(工作中，立板和横梁的相对面上分别设有嵌柱，弹簧套设在嵌柱上)，弹簧缓冲了切割组件对横梁的作用力，保持稳定性；
所述旋转机构包括依次设置的液压缸二 8、齿轮盘10和齿轮圆盘11，所述液压缸二 8的一端铰接在所述悬臂梁9上，一端铰接在所述齿轮盘10上，所述齿轮盘10呈扇形，所述齿轮盘10的中心铰接在所述悬臂梁9上，所述齿轮圆盘11通过转轴16连接在所述悬臂梁9上，所述齿轮盘10与所述齿轮圆盘11相啮合；
所述切割组件包括壳体30、驱动器12和双排刀13，所述驱动器12和双排刀13设在所述壳体30上，所述驱动器驱动所述双排刀，所述壳体30连接所述转轴16，壳体随着转轴转动。
[0018]所述立板31朝向所述横梁2的一侧设有一对连接板17，一对连接板17上、下设置，一对连接板17位于一对弹簧15的中间，所述横梁2朝向所述立板的一侧设有连接块18，所述连接块18位于一对连接板17之间，所述连接块18和一对连接板17通过螺栓连接(所述连接块和一对连接板上分别设有对应的连接孔，通过螺栓设在连接孔内)。
[0019]所述圆弧板32朝向所述主梁的一侧设有一对挡片19，所述主梁4位于所述一对挡片19内；设置挡片起到限位作用，位置可靠，提高工作的可靠性。
[0020]如图7-8所示，所述插销20呈L形、包括手持端204和插入端，所述插入端包括一体成型的杆体201、挡块202和锥形头203，所述杆体201和挡块202设在所述U形架的U形口内，所述挡块202用于遮挡定位孔二 140，所述杆体上套设有复位弹簧21，所述锥形头203用于连接所述定位孔一 320和定位孔二 140 ;复位弹簧是受压弹簧，为的是保证把手不受振动影响，不脱落同时也不易取走，起到防盗作用；工作中，通过挡块向上压缩复位弹簧，提起锥形头，从而连接不同位置的定位孔一，操作简单，方便。
[0021]如图9-10所示，所述驱动器12通过双曲杆控制双排刀13作往复动作。驱动器带动曲杆一 22，曲杆一 22的一端和曲杆二 23的一端之间设有铰杆24，曲杆一 22的另一端和曲杆二 23的另一端分别排刀一 25和排刀二 26，壳体30上设有相对滑块301，形成导向空间，排刀一和排刀二在导向空间内作直线运动。通过双曲杆的旋转动作，实现双排刀的直线往复修剪动作。
[0022]所述支架27上设有通孔，所述通孔内设有撑杆28，所述撑杆上均布设有若干固定孔，所述固定孔内连接设有定位销，所述撑杆的底面设有撑块29 ;将撑杆着地，便于固定支架，从而使得行走机构固定，开始修剪工作。
[0023]所述主梁4上设有喷油壶6，方便对双排刀润滑，提高修剪效果。
[0024]所述驱动器12为液压马达，用于驱动双排刀工作，可靠性高。
[0025]本发明具有以下优点:
第一，采用四个滚轮着地方式，整个装置能够独立站立，无需人力把持；相对于绿篱机而言，对人体力要求大大降低，降低了劳动强度；
第二，双排刀可以360°旋转，且在任意角度停留工作；相对于绿篱机人为的修剪可能需要来回重复劳动，效率较高，单人作业，人工成本降低；
第三，系统稳定，故障率低；相对于绿篱机而言，不管是电动或者汽油机绿篱机，户外作业的续航能力强；
第四，由于实现人与剪刀的分离，人远离作业面，提高了作业人员的操作舒适度。
[0026]工作中，采用全液压驱动，控制部分:油路52为两进两出；一路为:两个伸缩油缸(即液压缸一、二)并联，通过电控换向阀切换工作油缸；另一路为液压马达供油，通过手动开关控制。采用全液压驱动，系统稳定，故障率低；相对于绿篱机而言，不管是电动或者汽油机绿篱机，户外作业的续航能力强。
【主权项】
1.一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，包括行走机构、升降机构、旋转机构和切割组件， 所述行走机构包括横梁和一对支架，一对支架对称设在所述横梁的两端，所述支架的两端分别连接设有滚轮； 所述升降机构包括主梁、悬臂梁和液压缸一，所述主梁通过适应机构连接在所述行走机构的横梁上，所述悬臂梁铰接在所述主梁上，所述液压缸一分别连接所述主梁和悬臂梁； 所述适应机构包括支撑板、U形架和一对弹簧，所述支撑板包括连为一体的立板和圆弧板，所述圆弧板上均布设有若干定位孔一，所述圆弧板垂直设在所述立板的上部，所述U形架的两侧边分别设有对应的定位孔二，所述U形架设在所述主梁上， 所述主梁通过螺栓活动连接在所述立板上，所述圆弧板上的定位孔一与所述U形架上的定位孔二通过插销连接， 一对弹簧对称设置、且分别连接在所述立板和横梁之间； 所述旋转机构包括依次设置的液压缸二、齿轮盘和齿轮圆盘，所述液压缸二的一端铰接在所述悬臂梁上，一端铰接在所述齿轮盘上，所述齿轮盘呈扇形，所述齿轮盘的中心铰接在所述悬臂梁上，所述齿轮圆盘通过转轴连接在所述悬臂梁上，所述齿轮盘与所述齿轮圆盘相啮合； 所述切割组件包括壳体、驱动器和双排刀，所述驱动器和双排刀设在所述壳体上，所述驱动器驱动所述双排刀，所述壳体连接所述转轴。2.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述立板朝向所述横梁的一侧设有一对连接板，一对连接板上、下设置，一对连接板位于一对弹簧的中间，所述横梁朝向所述立板的一侧设有连接块，所述连接块位于一对连接板之间，所述连接块和一对连接板通过螺栓连接。3.根据权利要求1或2所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述圆弧板朝向所述主梁的一侧设有一对挡片，所述主梁位于所述一对挡片内。4.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述插销呈L形、包括手持端和插入端，所述插入端包括一体成型的杆体、挡块和锥形头，所述杆体和挡块设在所述U形架的U形口内，所述挡块用于遮挡定位孔二，所述杆体上套设有复位弹簧，所述锥形头用于连接所述定位孔一和定位孔二。5.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述驱动器通过双曲杆控制双排刀作往复动作。6.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述支架上设有通孔，所述通孔内设有撑杆，所述撑杆上均布设有若干固定孔，所述固定孔内连接设有定位销，所述撑杆的底面设有撑块。7.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述主梁上设有喷油壶。8.根据权利要求1所述的一种全液压快速切换修剪装置，其特征在于，所述驱动器为液压马达。
【专利摘要】一种全液压快速切换修剪装置。提供了一种结构简单，操作灵活可靠，节省人力的全液压快速切换修剪装置。包括行走机构、升降机构、旋转机构和切割组件，所述行走机构包括横梁和一对支架，升降机构包括主梁、悬臂梁和液压缸一，主梁通过适应机构连接在所述行走机构的横梁上，悬臂梁铰接在所述主梁上，液压缸一分别连接所述主梁和悬臂梁；适应机构包括支撑板、U形架和一对弹簧，旋转机构包括依次设置的液压缸二、齿轮盘和齿轮圆盘，所述切割组件包括壳体、驱动器和双排刀，所述驱动器和双排刀设在所述壳体上，所述驱动器驱动所述双排刀，所述壳体连接所述转轴。本发明能够提高修剪速度，降低人工成本，改善了户外作业者的舒适度。
【IPC分类】A01G3/08
【公开号】CN105359852
【申请号】CN201510574580
【发明人】王鑫, 吴汶龙, 倪子恒
【申请人】江苏天普重工有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月10日