一种全自动帮底粘合机械手的制作方法

本实用新型涉及制鞋机械技术领域，具体为一种全自动帮底粘合机械手。

背景技术：

鞋子是人保护脚不受伤的一种工具，最早人们为了克服特殊情况下，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子，鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子，各种样式功能的鞋子随处可见。

鞋子在生产和加工的过程中都需要对鞋子帮底进行粘合，从而使鞋底和鞋面进行固定，因此帮底粘合是鞋子生产和加工中最重要的一步。

然而传统帮底粘合通过人工进行粘合，这样不仅增加了工作人员的工作量，而且人工粘合的速度较慢，这样严重影响了人们的生产和加工，而且粘合用的胶水对工作人员的身体也是一种伤害，这样严重影响了人们的生产和生活。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动帮底粘合机械手，解决了鞋子在进行帮底粘合的过程中效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动帮底粘合机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有液压推杆，所述液压推杆的顶部固定安装有横板，所述横板的底部且远离液压推杆的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有连接箱，所述连接箱的内壁顶部固定安装有伸缩箱，所述伸缩箱的内部安装有活动板，所述活动板的两侧与伸缩箱的内壁两侧滑动连接，所述伸缩箱的内壁底部对称安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿活动板并延伸至活动板的上方，所述活动板上且对应螺纹杆的位置镶嵌有与螺纹杆相适配的螺纹套，所述活动板的底部且位于两个螺纹套之间固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部贯穿伸缩箱并延伸至伸缩箱的下方。

所述连接箱内且位于伸缩箱的下方安装有转轴，所述转轴上固定安装有齿轮，所述转轴上且位于齿轮的前方固定安装有支臂，所述支臂远离转轴的一端贯穿连接箱并延伸至连接箱的下方，所述伸缩杆的底部固定安装有齿条，且齿条的两侧均与齿轮相互啮合，所述支臂远离转轴的一端固定安装有夹块，所述夹块的内壁一侧固定安装有滑轨，所述滑轨上对称安装有与滑轨相适配的滑板，所述滑板远离滑轨的一端固定安装有活动座，且两个活动座之间通过支撑弹簧固定连接，所述活动座远离支撑弹簧的一端固定安装有永磁铁，所述夹块的内壁顶部和底部均固定安装有电磁铁，所述活动座远离滑板的一端固定安装有卡片，所述卡片远离活动座的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部。

优选的，所述齿条的底部固定安装有限位板。

优选的，所述伸缩箱的内壁顶部且对应螺纹杆的位置安装有与螺纹杆相适配的轴承座。

优选的，所述滑轨的顶部和底部均固定安装有限位块。

优选的，所述连接箱的底部开设有供支臂活动的通槽。

优选的，所述底座的底部固定安装有安装座。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种全自动帮底粘合机械手。具备以下有益效果：

(1)、该全自动帮底粘合机械手，通过对整个装置的设置，使工作人员在进行鞋子帮底粘合工序时，通过卡片和夹块固定帮底，这样取代的传统的人工进行粘合，从而有效的提高帮底粘合的工作效率，减少了工作人员的工作效率，同时避免了工作人员与粘合的胶水接触，从而保障了工作人员的身体，避免了工作人员的身体受损，从而保障了工作人员的工作质量，提高了生产收益。

(2)、该全自动帮底粘合机械手，通过对卡片、夹块、支撑弹簧、永磁铁和电磁铁的设置，使卡片能够快速而又稳定的对鞋底进行粘合，同时也能够快速的松开鞋底，从而提高了工作人员的工作效率，方便了人们的使用，增加了生产收益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接箱的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩箱的结构示意图；

图4为本实用新型夹块的结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3液压推杆、4横板、5连接杆、6连接箱、7伸缩箱、8活动板、9电机、10螺纹杆、11螺纹套、12伸缩杆、13转轴、14齿轮、15支臂、16齿条、17夹块、18滑轨、19滑板、20活动座、21支撑弹簧、22永磁铁、23电磁铁、24卡片、25限位板、26轴承座、27限位块、28通槽、29安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动帮底粘合机械手，包括底座1，底座1的底部固定安装有安装座29，安装座29具有支撑和固定整个装置的作用，底座1的顶部固定安装有支撑杆2，支撑杆2的顶部固定安装有液压推杆3，液压推杆3具有升降连接箱6的作用，使整个帮底粘合工序更加便捷，液压推杆3的顶部固定安装有横板4，横板4的底部且远离液压推杆3的一侧固定安装有连接杆5，连接杆5的底部固定安装有连接箱6，连接箱6的内壁顶部固定安装有伸缩箱7，伸缩箱7的内部安装有活动板8，活动板8的两侧与伸缩箱7的内壁两侧滑动连接，伸缩箱7的内壁底部对称安装有电机9，电机9转动，通过螺纹杆10和螺纹套11使活动板8上下移动，从而使伸缩杆12上下运动，使齿条16上下运动，从而带动齿轮14和转轴13转动，达到了夹块17夹紧的作用，电机9的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆10，螺纹杆10的顶部贯穿活动板8并延伸至活动板8的上方，伸缩箱7的内壁顶部且对应螺纹杆10的位置安装有与螺纹杆10相适配的轴承座26，轴承座26具有支撑螺纹杆10的作用，使螺纹杆10转动的更加稳定，活动板8上且对应螺纹杆10的位置镶嵌有与螺纹杆10相适配的螺纹套11，活动板8的底部且位于两个螺纹套11之间固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12的底部贯穿伸缩箱7并延伸至伸缩箱7的下方。

连接箱6内且位于伸缩箱7的下方安装有转轴13，转轴13上固定安装有齿轮14，转轴13上且位于齿轮14的前方固定安装有支臂15，支臂15远离转轴13的一端贯穿连接箱6并延伸至连接箱6的下方，连接箱6的底部开设有供支臂15活动的通槽28，伸缩杆12的底部固定安装有齿条16，且齿条16的两侧均与齿轮14相互啮合，齿条16的底部固定安装有限位板25，限位板25具有限位的作用，支臂15远离转轴13的一端固定安装有夹块17，夹块17的内壁一侧固定安装有滑轨18，滑轨18的顶部和底部均固定安装有限位块27，滑轨18上对称安装有与滑轨18相适配的滑板19，滑板19远离滑轨18的一端固定安装有活动座20，且两个活动座20之间通过支撑弹簧21固定连接，活动座20远离支撑弹簧21的一端固定安装有永磁铁22，支撑弹簧21能够加紧两块卡片24，同时电磁铁23和永磁铁22能够分开卡片24，从而方便了人们的使用，夹块17的内壁顶部和底部均固定安装有电磁铁23，活动座20远离滑板19的一端固定安装有卡片24，卡片24远离活动座20的一端贯穿夹块17并延伸至夹块17的外部。

综上所述，该全自动帮底粘合机械手，通过对整个装置的设置，使工作人员在进行鞋子帮底粘合工序时，通过卡片24和夹块17固定帮底，这样取代的传统的人工进行粘合，从而有效的提高帮底粘合的工作效率，减少了工作人员的工作效率，同时避免了工作人员与粘合的胶水接触，从而保障了工作人员的身体，避免了工作人员的身体受损，从而保障了工作人员的工作质量，提高了生产收益。

同时，通过对卡片24、夹块17、支撑弹簧21、永磁铁22和电磁铁23的设置，使卡片24能够快速而又稳定的对鞋底进行粘合，同时也能够快速的松开鞋底，从而提高了工作人员的工作效率，方便了人们的使用，增加了生产收益。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。