本发明涉及家居机器人，具体为一种智能家居移动机器人。、扫地机器人是一种常用的智能家居移动机器人，但需要的扫地机器人仍然存在不足之处，具体为：现有的扫地机器人需要在扫地作业全部完成后，才能进行拖地作业，工作效率较低。、因此，需要一种智能家居移动机器人来解决上述中提出的问题。技术实现思...

：本发明属于热力学与热动。、：、燃料有不同的种类和特性，人们采用相同或不同的热变功原理，构建不同的系统装置，付出相应建设成本，从而实现各类燃料转换为机械能；从动力/电力生产的全局角度看，设法减少热变功装置的数量具有重要意义。、受工作原理、工质性质、材料性质和安全性等因素所限制，燃料...

本技术涉及激光清洗，具体的，涉及一种激光清洗头吹气组件。、激光清洗是工业清洗方式的一种，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，激光对工件是无接触清洗，对精密工件或其精细部位清洗十分安全，可以确保其精度，但在清洗过程中，需要使用吹气组件清除堆积在清洗物表面的灰...

本发明涉及高速路车道提取，特别是一种面向低空无人机视角下的高速路车道提取方法及系统。、高速路精细的车道线分割和车道提取是高速路感知的重要基础，对于车辆违法行为的检测、车流量分析、车辆驾驶行为分析等有着重要的意义，同时也是高精车道级地图的基础，可以有效的推动无人驾驶、地图更新、车辆导航及路径...

本发明涉及压缩空气储能的，尤其涉及一种气水压缩储能系统及其布水器。、当前，抽水蓄能与压缩空气储能是储能技术中极具发展前景的大规模物理储能方式，已有多个示范电站建成并参与到电力辅助服务中。抽水蓄能技术成熟，其度电成本在各种储能技术中最低，但面临选址受限、开发周期长的问题，远期来看无法足量满足...

本发明属于泡排剂制备，具体涉及一种抗高凝析油防冻型泡排剂及其制备方法和应用。、随着气田开发逐渐进入中后期地层气藏不断下降及储层非均质性，天然气流动速度降低，烃类凝析油或地层水滞留在井底，使得井筒因携液能力差导致井筒内积液严重，导致天然气产量降低甚至水淹停产。泡排工艺是最常见的排采工艺之一，...

本发明涉及多移动声源定位方法，特别是涉及基于自适应复值归零神经动力学的多移动声源定位方法。、动态定位技术的最新进展使研究人员能够为各种实际应用开发高精度动态定位解决方案。在这方面，如何有效解决移动声源定位（masl）问题是一个重要的研究课题。传统方法通常通过使用一组噪声范围差测量来定位单个...

本发明涉及一种矫形装置，具体是一种踝关节矫形装置。、踝关节挛缩多是由于外伤、骨折、软组织损伤、韧带损伤、类风湿关节炎等引发的，主要包括因肌肉张力增高而形成的挛缩和因肌肉失动力松弛而形成的继发性屈曲挛缩。跟腱挛缩会使患者下地行走时足跟不能着地，踝关节背屈和跖屈受限，给患者带来极大的痛苦。关节...

本发明属于三次采油，具体涉及一种油田用植物胶稳定剂及其制备方法。、植物胶是指由植物渗出液、种子、果皮和茎等制取获得的食品胶。植物胶作为食品胶中重要组成部分，同样有着增稠、胶凝、能充当膳食纤维、乳化稳定、悬浮分散等许多的功能，这使它们在食品工业中有广泛的应用。除了食品工业，植物胶在石油行业也...

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种体内异物空间位置确定方法及装置。、体内异物是指来源于人体外部的物体。人体内存在异物可导致如感染、发炎、疼痛、相邻组织损伤、心理困扰等多种问题，严重者甚至威胁生命。对于在大血管旁边缘锐利，压迫神经、盆腔内、关节周围以及造成功能障碍和脏器损害类异物，应及时取出。...

本申请涉及停车管理领域，具体涉及一种停车场推荐方法和终端装置。、随着经济高速发展，城市化、机动化不断加速，汽车的持有量不断提高，但停车场的车位有限，使得停车难问题日渐突出，导致容易出现到达停车场后，显示停车场的车位已满的情况，所以，车主经常需要等待较长时间或者重新寻找停车位。、因此，如何解...

本技术涉及自行车领域，具体为一种电助力自行车锁止桩。、随着社会飞速的发展，交通道路堵塞日渐严重，自行车以其价格便宜、速度适中、体积小等优点渐渐的将成为人们短距离行驶的理想代步工具，但是人手一辆的自行车，车主不仅需要找安全方便的停放位子，以防被盗，对于零时需要的人群来说，购买一辆自行车的确不...

本申请涉及细胞生物学的，更具体地说，涉及一种永生化间充质干细胞及其构建方法和应用。、evs或外泌体由干细胞产生，含有强效细胞因子、生长因子，可能在介导炎症和增强祖细胞增殖方面具有强大的作用。mscs衍生的evs在治疗心血管、呼吸、肾脏和肝脏疾病和软骨再生方面的益处已得到证实。evs表现出更...

本技术涉及数据线接头，具体涉及一种具有防脱结构的数据线接头。、数据线是用于传输数据信号的连接线，数据线的端部设置有连接接头，例如usb母口连接接头、usb公口连接接头等，目前，位于汽车上的数据线的端部上的连接接头是依靠热熔粘结或一体注塑的方式与汽车饰件进行固定的，即存在连接接头与汽车饰件无...

本技术属于烘干装置，具体涉及一种塑料粒子多重烘干装置。、为了提高塑料制品的质量，其原料一般都加工成塑料粒子。松散的塑料粒子暴露在空气中很容易受潮。利用受潮的塑料原料制成的塑料制品的化学性能会明显降低，从而影响制品质量，故松散的塑料粒子在加工成塑料制品前都需要干燥；、目前现有技术中，塑料粒子...

本发明涉及激光器领域，尤其是一种可调谐激光器的封装结构。、随着g、云计算、ar/vr、k高清视频以及物联网等新兴应用的发展，网络流量急剧增长。但是，光纤的铺设速度相对缓慢，难以跟上网络流量的增加速度，尤其是在已经建成的城区。因此，为了满足日益增长的网络流量需求，在已铺设的光纤基础上，提升单...

本技术涉及清洁用品，尤其涉及一种多功能水桶。、在日常打扫卫生的时候，常常需要使用水桶盛水，便于清洗拖把、抹布等，为了便于清洗拖把，市面上出现了设置有脱水架的水桶，但是只具有清洗拖把的功能，功能较为单一，而日常打扫卫生的过程中常常需要使用多种清洁用品，无法满足多功能的使用需求，因此需要一种多...

本发明属于镍电池，特别涉及一种新型水合钒酸铁水系镍离子电池正极材料及其制备方法与应用。、随着全球经济的飞速发展，环境和能源问题成为全世界共同面临的挑战。在此大环境下，全国大力发展各种能源存储装置来存储清洁能源和减少有害排放。在各种储能装置中，锂离子电池具有高能量密度、高功率密度和长循环寿命...

本发明属于合金加工领域，尤其涉及一种铜镍锡合金的加工方法。、铜镍锡合金因其具有化学性能稳定、较好的耐蚀性、良好的力学性能而被广泛应用于国防建设、建筑结构、轨道交通等多个领域。但是在飞机起落架轴承/衬套等航空航天领域应用场景下，则要求铜镍锡合金具有力学性能均匀且具备强韧性，而现有技术条件无法...

本发明涉及地球物理勘探地震资料处理和解释领域，更具体地，涉及一种陆地短周期层间多次波压制方法、装置、电子设备及介质。、不管是陆地资料还是海洋资料，多次波精细压制问题一直都是困扰地球物理工作者的难题之一。学术界针对多次波压制的处理方法研究不胜枚举。然而，目前的多次波压制方法大部分都是针对表面...