如图2所示，夹爪42的上部设置有圆弧状夹持部，以能够在夹持时能够包住甘蔗6，提高夹持的稳定性。进一步优选地，夹持部由橡胶材料制作而成，橡胶的弹性形变和摩擦系数可以保证甘蔗6在移动过程中不会与夹爪42发生相对滑移，且能避免夹爪42损伤甘蔗6。两个夹爪42由夹紧机构驱动进行开闭，优选地，如图1和图2所示，夹紧机构包括连杆43、推杆44以及升降动力机构，两个夹爪42的下端各与一个连杆43的一端铰接，且推杆44的两端各与一个连杆43的另一端铰接。升降动力机构用于驱动推杆44进行升降。当推杆44向上升起时，其通过两个连杆43推动两个夹爪42的下部向内收拢，从而使两个夹爪42的上部向外打开，反之则两个夹爪42的上部向内收拢，从而实现对两个夹爪42的打开或闭合的控制。进一步优选地，滑台3上前后平行地设置有两个夹持手4，从而在对甘蔗6向前输送时通过两个夹持手4对甘蔗6的两个地方进行夹持，以进一步提高对甘蔗6向前输送的稳定性。再进一步优选地，两个夹持手4的推杆44由同一升降动力机构驱动进行升降，升降动力机构包括液压缸45以及升降架46，液压缸45设置于滑台3上，升降架46设置于液压缸45的活塞杆上，且两个夹持手42的推杆44均设置于升降架46上，由液压缸45来驱动推杆44进行升降，其传动平稳且噪音小。
[0028]进一步地，如图1所示，本发明的甘蔗输送装置还包括一茎节检测装置5，茎节检测装置5包括激光发射器51以及激光接收器52，激光发射器51架设于最前面的夹持手4的前方，激光发射器51倾斜地向甘蔗发射光束，激光发射器为为半导体激光器，其发射的光束是可见光系列的激光，例如波长为520nm的绿光，光束能够被甘鹿6的两莖节之间的光杆部分以一定的角度反射出去。激光接收器52同样架设于最前面的夹持手4的前方，经甘蔗6反射后的光束由该激光接收器52进行接收。当激光发射器51发射的光束照射在甘蔗6的两茎节之间的光杆部分时，光滑的甘蔗表面会使得光束的反射非常顺利，激光接收器52的电压信号远大于0V。而当入射光束照射在甘蔗6的茎节处时，茎节处的凸起或凹下，会使得光束漫反射，导致光束大部分到达不了激光接收器52，以致激光接收器52的输出电压接近0V。因此，茎节检测装置5能够基于甘蔗茎节表面的急剧凸起或凹下的特点，采用茎节对光束会产生散射的原理检测出甘蔗6的茎节，其既能保证较高的准确率，又能保证茎节检测的无损特性。从而方便对茎节进行统计，以由PLC控制切断装置对甘蔗6进行切断，使切断后的甘蔗6具有合适数量的茎节和种芽。
[0029]本发明的结构合理紧凑，运行平稳，可行性强，安全性高，其能够自动向切割装置平稳地输送甘蔗6且能自动对甘蔗6的茎节进行检测统计，其输送过程不会发生卡堵或折断甘蔗6的现象，也不需人工参与输送和计数，从而降低工人的劳动强度，提高对甘蔗6的取种效率。
[0030]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种甘蔗输送装置，其特征在于，包括: 输送轨道，其用于托扶甘蔗； 底座，其设置于所述输送轨道的前方； 滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及 夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持手包括: 支撑板，其固定设置于所述滑台上； 两个夹爪，该两个夹爪左右相对地设置于所述支撑板上，且每个该夹爪的下部以能够左右摆动的方式铰接于所述支撑板上；以及 夹紧机构，所述两个夹爪由该夹紧机构驱动进行开闭。2.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述输送轨道上凹设有一用于托扶甘蔗的V形槽。3.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述滑动机构包括: 齿条，其设置于所述滑台的底部； 齿轮，其与所述齿条进行啮合连接；以及 滑动动力机构，其用于驱动所述齿轮进行转动。4.根据权利要求3所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述滑动动力机构为电机。5.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述夹爪的上部设置有圆弧状夹持部。6.根据权利要求5所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述夹持部由橡胶材料制作而成。7.权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述夹紧机构包括: 两个连杆，所述两个夹爪的下端各与一个该连杆的一端铰接； 推杆，其两端各与一个所述连杆的另一端铰接；以及 升降动力机构，其用于驱动所述推杆进行升降。8.根据权利要求7甘蔗输送装置，其特征在于，所述滑台上前后平行地设置有两个所述夹持手。9.根据权利要求8述的甘蔗输送装置，其特征在于，所述两个夹持手的推杆由同一所述升降动力机构驱动进行升降，所述升降动力机构包括: 液压缸，其设置于所述滑台上；以及 升降架，其设置于该液压缸的活塞杆上，且所述两个夹持手的推杆均设置于该升降架上。10.根据权利要求1所述的甘蔗输送装置，其特征在于，该甘蔗输送装置还包括一茎节检测装置，所述茎节检测装置包括: 激光发射器，其架设于所述夹持手的前方，该激光发射器倾斜地向甘蔗发射激光束；以及 激光接收器，其架设于所述夹持手的前方，经甘蔗反射后的激光束由该激光接收器进行接收。
【专利摘要】本发明公开了一种甘蔗输送装置，其中，包括：输送轨道，其用于托扶甘蔗；底座，其设置于所述输送轨道的前方；滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持手包括：支撑板，其固定设置于所述滑台上；两个夹爪，该两个夹爪左右相对地设置于所述支撑板上，且每个该夹爪的下部以能够左右摆动的方式铰接于所述支撑板上；以及夹紧机构，所述两个夹爪由该夹紧机构驱动进行开闭。另外，该甘蔗输送装置还设置有茎节检测装置。本发明能够自动向切割装置平稳地输送甘蔗且能自动对甘蔗茎节进行检测统计，从而降低工人的劳动强度，提高对甘蔗的取种效率。
【IPC分类】A01C14/00
【公开号】CN105248022
【申请号】CN201510702805
【发明人】蒙艳玫, 沈道严, 董振, 韦锦, 于宁, 陈庆伟, 梁祥园, 孙玉玺, 谢延鹏
【申请人】广西大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月26日