本实用新型涉及服装加工领域，特别是涉及一种自动定朴装置。
背景技术：
随着社会的发展与科学技术的不断革新，生产自动化逐步代替传统的人力劳动，制衣生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行生产自动化，从而提高生产效率，降低人工成本。
朴条是制衣生产中的衬布，通过在裁片叉位上定朴以防止在加工过程中裂开，适用于衣物的袖叉等部位。现有做法是人工用裁朴机把朴条裁成方块状，然后拿取朴条放置于裁片叉位上，再使用烫斗压烫固定。由于朴条尺寸较小、容易粘连等因素，人工进行取用裁切极为不便，且压烫操作时难以保持统一的标准，因此现有的人工定朴操作影响了生产效率，提高了人工成本。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种可以替代人工定朴操作、有利于提高生产效率的自动定朴装置。
一种自动定朴装置，包括机架和设于所述机架上的送料机构、剪切机构、转运机构、压烫机构及驱动机构，所述自动定朴装置具有转运工位和压烫工位，所述送料机构用于带动朴条运动至所述转运工位，所述剪切机构用于剪切到达所述转运工位的所述朴条以得到朴条段，所述驱动机构与所述转运机构连接以用于驱动所述转运机构运动，所述转运机构用于带动所述朴条段从所述转运工位运动至所述压烫工位，所述压烫机构用于压烫位于所述压烫工位的所述朴条段。
本实用新型的自动定朴装置在使用时，于压烫工位预先放好需要加工的裁片，然后送料机构带动装置上的朴条运动至转运工位，剪切机构则剪切到达转运工位的朴条以得到朴条段，在驱动机构的驱动下，转运机构带动剪切得到的朴条段从转运工位运动至压烫工位从而使朴条段对应叠放于裁片上，通过压烫机构压烫位于压烫工位的朴条段可使该朴条段与裁片粘合在一起，即完成了定朴操作，完成定朴操作后的裁片则可被取走进行后续加工。如此，该自动定朴装置通过送料机构、剪切机构、转运机构、压烫机构及驱动机构的相互配合实现自动化连续操作，降低了工作人员的劳动强度，替代了人工定朴操作，节约了大量的人力成本和时间成本，提高了压烫质量，非常适合制衣生产行业的需求，具有非常积极的意义。根据TED以及CID统计分析，相对人工操作，SAM(标准工时)值由原来的0.6297下降到0.2741，即降低56.5％，理论产能由原来的858件/天上升到1970件/天，产能提升了130％。
在其中一个实施例中，所述驱动机构还与所述压烫机构连接以用于驱动所述压烫机构运动，且当所述压烫机构到达所述压烫工位时，所述转运机构到达所述转运工位。
在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一驱动件、滑动件和滑轨组件，所述转运机构与所述滑动件连接，所述滑动件安装于所述滑轨组件上，所述第一驱动件用于驱动所述滑动件沿所述滑轨组件运动以带动所述转运机构运动。
在其中一个实施例中，所述转运机构包括吸取件和第二驱动件，所述吸取件用于吸取所述朴条段，所述第二驱动件用于驱动所述吸取件进行升降运动，所述滑动件与所述第二驱动件连接。
在其中一个实施例中，所述压烫机构包括压烫件和第三驱动件，所述压烫件用于压烫所述朴条段，所述第三驱动件用于驱动所述压烫件进行升降运动，所述滑动件与所述第三驱动件连接。
在其中一个实施例中，所述送料机构包括第四驱动件和夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述朴条，所述第四驱动件用于驱动所述夹持组件运动以带动所述朴条到达所述转运工位。
在其中一个实施例中，所述夹持组件包括夹持动力件和夹持臂，所述第四驱动件与所述夹持动力件连接，所述夹持动力件与所述夹持臂连接以用于给所述夹持臂提供夹持力。
在其中一个实施例中，所述剪切机构包括第五驱动件和剪切组件，所述剪切组件用于剪切所述朴条，所述第五驱动件用于驱动所述剪切组件运动以使所述剪切组件靠近所述朴条。
在其中一个实施例中，所述剪切组件包括剪切动力件和剪切件，所述第五驱动件与所述剪切动力件连接，所述剪切动力件与所述剪切件连接以用于驱动所述剪切件进行剪切动作。
在其中一个实施例中，所述机架上设有压烫平台，所述压烫平台用于承载位于所述压烫工位的所述朴条段。
附图说明
图1为一实施方式的自动定朴装置的结构示意图；
图2为图1所示的自动定朴装置的正视图；
图3为图1所示的自动定朴装置的压烫机构的结构示意图；
图4为图1所示的自动定朴装置的俯视图；
图5为图1所示的自动定朴装置的局部俯视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述，其中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实用新型一实施方式的自动定朴装置100，包括机架10和设于机架10上的送料机构20、剪切机构30、转运机构40、压烫机构50及驱动机构60，自动定朴装置100具有转运工位和压烫工位。送料机构20用于带动朴条运动至转运工位，剪切机构30用于剪切到达转运工位的朴条以得到朴条段，驱动机构60与转运机构40连接以用于驱动转运机构40运动，转运机构40用于带动朴条段从转运工位运动至压烫工位，压烫机构50用于压烫位于压烫工位的朴条段。
本实施方式的自动定朴装置100在使用时，于压烫工位预先放好需要加工的裁片，然后送料机构20带动装置上的朴条运动至转运工位，剪切机构30则剪切到达转运工位的朴条以得到朴条段，在驱动机构60的驱动下，转运机构40带动剪切得到的朴条段从转运工位运动至压烫工位从而使朴条段对应叠放于裁片上，通过压烫机构50压烫位于压烫工位的朴条段可使该朴条段与裁片粘合在一起，即完成了定朴操作，完成定朴操作后的裁片则可被取走进行后续加工。如此，该自动定朴装置100通过送料机构20、剪切机构30、转运机构40、压烫机构50及驱动机构60的相互配合实现自动化连续操作，降低了工作人员的劳动强度，替代了人工定朴操作，节约了大量的人力成本和时间成本，提高了压烫质量，非常适合制衣生产行业的需求，具有非常积极的意义。根据TED以及CID统计分析，相对人工操作，SAM(标准工时)值由原来的0.6297下降到0.2741，即降低56.5％，理论产能由原来的858件/天上升到1970件/天，产能提升了130％。
在一个实施例中，驱动机构60还与压烫机构50连接以用于驱动压烫机构50运动，且当压烫机构50到达压烫工位时，转运机构40到达转运工位。如此，可通过驱动机构60同时驱动压烫机构50和转运机构40运动，且可使压烫当前朴条段的操作与吸取下一朴条段的操作对应同步进行，控制更加简单方便，同时也提高了装置的工作效率。
具体地，驱动机构60包括第一驱动件61、滑动件62和滑轨组件63，转运机构40与滑动件62连接，滑动件62安装于滑轨组件63上，第一驱动件61用于驱动滑动件62沿滑轨组件63运动以带动转运机构40运动。在一个实施例中，滑轨组件63包括间隔相对设置的两条导轨631，滑动件62的两端分别与两条导轨631滑动连接，转运机构40和压烫机构50位于两条导轨631之间，如此滑动件62滑动时更加稳定。可选地，滑动件62呈平板状，导轨631呈直线型，滑动件62可沿滑轨组件63直线运动。
在一个实施例中，如图2所示，转运机构40包括吸取件41和第二驱动件42，吸取件41用于吸取剪切得到的朴条段，第二驱动件42用于驱动吸取件41进行升降运动，滑动件62与第二驱动件42连接。如此，通过吸取的方式转运朴条段可避免对朴条段的形态产生影响，压烫后朴条段与裁片粘合得更好。
在一个实施例中，压烫机构50包括压烫件51和第三驱动件52，压烫件51用于压烫朴条段，第三驱动件52用于驱动压烫件51进行升降运动，滑动件62与第三驱动件52连接。如此，裁片可放置于吸取件41和压烫件51的下方，当吸取件41和压烫件51在驱动机构60的驱动下运动时，可上升一定高度以避免在运动过程中与其他部件发生接触或碰撞，当吸取件41到达转运工位或压烫工位后降低高度以利于吸取朴条段或将朴条段准确地放置于裁片上，从而提高了装置工作的稳定性。可选地，压烫件51升降运动的方向与吸取件41升降运动的方向平行且垂直于导轨631。
进一步地，压烫机构50还包括避震组件53，第三驱动件52通过避震组件53与压烫件51连接，从而使压烫件51压烫朴条段时不易振动更加平稳，压烫后朴条段与裁片粘合得更好。具体地，如图3所示，避震组件53包括第一固定件531、弹性件532和第二固定件533，第三驱动件52与第一固定件531连接，弹性件532的一端与第一固定件531连接，另一端与第二固定件533连接，压烫件51与第二固定件533连接。可选地，弹性件532的数量为多个且平行间隔设置，可以理解不限于此，可根据需要设置以提高避震效果。可选地，第二固定件533的相对两端向远离弹性件532的方向延伸以形成固定空间，压烫件51的一端安装于固定空间中，提高压烫件51的稳定性。
在一个实施例中，如图4所示，送料机构20包括第四驱动件21和夹持组件22，夹持组件22用于夹持朴条，第四驱动件21用于驱动夹持组件22运动以带动朴条到达转运工位，通过夹持的方式更利于确保朴条准确地到达转运工位，从而剪切得到的朴条段的长度也更精确。可以理解，送料机构20的结构不限于此，可根据需要设置。进一步地，如图5所示，夹持组件22包括夹持动力件221和夹持臂222，第四驱动件21与夹持动力件221连接，夹持动力件221与夹持臂222连接以用于给夹持臂222提供夹持力。
在一个实施例中，再次结合图4和图5，剪切机构30包括第五驱动件31和剪切组件32，剪切组件32用于剪切朴条，第五驱动件31用于驱动剪切组件32运动以使剪切组件32靠近朴条。进一步地，剪切组件32包括剪切动力件321和剪切件322，第五驱动件31与剪切动力件321连接，剪切动力件321与剪切件322连接以用于驱动剪切件322进行剪切动作，从而剪断朴条。可选地，剪切件322包括上刀头和下刀头，剪切动作即上刀头和下刀头闭合。在一个实施例中，第五驱动件31驱动剪切组件32直线运动，第四驱动件21驱动夹持组件22直线运动，且剪切组件32的运动方向与夹持组件22的运动方向垂直，夹持组件22的运动方向与朴条的延伸方向平行，以利于进行送料和剪切操作。
在一个实施例中，参阅图1，机架10上设有与压烫工位对应的压烫平台11，压烫平台11用于承载位于压烫工位的朴条段和预先放置的裁片。
可选地，结合图1和图5，机架10上设有放朴座12，从而可将朴条方便地缠绕于放朴座12上，夹持组件22则可夹持朴条的一端进行运动。可选地，放朴座12的一侧设有辅助夹持件13，朴条缠绕于放朴座12上时，可将朴条的一个末端夹持于辅助夹持件13，以便于夹持组件22对朴条的该末端进行夹持，当夹持组件22夹持着该末端运动时辅助夹持件13松开，当朴条到达转运工位时夹持组件22停止运动，辅助夹持件13再次夹持朴条，以便于剪切机构30剪切时朴条保持稳定。
可选地，机架10上设有供料平台14，送料机构20和剪切机构30均安装于供料平台14且位于同一水平面上以便于进行送料和剪切操作。可选地，自动定朴装置100还包括控制机构(图未示)，用于设定和控制压烫机构50的压烫温度和压烫时间以及送料机构20、剪切机构30、转运机构40及驱动机构60的工作参数等，从而可根据不同需要进行调整。
本实施方式的自动定朴装置100工作时，将朴条放置于放朴座12上，朴条的一个末端通过辅助夹持件13夹持，可通过控制机构设定压烫温度和压烫时间，然后将叠放好的裁片放置于压烫平台11上与压烫工位对应，装置即可开始自动运作。第四驱动件21驱动夹持组件22靠近辅助夹持件13以夹持朴条的末端，辅助夹持件13松开同时夹持组件22夹持朴条远离辅助夹持件13使朴条到达转运工位，然后辅助夹持件13再次夹持朴条使朴条保持稳定，第五驱动件31驱动剪切组件32靠近朴条，并对朴条的目标位置进行剪切得到朴条段。驱动机构60驱动转运机构40运动至转运工位，吸取件41吸取朴条段后夹持组件22松开，接着在驱动机构60的驱动下转运机构40带动朴条段运动至压烫工位以叠放于裁片上。然后驱动机构60再次驱动转运机构40运动至转运工位以吸取下一个朴条段，同时压烫机构50则运动至压烫工位压烫当前的朴条段使其与裁片粘合，压烫完成后的裁片被取走随即可进行下一块裁片的处理。该自动定朴装置100通过各部件的相互配合实现自动化连续操作，降低了工作人员的劳动强度，替代了人工定朴操作，节约了大量的人力成本和时间成本，提高了压烫质量，非常适合制衣生产行业的需求，具有非常积极的意义。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。