一种全自动帮底粘合机械手的制作方法

文档序号:11543918阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动帮底粘合机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部固定安装有液压推杆(3),所述液压推杆(3)的顶部固定安装有横板(4),所述横板(4)的底部且远离液压推杆(3)的一侧固定安装有连接杆(5),所述连接杆(5)的底部固定安装有连接箱(6),所述连接箱(6)的内壁顶部固定安装有伸缩箱(7),所述伸缩箱(7)的内部安装有活动板(8),所述活动板(8)的两侧与伸缩箱(7)的内壁两侧滑动连接,所述伸缩箱(7)的内壁底部对称安装有电机(9),所述电机(9)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的顶部贯穿活动板(8)并延伸至活动板(8)的上方,所述活动板(8)上且对应螺纹杆(10)的位置镶嵌有与螺纹杆(10)相适配的螺纹套(11),所述活动板(8)的底部且位于两个螺纹套(11)之间固定安装有伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)的底部贯穿伸缩箱(7)并延伸至伸缩箱(7)的下方;

所述连接箱(6)内且位于伸缩箱(7)的下方安装有转轴(13),所述转轴(13)上固定安装有齿轮(14),所述转轴(13)上且位于齿轮(14)的前方固定安装有支臂(15),所述支臂(15)远离转轴(13)的一端贯穿连接箱(6)并延伸至连接箱(6)的下方,所述伸缩杆(12)的底部固定安装有齿条(16),且齿条(16)的两侧均与齿轮(14)相互啮合,所述支臂(15)远离转轴(13)的一端固定安装有夹块(17),所述夹块(17)的内壁一侧固定安装有滑轨(18),所述滑轨(18)上对称安装有与滑轨(18)相适配的滑板(19),所述滑板(19)远离滑轨(18)的一端固定安装有活动座(20),且两个活动座(20)之间通过支撑弹簧(21)固定连接,所述活动座(20)远离支撑弹簧(21)的一端固定安装有永磁铁(22),所述夹块(17)的内壁顶部和底部均固定安装有电磁铁(23),所述活动座(20)远离滑板(19)的一端固定安装有卡片(24),所述卡片(24)远离活动座(20)的一端贯穿夹块(17)并延伸至夹块(17)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动帮底粘合机械手,其特征在于:所述齿条(16)的底部固定安装有限位板(25)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动帮底粘合机械手,其特征在于:所述伸缩箱(7)的内壁顶部且对应螺纹杆(10)的位置安装有与螺纹杆(10)相适配的轴承座(26)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动帮底粘合机械手,其特征在于:所述滑轨(18)的顶部和底部均固定安装有限位块(27)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动帮底粘合机械手,其特征在于:所述连接箱(6)的底部开设有供支臂(15)活动的通槽(28)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动帮底粘合机械手,其特征在于:所述底座(1)的底部固定安装有安装座(29)。

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