专利名称：一种助人站立装置及助人站立护理床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及床椅器械设备方面，详而言之为一种帮助人体站立的助人站立装置及助人站立护理床，主要通过伺服电机安装于可活动的支撑机构内，通过支点的杠杆原理撑起背架和座架，以及应用于床体上，使该背架和座架形成接近人体站立的角度，助于人体的站立。
背景技术：
在医院或家庭中需要物理治疗的病人非常多，特别对于重伤康复的病人而言，行动缓慢而相当的不便，另外，由于久病在床的原因，日渐使身体机能僵硬，因而，需要外力的帮助才能慢慢地活动。对于缓慢站立行走的人来说，需要有拐杖或台桌在旁边辅助病人站立，而护理人员或家人则需要在一旁扶持，有时需要承扶持接近一个人的重量，因此而相当的费劲，而且动作不能过快或过大，否则容易使病人在站立时失衡而摔倒的危险。目前，多数医院还在使用轮椅的推送病人，但轮椅并不具有帮助站立的功能，病人到户外晒太阳时，更有想站立的冲动，另外，对于病床而言，较普遍的具有调节功能，多数偏向有两个调节把手，其中一个为调节人体上身，使人体由平躺至平坐功能，另一个则调节脚部，具体抬起人体腿部的效果，两把手都需要护理人员人手的转动调节把手，使病人缓慢的由躺变为坐，然而，当病人需要站立的时候，却只能由护理人员的帮助下才能实现，增加护理人员的负担。因此，若能有一张可以帮助康复病人站立的机器，既可以缓慢起动，避免动作过快，又可以承托整个人体的重量而摆动成助于人体站立角度的机器，那就可以在护理方面减轻诛多的压力。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供一种助人站立装置及助人站立护理床，通过装置内安装的电机对可活动的支撑机构实现撑起和复位功能，从而联动背架和座架的撑起和复位的效果，其简单、方便地使坐于其上的病人轻松的实现站立的效果。因此，本助人站立装置由底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支架体、背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端， 电动装置的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构。所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用。[0009]所述支轴块体为等长的板体状，与支架体是焊接的一体型，所述支轴块体的末端设有穿孔，以便第二轴杆的穿入，形成轴臂以支轴块体作支点而可上下活动。所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导槽内而限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂体的上端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯臂体的末端安装有撑动滑轮，由所述短横轴而使短臂体与弯臂体之间隔分开的一体型结构。其中，所述电机的伸缩轴铰接轴臂，形成支点A，所述支轴块体铰接第二轴杆，形成支点B，所述横臂通过钮钉限定于轴臂的两侧，并由钮钉而形成支点C，所述肢臂铰接于第一轴杆两端，形成支点D，所述肢臂铰接于背架，形成支点E，所述横臂铰接于短臂体，形成支点F，所述座架铰接于支架体，形成支点G。本助人站立护理床由底架、支撑机构、电机和床体组成，所述底架包括有支架体、 背架、座架，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电机的另一端则与支撑机构铰接，其设有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构。所述支撑机构包括有肢臂、轴臂、横臂和撑臂，其中，所述肢臂的一端铰接于背架后部位置，并于背架的左右两边分别铰接固定，所述轴臂内设有第一轴杆和第二轴杆，其中，第一轴杆铰接于肢臂，第二轴杆是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴之用，所述支轴块体为等长的板体状，其与支架体是焊接的一体型，于所述支轴块体的末端设有穿孔，以便第二轴杆的穿入，所述轴臂的外侧边分别设有一钮钉，所述横臂设有导槽，由钮钉安装于导槽内而限定横臂的位置，所述横臂的末端铰接所述撑臂，该撑臂是由一短臂体为基体，短臂体的上端铰接横臂，下端则焊接有短横轴，由该短横轴的另一端焊接一弯臂体，并于所述弯臂体的末端安装有撑动滑轮，所述床体设有床框架和脚架，其中，脚架是安装于带动该脚架运转的链轮装置上，所述脚架与支架体对接之处设有用于扣紧支架体的扣锁，于床框架的侧边设有导向转盘，由该导向转盘连接驱动所述链轮装置，所述床框架的侧边设有卡止销， 该卡止销是活动安装所述链轮装置其中链轮的齿牙上，所述卡止销主要限制支条的活动， 所述导向转盘通过转动链轮装置，从而引导脚架运动。所述卡止销透过插入齿轮的齿牙上而实现导向转盘不能转动的目的，人们如若转动导向转盘时，则需要拨动卡止销至脱离限制齿轮转动的位置。其中，电机可连接市电控制启动，亦可安装蓄电池驱动。其中，所述电机为伺服电机。本实用新型的有益效果在于通过底架、支撑机构和电动装置组成，所述底架包括有支架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，所述座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，所述支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电机的一端，电机的另一端则与支撑机构铰接，其设有伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。
图1为助人站立装置的立体图。图2为图1的操作示意图。图3为助人站立装置内之一结构部件，并示出一体型的轴臂部件的立体图，并同放大一体型撑臂的立体图。图4为助人站立装置的后视图，同时示出各臂之间的支点原理。图5为助人站立装置应用于助人站立护理床的示意图。图6为图5的具体操作示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型作进一步的描述。请参阅图1、图2所示，本助人站立装置由底架1、支撑机构2和电动装置3组成， 其中所述底架1是为一框架体，底部可设置有滚轮，便于对整体装置的滚动，所述支撑机构 2内是为铰链连接，并跟随电动装置3的活动作支点旋转。所述底架1包括有支架体10、背架11、座架12，其中，所述支架体10具有支承背架 11和座架12之用，并由所述座架12的侧边沿铰接安装于支架体10的一端，所述座架12的另一端则铰接于背架11，背架11的底面铰接于支撑机构2，由背架11与座架12形成了背架11绕座架12活动，座架12则绕支架体10活动的效果。所述支架体10相对于座架12 接触的另一面下设有支架销13和支轴块体14，由所述支架销13连接电动装置3的一端，电动装置3的另一端则与支撑机构2铰接，所述电动装置3包括有电机30和伸缩轴31，所述电机是为伺服电机，并由所述伸缩轴31铰接于支撑机构2，因此，由电机30控制伸缩轴31 的伸长或缩短，使支撑机构2顶压起背架11和座架12。(图2示出具体操作效果)。所述支撑机构2包括有肢臂21、轴臂22、横臂23和撑臂M，其中，所述肢臂21的一端铰接于背架11后部位置，并于背架11的左右两边分别铰接固定，所述轴臂22呈一框体状(如图3所示)，轴臂22内设有第一轴杆222和第二轴杆223，其中，第一轴杆222铰接于肢臂21，第二轴杆223是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴31之用，所述支轴块体14 为等长的板体状，其与支架体10是焊接的一体型，于所述支轴块体14的末端设有穿孔，以便第二轴杆223的穿入，形成轴臂22以支轴块体14作支点而可上下活动。所述轴臂22的外侧边分别设有一钮钉221，所述横臂23设有导槽231，由钮钉221安装于导槽231内而限定横臂的位置，同时使横臂23位于轴臂22的外侧边按照导槽231的长度作向前、向后的活动动作，所述横臂23的末端铰接所述撑臂M，该撑臂M是由一短臂体242为基体，短臂体 242的上端铰接横臂23，下端则焊接有短横轴M3，由该短横轴M3的另一端焊接一弯臂体 Ml，并于所述弯臂体241的末端安装有撑动滑轮对4，由所述短横轴243而使短臂体242与弯臂体241之间隔分开的一体型结构。请参阅图4所示，并结合各臂体的铰接和支点原理而说明本助人站立装置之具体操作，电动装置3的伸缩轴31铰接轴臂22，形成支点A，而所述支轴块体14铰接第二轴杆 223，形成支点B，所述横臂23通过钮钉221限定于轴臂22的两侧，并由钮钉221而形成支点C，所述肢臂21铰接于第一轴杆222两端，形成支点D，所述肢臂21铰接于背架11，形成支点E，所述横臂23铰接于短臂体M2，形成支点F，所述座架12铰接于支架体10 (图中未示出)，形成支点G，因此，当电机30推动伸缩轴31伸长时，支点A会向下运动，而支点B则为定点的固定转动，从而使支点D作向上摆动，从而推动支点E撑起背架11，同时，支点C亦跟随支点B的转动推送支点F，使撑臂M亦作自身的支点旋转，此时，支点G即绕支架体10 而使背架11和座架12被撑起。如图5、图6所示，本助人站立装置应用于助人站立护理床上，其设有床体4，所述床体4设有床框架41和脚架43，其中，脚架43是安装于带动该脚架43运转的链轮装置44 上，所述链轮装置44均设置于床框架41的两内侧，所述脚架43与支架体10对接之处设有用于扣紧支架体10的扣锁42，于床框架41的侧边设有导向转盘46，由该导向转盘46连接驱动所述链轮装置44，所述床框架41的侧边设有卡止销45，该卡止销40是活动安装所述链轮装置44其中链轮的齿牙上，从而限制链轮装置44运动，人们如若转动导向转盘46时， 则需要拨动卡止销40至脱离限制齿轮转动的位置。另外，所述导向转盘46通过转动链轮装置44，从而引导脚架43收卷运动，因而如图6所示之效果。而本助人站立装置及助人站立护理床的电动装置3可连接市电控制启动，亦可安装有蓄电池，实现移动式运作。
权利要求1.一种助人站立装置，是由底架(1)、支撑机构(2)和电动装置(3)组成，其特征在于 所述底架(1)包括有支架体(10)、背架(11)、座架(12)，其中，所述支架体(10)具有支承背架(11)和座架(12)之用，并由所述座架(12)的侧边沿铰接安装于支架体(10)的一端，所述座架(12)的另一端则铰接于背架(11)，背架(11)的底面铰接于支撑机构(2)，所述支架体(10)相对于座架(12)接触的另一面下设有支架销(13)和支轴块体(14)，由所述支架销 (13)连接电动装置(3)的一端，电动装置(3)的另一端则与支撑机构(2)铰接，电动装置(3) 内设有电机(30 )和伸缩轴(31)，由所述伸缩轴(31)铰接于支撑机构(2 )。
2.根据权利要求1所述的助人站立装置，其特征在于所述支撑机构(2)包括有肢臂 (21)、轴臂(22)、横臂(23)和撑臂(24)，其中，所述肢臂(21)的一端铰接于背架(11)后部位置，并于背架(11)的左右两边分别铰接固定，所述轴臂(22)内设有第一轴杆(222)和第二轴杆(223)，其中，第一轴杆(222)铰接于肢臂(21)，第二轴杆(223)是为带凸块的杆体， 是用于铰接伸缩轴(31)之用，所述支轴块体(14)为等长的板体状，与支架体(10)是焊接的一体型，所述支轴块体(14)的末端设有穿孔，以便第二轴杆(223)的穿入。
3.根据权利要求2所述的助人站立装置，其特征在于所述轴臂(22)的外侧边分别设有一钮钉(221)，所述横臂(23)设有导槽(231)，由钮钉(221)安装于导槽(231)内而限定横臂(23)的位置，所述横臂(23)的末端铰接所述撑臂(24)，该撑臂(24)是由一短臂体(242) 为基体，短臂体(242)的上端铰接横臂(23)，下端则焊接有短横轴(243)，由该短横轴(243) 的另一端焊接一弯臂体(241)，并于所述弯臂体(241)的末端安装有撑动滑轮(244)，由所述短横轴(243)而使短臂体(242)与弯臂体(241)之间隔分开的一体型结构。
4.根据权利要求1或2或3所述的助人站立装置，其特征在于所述电动装置(3)的伸缩轴(31)铰接轴臂(22)，形成支点A，所述支轴块体(14)铰接第二轴杆(223)，形成支点 B，所述横臂(23)通过钮钉(221)限定于轴臂(22)的两侧，并由钮钉(221)而形成支点C，所述肢臂(21)铰接于第一轴杆(222)两端，形成支点D，所述肢臂(21)铰接于背架(11)，形成支点E，所述横臂(23)铰接于短臂体(242)，形成支点F，所述座架(12)铰接于支架体(10)， 形成支点G。
5.根据权利要求1所述的助人站立装置，其特征在于所述电机(30)为伺服电机。
6.一种助人站立护理床，由底架(1)、支撑机构(2)、电动装置(3)和床体(4)组成，所述底架(1)包括有支架体(10)、背架(11)、座架(12)，其中，所述支架体(10)具有支承背架(11)和座架(12)之用，并由所述座架(12)的侧边沿铰接安装于支架体(10)的一端，所述座架(12)的另一端则铰接于背架(11)，背架(11)的底面铰接于支撑机构(2)，所述支架体(10)相对于座架(12)接触的另一面下设有支架销(13)和支轴块体(14)，由所述支架销 (13)连接电动装置(3)的一端，电动装置(3)的另一端则与支撑机构(2)铰接，其设有电机 (30 )和伸缩轴(31)，由所述伸缩轴(31)铰接于支撑机构(2 )；所述支撑机构(2)包括有肢臂(21)、轴臂(22)、横臂(23)和撑臂(24)，其中，所述肢臂(21)的一端铰接于背架(11)后部位置，并于背架(11)的左右两边分别铰接固定，所述轴臂(22)内设有第一轴杆(222)和第二轴杆(223)，其中，第一轴杆(222)铰接于肢臂(21)，第二轴杆(223)是为带凸块的杆体，是用于铰接伸缩轴(31)之用，所述支轴块体(14)为等长的板体状，其与支架体(10)是焊接的一体型，于所述支轴块体(14)的末端设有穿孔，以便第二轴杆(223)的穿入，所述轴臂(22)的外侧边分别设有一钮钉(221)，所述横臂(23)设有导槽(231)，由钮钉(221)安装于导槽(231)内而限定横臂(23)的位置，所述横臂(23)的末端铰接所述撑臂(24)，该撑臂(24)是由一短臂体(242)为基体，短臂体(242)的上端铰接横臂 (23)，下端则焊接有短横轴(243)，由该短横轴(243)的另一端焊接一弯臂体(241)，并于所述弯臂体(241)的末端安装有撑动滑轮(244)；及所述床体(4 )设有床框架(41)和脚架(43 )，其中，脚架(43 )是安装于带动该脚架(43 ) 运转的链轮装置(44 )上，所述脚架(43 )与支架体(10 )对接之处设有用于扣紧支架体(10 ) 的扣锁(42)，于床框架(41)的侧边设有导向转盘(46)，由该导向转盘(46)连接驱动所述链轮装置(44)。
7.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于所述床框架(41)的侧边设有卡止销 (45)，该卡止销(45)是活动安装所述链轮装置(44)其中链轮的齿牙上。
8.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于所述电机(30)为伺服电机。
专利摘要本实用新型公开一种助人站立装置及一种助人站立护理床，其主要由底架、支撑机构和电动装置组成，底架包括有支架体、背架、座架，且可活动安装于床体内，其中，所述支架体具有支承背架和座架之用，并由所述座架的侧边沿铰接安装于支架体的一端，座架的另一端则铰接于背架，背架的底面铰接于支撑机构，支架体相对于座架接触的另一面下设有支架销和支轴块体，由所述支架销连接电动装置的一端，电动装置的另一端则与支撑机构铰接，所述电动装置包括有电机和伸缩轴，由所述伸缩轴铰接于支撑机构，利用电机与支撑机构的铰接，及支撑机构与底架的支点运动，从而带动背架和座架的运动效果，形成人体站立的角度，使人缓慢、轻松地实现站立的姿势。
文档编号A61G7/05GK202044439SQ201120080430
公开日2011年11月23日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者刘新正 申请人:刘新正