电梯控制装置,其特征是有当事先设定断开层时,处于开门状态的电梯所停的楼层是被设定为断开层的场合,使禁止开门直到门完全关好的动作迟的断开层禁止开门控制迟延机构。
9.一种电梯控制装置,其特征为将权利1-8中的任何1项电梯控制装置适用于有上轿厢和下轿厢的双层面电梯的上述上轿厢的门和上述下轿厢的门的开闭操作控制。
10.一种电梯控制装置,其特征为将权利要求18中的任何1项的电梯控制装置适用于正面和背面各自有门的二方向门电梯的上述正面的门和背面的门的开闭操作控制。
11.一种电梯控制装置,其特征为将权利要求1-8中任何1项的电梯控制装置适用于有上轿厢和下轿厢,且上述上轿厢或上述下轿厢的正面和背面各自有门的二方面门双层面电梯的上述上轿厢或上述下轿厢的上述正面的门和上述背面的门的开闭操作控制。
全文摘要
提供一种电梯控制装置,当进行服务层断开运行时,根据断开层的利用目的,能容易变更禁止断开层的开门或允许开门。在服务层断开运行机构1d对特定层进行限制轿厢应答的服务层断开运行时,断开层禁止开门控制机构1a,在由断开层开门控制方式选择数据存储机构1b设定禁止断开层开门数据的场合,禁止停在断开层的轿厢开门,在设定允许断开层开门数据的场合,允许停在断开层的轿厢开门。
文档编号B66B1/14GK1201011SQ9810807
公开日1998年12月9日 申请日期1998年3月6日 优先权日1997年3月7日
发明者三岛浩一 申请人:株式会社东芝
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