用于医疗吊架装置的载体臂的支撑接头的制作方法

本发明涉及用于保持和支撑具有预定质量的医疗装置的载体臂接头装置或载体系统，其中载体臂接头装置的有效载荷可根据医疗装置施加的重量而调节。根据杠杆臂，质量也在载体臂接头装置上施加转矩。特别地，本发明分别地涉及具有根据权利要求1所述的单个特征的载体臂接头装置以及包括相应的独立权利要求的单个特征的载体系统或吊架装置以及该载体臂接头装置特别地在手术室中的医疗吊架装置上的用途。

背景技术：

吊架，特别地天花板吊架，例如，天花板供应单元、监控器支架或所谓的弹簧臂或中心轴线，通常包括刚性地布置或布置成在关于竖直位置的高度方面可调节的一个或多个载体，例如在手术室中，特别地以及在特护病房中，附接医疗装置可以借助于载体移动和定位。供应单元通常附接在吊架上，例如医疗电气装置布置在吊架上，医疗电气装置例如将在手术过程中被供应需要的介质。装置也可以是(诊断)监控器或照明设备。载体或供应单元通常被安装成能够围绕至少大约水平对准轴线可转动和/或可竖直地调节和/或可竖直地枢转。根据功能或设计，载体也可以被指示为悬臂、载体臂或弹簧臂。

对于该吊架，需要悬挂医疗装置或终端，其中反作用力必须施加在承受装置重量而工作的相应的载体中。必须根据装置的质量调节反作用力。此处，必须在未限制载体/载体臂的运动自由的情况下，针对最大范围的不同重量或质量执行调节。

为了平衡医疗装置和承载其质量工作，可以使用压缩弹簧或张力弹簧支撑运动学特性，这适于作为平行四边形。因而，载体臂包括两个支柱，两个支柱被布置为平行四边形并且利用其端部分别地安装在两个枢转轴线上。支柱在两个载体臂接头之间延伸，两个载体臂接头分别地限定两个枢转轴线，两个枢转轴线中的一个被布置在另一个上方。此处，弹簧此处被布置在一个支柱上并且用作能量存储器并且作为支柱上的力生成构件以容纳由运动的医疗装置的质量/重量所引起的分力或转矩。运动学特性适于使得弹簧臂被构造成在相应的竖直位置处保持或平衡医疗装置，而未要求执行对弹簧臂的任何额外的设置。载体臂可以从水平位置围绕(相应的)枢转轴线手动地向上或向下枢转，并且可以停止在任意位置处，例如在从+45°(向上)和-50°(向下)的枢转范围中。然后可以通过使用特别地在后部载体臂接头中的一体式调节机件调节该运动学特性。将在图1a、1b中具体地描述该调节机件。

技术实现要素：

本发明的任务是提供用于医疗吊架的载体臂接头或装置，借助于所述载体臂接头或装置，使用范围可以被增大并且较宽的有效载荷幅度可以被限定。特别地，目的是提供在工厂被构造的载体系统的至少一个构件，借助于所述至少一个构件，可以在不必对构件进行任何设计改变的情况下设置尤其较大的有效载荷以及非常小的有效载荷。目的也可以是构造载体臂和用于平行四边形状的载体臂或弹簧臂的(枢转)接头之间的连接，使得根据需要的有效载荷，载体臂的支柱可以用尽可能稳定的方式以调节范围被支撑在不同位置处。

该任务通过用于吊架装置的载体臂的载体臂接头装置实现，所述吊架装置用于布置在手术室中并且用于使保持在载体臂上的医疗装置移位，其中载体臂接头装置被构造成设置对应于由载体臂承载的医疗装置的重量的有效载荷，所述载体臂接头装置包括：至少一个枢转轴线，所述至少一个枢转轴线用于分别地支承载体臂的至少一个支柱；和支撑轴线，所述支撑轴线支撑被构造成传输力的杠杆，所述力特别地是由在支柱和载体臂接头装置之间的弹簧(拉伸或压缩)所导致的张力，其中轴线之间的距离(轴向距离)是可调节的以将有效载荷设置在调节范围中；并且其中，调节范围的大小和/或长度不依赖于枢转轴线的位置。这样，较大的调节范围或宽广的有效载荷幅度可以被实现。

相对较大的调节范围能使使用仅一个种类的弹簧作为能量存储器以用于不同的吊架或杠杆臂长度或质量或有效载荷范围。此处，可以在工厂针对数个产品类型预设弹簧力的一致设置。因而不再需要关于特定有效载荷范围的弹簧力设置的大小。用户能够分别设置用于现场整个有效载荷范围的弹簧臂的需要的有效载荷。这最后能将载体臂再调/设置成用于具有预定的相对较高有效载荷的载体臂的相对较小的有效载荷。

此处，轴线之间的距离(轴向距离)限定杠臂，利用杠臂，由运动学特性或载体臂弹簧施加的力接合载体臂接头。此处，轴线之间的距离也可以限定杠杆的相对角度。本发明基于概念将载体臂接头装置构造成轴向距离可以被最小化，特别地可以减小成0。优选地，提供尤其较大的调节范围，所述调节范围可以延伸成低于至少一个枢转轴线。

换句话说：根据本发明的载体臂接头装置也可以导致制造商的生产变化例的减少。由于相同类型的载体臂/弹簧臂不必根据有效载荷类别分类，所以应用计划可以被简化。另外，可以减少具有特定有效载荷范围的相同类型的令人费解的弹簧臂的危险。

根据本发明的载体臂接头装置可以被构造成通过最大化调节范围以最小化可设置的/可调节的有效载荷。根据本发明的载体臂接头装置可以被构造成通过最大化轴向距离以最小化可限定的/可调节的有效载荷。

因而，吊架装置优选地是用于保持、固定位置和/或移位至少一个医疗装置的装置，所述至少一个医疗装置出于医疗目的而可以稳固地安装或定位在壁(在壁支承件中)上或在天花板上或也在手术室的地板上或任何其它的房间中；例如，天花板吊架。因而，吊架装置可以以完全未限制的方式在手术室中移动，还可以特别地相对于手术室的天花板或壁上的紧固点或支撑点仅在某个作用半径中移动。吊架装置可以被构造成安装在天花板上的天花板供应单元，并且包括在一个或两个载体臂上可调节地被支撑到位的一个或多个供应单元。吊架装置还可以适于作为监控器支架。吊架装置还可以适于作为所谓的弹簧臂，特别地安装在壁上的弹簧臂，并且例如包括灯。因而，弹簧臂具有可移动机件，特别地高度可调节的可移动机件，所述可移动机件能够在不同的高度处支撑重量，并且通过使用较小的操作力(达到约50n)而可手动地调节。吊架装置还可以适于作为特别地安装在天花板上的所谓的中心轴线并且包括多个载体系统，每个载体系统都具有至少一个载体，例如监控器或灯安装在所述至少一个载体上。优选地，吊架装置包括至少两个载体臂。

此处，医疗装置优选地是供应单元，用于治疗患者的机构和/或用于外科医生和/或灯的仪器可以借助于所述供应单元被提供手术室中需要的清洁空气或其它介质。医疗装置优选地包括一些种类的控制面板和/或一些种类的显示装置以用于例如以图表显示患者数据。

手术室也可以是用于执行医疗处理或治疗方法的检查室或特护病房。

此处，枢转轴线优选地是载体臂的支柱可以围绕其向上或向下垂直枢转的轴线。枢转轴线优选地在特别地正交于转动轴线的水平平面中延伸，载体臂/弹簧臂或载体臂接头装置可以围绕转动轴线安装在水平平面中。

支撑轴线此处优选地是如下的轴线，所述轴线被构造成将(压缩或牵引)力从载体臂传输至载体臂接头并且将所述力引导进入载体臂接头的壳体中。支撑轴线是能够移位的并且被支撑在载体臂接头上。

根据示例性实施例，枢转轴线被相对于支撑轴线布置和/或尺寸地形成，枢转和支撑轴线特别地关于其轴向定向不与所述支撑轴线重叠。枢转和支撑轴线可以在轴向方向上布置成相对于彼此完全地偏移。这样，延伸通过接头装置的最大范围的调节范围可以被提供。枢转轴线可以布置在调节范围的侧向。

根据变化例，枢转和支撑轴线彼此平行对准。

根据示例性实施例，枢转轴线尺寸地形成为和/或划分/分成各个部分，使得支撑轴线相对于枢转轴线的相对位置可以不依赖于枢转轴线或杠杆的位置而设置，特别地距离可以最小化。这样，特别地在尽可能彼此隔开的两个外轴线部分上，可以实现对称支撑。距离可以不依赖于轴线的位置而被最小化，因而尤其较小的有效载荷可以被设置。

轴线部分此处可以优选地是轴线的与相同轴线的另一部分单独地布置和支撑的一部分。此处，轴线可以分成两个或多个部分。每个部分都可以具有相同功能并且优选地在相同方向上对准。

根据示例性实施例，枢转轴线被分成至少两个部分，腔或空间邻近至少两个部分形成或形成在至少两个部分之间，特别地居于中心地形成在载体臂接头装置中，其中调节范围布置在腔中，其中腔优选地被构造成在轴线部分之间或邻近相应的轴线部分容纳杠杆或支承元件/支撑元件。这样，比较坚固的、较大的支承元件也可以布置成使得支撑力可以用对称方式被施加。

此处，支撑轴线的尺寸可以是比较短的，使得支撑轴线可以定位成邻近枢转轴线或在枢转轴线的单独部分之间的腔中，特别地在载体臂接头装置的壳体中。这样，特别地在浇铸壳体中，支撑轴线的布置和支撑可以被增强。

根据示例性实施例，调节范围特别地在向上和向下的方向上受限于载体臂接头装置的壳体。枢转轴线的长度优选地小于壳体的宽度。这样，支撑轴线也可以被支撑在壳体自身中。这能使构成尤其坚固的装置。

根据示例性实施例，载体臂接头装置进一步包括支承元件/支撑元件，特别地支承块体，支承元件/支撑元件限定支撑轴线的位置并且特别地借助于支撑轴线可以连接/联接到杠杆；和调节机构，所述调节机构限定/调节调节范围中的轴线之间的距离，其中支承元件特别地以形状配合方式连接到调节机构。这样，支撑轴线可以在调节范围中精确地布置在不同位置处并且可以不依赖于相应的位置以稳定方式被支撑。此处，可以优选地不依赖于支撑元件的几何构造或尺寸最小化轴向距离，因而可以设置尤其较小的有效载荷。

此处，支承元件优选地是如下部件，轴线借助于所述部件可以用滑动方式被保持和支撑在不同位置处。支承元件可以确保轴线和布置在固定位置处的载体臂接头上的构件之间的机械接口。

调节机构可以优选地是手动地或机械地可调节的机构，载体臂接头中的一个轴线的相对位置借助于所述机构是可调节的/可限定的。调节机构可以优选地用形状配合方式，至少基本上形状配合的方式，定位支承元件。调节机构和支承元件之间的机械接口基本上优选地基于形状配合构造。调节机构可以适于作为成非常简单的坚固的构造的固定螺丝钉。可选地，还可以使用具有不同的不连续相对位置的接合机构或导轨。

根据示例性实施例，调节机构被构造成引导支承元件通过枢转轴线和/或将支承元件定位在邻近枢转轴线的腔中以最小化轴向距离。这样，相对较小的有效载荷可以被设置，甚至用于在工厂预设的相对较大的最大有效载荷值。并且，特别地用最小杠杆力直接地在枢转轴线上方，可以在整个调节范围中执行支撑轴线的精确定位。此处，调节机构优选地在正交于枢转轴线的通过枢转轴线的方向上延伸。这提供不依赖于轴向距离的有利的运动学特性。

根据示例性实施例，载体臂接头装置，特别地载体臂接头装置的壳体，限定止动件，支承元件可以用具有最小轴向距离的布置抵接在止动件上，其中止动件优选地布置在枢转轴线下方。支承元件可以不抵接/不将抵接在枢转轴线上。因而没有支承元件妨碍枢转轴线的危险。这样，相对较大的稳定的支承块体可以被使用。

根据示例性实施例，调节范围在支承元件的顶部位置和支承元件的底部位置之间延伸到达(上)枢转轴线下方。调节范围或用于容纳支承元件的对应的腔可以延伸通过枢转轴线，因而轴向距离可以最小化。

根据示例性实施例，枢转轴线的至少一个单独部分被单独地支撑在壳体壁中，并且优选地还被支撑在对应的壳体榫舌中，壳体榫舌分别地布置在调节范围的一侧。枢转轴线的至少一个部分可以被支撑在载体臂接头装置的另一壳体壁或另一壳体榫舌中，其中壳体壁优选地限定载体臂接头装置的外部轮廓。支柱因而可以使用在壳体壁和壳体榫舌之间的相应的榫舌或突出部被支撑和引导，借此较高的稳定性可以被确保。

根据示例性实施例，载体臂接头装置进一步包括引导机构，所述引导机构被构造成在调节范围中沿着预定运动路径，特别地沿着直线，引导支承元件。支承元件可以借助于引导机构固定到位和/或可以沿着位置线路，例如竖直地对准的位置线路，被引导。支承元件可以连接到引导机构还和调节机构。引导机构和调节机构可以在特别地彼此平行的相同方向上延伸。

此处，引导机构优选地是充分地尺寸地形成和被支撑的元件或部件，所述元件或部件被安装和保持在载体臂接头装置中，并且借助于所述元件或部件，来自支柱的支持力可以传递到在支撑轴线的不同相对位置处的接头装置。引导机构此处还可以为支撑轴线或支撑元件提供支承件，特别地滑动支承件。引导机构可以被构造成例如一种滑架引导件或柱引导件。此处，引导机构也可以至少在力的方向上，特别地在水平平面中，接收支承元件的完全支撑，并且因而也可以被指示为支撑机构。

根据示例性实施例，调节机构被布置在引导机构和枢转轴线之间。这能使在接头主体或壳体中实现有利的应力分布。由于调节机构可以直接地布置成邻近支撑轴线，所以可以用比较直接的方式设置有效载荷。可以进一步地防止竖直分力传递至引导机构。在根据现有技术的装置中，不可能避免的是，由于支承块体与引导机构的夹固，竖直分力也可以传递到引导机构。然而，该作用可以通过位置改变而被减少或完全地消除。换句话说：如从杠杆或弹簧臂看到的布置在调节机构后方的引导机构基本上仅必须适于水平分力。不一定需要在竖直方向上的支撑。调节机构可能已经容纳竖直力。

根据示例性实施例，在载体臂接头装置的安装布置中，调节机构和/或引导机构竖直地对准/可以竖直地对准，特别地平行于载体臂接头装置的转动轴线。这能使臂的运动学特性用比较简单方式与较大的调节范围匹配并且可以便于接头装置的(再)处理。

根据示例性实施例，载体臂接头装置是特别地用铝制成的浇铸部件。这样，载体臂接头装置可以被构造成功能增强的、坚固的和节省材料的。特别地，可以提供坚固的壳体，其中可以安装和支撑(上)枢转轴线或单个的轴向部分。较大的调节范围被实现为具有放大的范围，其中特别地通过使用支承块体和引导螺栓，支撑轴线力可以传递到壳体。浇铸壳体可以对此提供足够刚性的结构。然而，焊接构造可以必须包括多个焊缝和加固物，并且可以仅被实现为比较复杂的部件。

铝是优选的材料。可选地，锌或钢或黄铜可以被使用，特别地用于锌拉模铸造部件或钢拉模铸造部件或黄铜拉模铸造部件。根据要求，可以例如关于强度、坚固性、支承载荷或成本选择材料。

有利地，载体臂接头装置的壳体包括第二止动件，第二止动件限定与止动件相对的抵接平面，支承元件可以用最小轴向距离抵接在抵接平面上。此处，支承元件包括支承延伸部，在与至少一个枢转轴线相反的方向上，支承延伸部从支承元件的中心部分突出，因而支撑轴线在其位置处在抵接平面的区域中定位在从至少一个枢转轴线的最大距离处。此处，在调节范围限定的方向上，抵接平面定位在从至少一个枢转轴线的最大距离处。

上述任务通过用于吊架装置的载体臂的载体臂接头装置实现，所述吊架装置用于布置在手术室中并且用于使保持在载体臂上的医疗装置移位，其中载体臂接头装置被构造成设置对应于由载体臂承载的医疗装置的重量的有效载荷，所述载体臂接头装置包括：至少一个枢转轴线，所述至少一个枢转轴线用于分别地支承载体臂的至少一个支柱；支撑轴线，所述支撑轴线用于支撑杠杆，所述杠杆被构造成在支柱和载体臂接头装置之间传输保持载体臂的力；其中，轴线之间的距离在调节范围中是可调节的以设置有效载荷；其中，调节范围的尺寸和/或延伸部不依赖于枢转轴线的位置，并且其中枢转轴线被相对于支撑轴线，特别地涉及其轴向定向，布置和/或尺寸地形成，使得枢转和支撑轴线不重叠，并且其中枢转轴线被分成至少两个部分，腔或空间/腔体积形成邻近所述至少两个部分或形成在所述至少两个部分之间，特别地居于中心地形成在载体臂接头装置中，其中调节范围定位在腔中，进一步包括：支承元件/支撑元件，特别地支承块体，所述支承元件/支撑元件被支撑在支撑轴线上并且可耦接/连接到杠杆；和调节机构，所述调节机构用于设置调节范围中的轴线之间的距离，其中支承元件连接到调节机构，其中腔优选地适于在轴向部分之间或邻近相应的轴向部分而部分地容纳杠杆，并且其中载体臂接头装置，特别地载体臂接头装置的壳体，限定止动件，支承元件可以用具有最小轴向距离的布置抵接在止动件上，其中止动件优选地布置在枢转轴线下方。这导致前述优点。

上述任务也通过用于吊架装置的载体系统实现，所述吊架装置用于布置在手术室中并且用于移位具有预定质量的医疗装置，所述载体系统包括至少一个载体臂，以分别地用安装在一个枢转轴线中的至少一个支柱保持医疗装置，其中通过使用杠杆，支柱另外地被支撑在支撑轴线中，优选地平行四边形式载体臂具有支柱，所述支柱优选地布置成在载体臂的纵向轴线的方向上以一个高于另一个的方式彼此平行；并且具有至少一个枢转轴线和具有支撑轴线的至少一个载体臂接头装置，其中支撑轴线可以相对于枢转轴线在调节范围中移位和定位以相对于待保持的质量设置载体臂接头装置，特别地根据本发明的载体臂接头装置，的有效载荷；其中，载体臂的支柱安装在枢转轴线的邻近调节范围或邻近由载体臂接头装置限定的腔的至少一个部分上，其中支撑轴线被布置和可以布置在调节范围中的不同位置处，其中枢转轴线在空间上与调节范围分离。这导致前述优点。

载体系统可以包括与载体臂接头装置相对的另一接头，其中至少一个支柱，特别地至少一个支柱的端部，和医疗装置被紧固。

根据示例性实施例，载体臂的支柱被支撑在枢转轴线的两个单独的部分中，其中部分被分别地支撑在载体臂接头装置的壳体中，其中调节范围或腔侧向地和外侧地受限于壳体。这样，尽管最大的尺寸调节范围，可以确保特别稳定的装置。

根据示例性实施例，载体臂适于作为平行四边形式载体臂，其中载体臂接头装置分别地限定用于载体臂的支柱的两个枢转轴线，其中支撑轴线被布置在两个枢转轴线上方，并且支撑轴线和一个上枢转轴线之间的轴向距离可以被最小化以设置最小有效载荷。由于支撑轴线相对于一个或两个支柱的位置，杠杆作用和因而有效载荷可以被设置。

上述任务还通过用于布置在手术室中和用于在手术室中移位医疗装置的吊架装置实现，所述吊架装置包括至少一个根据本发明的载体臂接头装置和/或根据本发明的至少一个载体系统，其中至少一个医疗装置包括预定质量并且被保持成与载体系统的载体臂上，特别地在载体臂的端部上，的载体臂接头装置相距预定距离，其中载体臂接头装置被设置成对应于由载体臂承载的医疗装置的重量的有效载荷，其中特别地在空间上与枢转轴线分离的调节范围中，载体臂接头装置的支撑轴线相对于枢转轴线而不依赖于载体臂接头装置的枢转轴线的位置而被布置/放置。这导致前述优点。

上述任务还通过使用载体臂接头装置，特别地根据本发明的载体臂接头装置，以设置医疗载体系统的有效载荷而实现，其中载体臂接头装置的支撑轴线布置在调节范围中，所述调节范围相对于载体臂接头装置的至少一个枢转轴线延伸使得支撑轴线在空间上不依赖于枢转轴线的位置而被布置，特别地可选地布置成邻近或高于或低于枢转轴线，优选地从枢转轴线侧向地偏移。

附图说明

将在下图中基于示例性实施例更详细地描述本发明。图示的是：

图1a、1b是根据现有技术的载体臂接头或载体臂的部分截面和透视图；

图2a、2b、2c是根据本发明的示例性实施例的载体臂接头装置或载体臂装置的部分截面和透视图，其中支承元件布置在上位置处；

图3a、3b、3c是根据本发明的示例性实施例的载体臂接头装置或载体臂装置的部分截面和透视图，其中支承元件在下位置处；

图4是根据本发明的示例性实施例的具有载体臂接头装置的载体臂装置的部分截面视图，其中支承元件在中心位置处；和

图5a、5b是根据本发明的示例性实施例的具有医疗装置、载体臂装置和载体臂接头装置的吊架装置的构件的部分截面和透视图。

当描述如下附图时，参考其他附图以确定在附图中未明确地描述的附图标记。

具体实施方式

在图1a中示出根据现有技术的特别地适于作为焊接设计的载体臂接头10a。载体臂20a借助于在转动支承部分11中的主轴4上的载体臂接头10a可转动地围绕转动轴线d被支撑。载体臂接头10a包括用于调节载体臂20a的偏压的调节机件12、13、14、15、16。

载体臂20a的两个支柱21、23接合载体臂接头10a。上支柱包括杠杆支承件21.1和弹簧21.2，特别地压缩弹簧，弹簧在螺纹主轴上施加压力，螺纹主轴将该压缩力作为牵引力传输至杠杆。杠杆支承件21.1适于作为滑动支承件，并且连接杠杆13与弹簧主轴21.3。弹簧21.2生成对于医疗装置(未示出)的重量或质量的反作用力，医疗装置紧固在载体臂20a上的载体臂接头10a的相反端部上。上支柱21可以被指示为弹簧管，所述弹簧管容纳弹簧组件并且用作由医疗装置施加在载体臂上的整个载荷的支撑件。

上支柱21被支撑在载体臂接头10a上的上枢转轴线17.1上，并且下支柱23被支撑在载体臂接头10a上的下枢转轴线17.2上。这样，平行四边形式装置可以被限定，在向上或向下枢转载体臂或医疗装置的过程中，在弹簧21.2和杠杆13中生成用于平行四边形式装置的反作用力。杠杆13在额外的支承点处，即，在支撑轴线或支承块体轴线x上支撑平行四边形式装置。

在下文中，将描述调节机件。支承块体12在载体臂接头10a上支撑杠杆13并且可以将弹簧力引入载体臂接头10a中。支承块体12限定支撑轴线或支承块体轴线x的杠杆13被支撑的位置。载体臂接头的壳体18又可以规定支承块体12的不同的可能的位置。可以调节支承块体或支承块体轴线x和枢转轴线17.1之间的距离dz。最大可能距离限定由载体臂接头预定的调节范围vz。此处，调节范围vz等于运动范围，在所述运动范围中，支承元件12或支承块体或支承块体轴线x可以定位在与上枢转轴线17.1a的相对距离处。调节范围vz还被第一止动件19.1限定，支承元件12可以用最小轴向距离(枢转轴线17.1、17.2和支撑轴线x)抵接在第一止动件19.1上，并且限定与第一止动件19.1相对定位的第二止动件19.2。两个止动件19.1、19.2此处由壳体18或载体臂接头装置形成，但是也可以被一个或多个额外的部件执行。第二止动件限定止动平面e。通过使用特别地被构造成固定螺丝钉的调节机构14可以执行对距离dz和因而载体臂的有效载荷的设置。锁定螺钉15因而可以没有间隙地安装和固定调节机构14。支承块体12被特别地为引导螺栓的引导机构引导。主要地，引导机构16容纳水平地均衡的力。至少在相当大的程度上，竖直定向力将被发送到调节机构14。由于引导机构16的干扰，不可避免的是，竖直分力至少部分地传输至引导机构16。

支承元件12包括支承延伸部12.2，在与至少一个枢转轴线17.1、17.2相反的方向上，支承延伸部从支承元件12的中心部分突出，因而支撑轴线x特别地在抵接平面e中在抵接平面e的区域中定位在其与至少一个枢转轴线17.1、17.2相距最大距离的位置pmax处。此处，在调节范围vz限定的方向上，抵接平面e定位在从至少一个枢转轴线17.1、17.2的最大距离处。

载体臂20的弹簧偏压和因而预加载荷可以在工厂针对相应的(需要的)有效载荷范围设置成最大值，例如12kg到18kg。为此，可以考虑医疗装置的质量。通过在从(图示的)顶部位置向下到上枢转轴线17.1a的调节范围vz中移动支承块体12或支承块体轴线x以执行有效载荷的微调。通过转动固定螺丝钉14执行运动。根据固定螺丝钉14的转动方向，支承块体12向上或向下移动，因而改变杠杆13的角度和因而由弹簧21.2导致的作用。

在支承块体12的上位置处(最大距离dz、pmax)，载体臂20可以然后容纳例如18kg的最大载荷，并且在支承块体12的下位置处(dz＝0)，即在邻近上枢转轴线17.1a的位置处，仅最小载荷，例如12kg，被支撑。支承块体12可以因而不被引导通过上枢转轴线17.1a，但是仅引导至邻近枢转轴线的位置。在工厂预设的弹簧偏压的该范围中，不可以设置小于此处作为示例描述的所述12kg的有效载荷。为能使实现较小的有效载荷，不同的弹簧偏压必须在工厂预设或还需要另一弹簧21.2。

在图1b中，示出支撑轴线或支承块体轴线x相对于上枢转轴线17.1a的布置。此处，上枢转轴线17.1a沿着载体臂接头的两个外部壳体壁18.1、18.2之间的整个长度延伸。

在图2a、2b、2c中，示出载体臂接头装置10，载体臂接头装置10提供用于支承块体轴线x或支撑轴线的相对较大的调节范围和因而用于有效载荷的较大的调节范围。弹簧21.2，特别地压缩弹簧，产生经由弹簧主轴21.3作为牵引力传递至杠杆13的偏压力。针对该端部，压缩弹簧可以偏压在弹簧管21中的两个点之间。在面向载体臂接头装置10的侧面，力抵靠弹簧管中的缩颈部施加并且在相反侧力抵靠螺纹主轴21.3施加，螺纹主轴21.3穿过弹簧21.2，偏压螺母螺纹连接到螺纹主轴21.3上以设置(特别地工厂设置)偏压，如图5b所示。这样，可以通过使用压缩弹簧21.2将牵引力施加至螺纹主轴21.3，牵引力经由杠杆支承件和杠杆传递到支承元件/支承块体12。

还在该示例性实施例中，调节范围vz被第一止动件19.1限定，支承元件12可以用轴线之间的最小距离(枢转轴线17.1、17.2和支撑轴线x)抵接在第一止动件19.1上，并且第二止动件19.2与第一止动件19.1相对定位。在本示例性实施例中，两个止动件19.1、19.2由壳体18或载体臂接头装置形成，但是也可以被一个或多个额外的部件执行。第二止动件限定抵接平面e。支承元件12又包括支承延伸部12.2，在与至少一个枢转轴线17.1、17.2相反的方向上，支承延伸部从支承元件12的中心部分突出，因而支撑轴线x特别地在抵接平面e中在抵接平面e的区域中定位在其与至少一个枢转轴线17.1、17.2相距最大距离的位置pmax处。此处，在调节范围vz限定的方向上，抵接平面e定位在从至少一个枢转轴线17.1、17.2的最大距离处。

载体臂接头装置10形成为特别地用铝制成的浇铸部件。除了壁18.1、18.2，浇铸壳体18还包括榫舌18.1a、18.2a。上枢轴17.1未在壁18.1、18.2之间完全地延伸，但是分成两个单独的分离的部分，所述两个单独的分离的部分分别地在壁18.1、18.2中的一个和对应的榫舌18.1a、18.2a之间延伸。枢转轴线的每个部分仅被支撑在壁18.1、18.2中的一个中。枢转轴线的每个部分被支撑在对应的榫舌18.1a、18.2a中。

还在该装置中，可以通过借助于固定螺丝钉14沿着引导螺栓16移动支承块体12设置载体臂的有效载荷。然而，最大调节范围vz可以被提供，并且载体臂因而被构造成用于较宽的有效载荷幅度。对此，上枢转轴线17.1适于作为划分的轴线。这样，支承块体12可以在轴线17.1的单个部分/部件之间在下位置处移动而未与轴线17.1接触。在示出的实施例中，支承块体12的运动范围可能地仅受限于载体臂接头20的内部轮廓。支承块体12可以移动通过相对较大的调节范围vz并且因而确保用于设置有效载荷的相对较大的范围。这能使例如在弹簧偏压设置成例如21kg的最大值的工厂设置的情况下，借助于现场的调节机构14，例如在1.5kg和21kg之间直接地设置或再调载体臂的有效载荷范围。

在图2a中，距离dz位于其最大值处。固定元件12布置在顶部位置处。

固定螺丝钉14在引导螺栓16和支撑轴线x之间的布置可以确保浇铸壳体18中的有利的应力分布。

固定螺丝钉14和引导螺栓16与在水平方向上对准的支柱21、23竖直地或正交地对准。这样，可以提供载体臂装置20的尤其较大的枢转范围。平行四边形式载体臂20的运动学特性此处可以有利地结合到载体臂接头装置。另外，在固定螺丝钉14和引导螺栓16竖直对准的情况下，可以用简单方式执行载体臂接头装置。

从水平布置的可实现的枢转范围是例如到向上45°和到向下-70°。

载体臂接头10可以例如适于作为铝浇铸设计。作为浇铸部件的构造具有比较简单地和坚固地安装上枢转轴线17.1的两个部分的优点。对于被划分的枢转轴线17.1，浇铸壳体18还可以设置有较大的扭转强度和刚性。然而，必须用复杂的方式支撑焊接构造。

在图2b中示出，上支柱21包括两个延伸部21.4、21.5，特别地在两个壳体延伸部之间，两个延伸部21.4、21.5分别地被分离地支撑在上枢转轴线17.1的分离的轴向部分中的一个上。

如图2c所示，壳体18限定4个支承点18.3a、18.3b、18.3c、18.3d，其中每半个轴线或上枢转轴线17.1的每个轴向部分被支撑在两个支承点上。支承点18.3a、18.3b、18.3c、18.3d可以与相应的轴线部分组合形成过渡配合。

此外，在图2c中，调节范围vz被示出，调节范围vz向下延伸到壳体18上的止动件19。支承块体12可以抵接在平坦的抵接表面19.1上(最低的位置)。

在图3a、3b、3c中，支承元件12或支撑轴线x被示出在对应于载体臂装置20的最小可能有效载荷的底部位置处。支承元件12的平坦下侧12.1抵接在壳体18或止动件19的平坦的表面部分19.1上。距离dz是0。如图3b所示，支承元件12的布置不依赖于上枢转轴线17.1的位置。支承元件12被引导通过枢转轴线17.1并且与枢转轴线17.1重叠。然后，支撑轴线几乎被布置在枢转轴线17.1的高度处。可选地，支撑轴线还可以被进一步地向下布置，但是此处弹簧的作用被更加削弱。

在图4中，支撑轴线x的在调节范围vz的中心处的中心位置被示出。支承块体12被至少大约布置在壳体18中的下止动件19和对应的上止动件之间的中心处。可以不依赖于上枢转轴线17.1的位置布置支承块体12或支撑轴线x。保持力fs，特别地牵引力，可以传递到杠杆13，因而可以在需要的定向上例如水平地稳定载体臂20。在示出的杠杆13的布置中，由于支撑轴线x和上枢转轴线17.1之间的杠臂被设置成中间值，所以具有预定大小的力fs导致中度撞击。

在图5a、5b中，吊架装置1的单个构件被示出，包括医疗装置2、具有沿着纵向轴线l延伸的至少一个载体臂20和至少一个载体臂接头装置10的载体系统30、和主轴或销4。

医疗装置2施加重量fg，重量fg由杠杆13和载体臂接头装置10中的支撑轴线承载，并且传递到主轴4。在具有相对于上枢转轴线的最大距离dz的支撑轴线x的示出布置中，最高的有效载荷可以被支撑。主轴4可以例如被支撑在套管或天花板凸缘中。

本发明可以总结如下。载体臂接头或载体系统的有效载荷可以在较宽范围内设置，使得载体臂接头的支撑轴线能够不依赖于枢转轴线的位置相对于该枢转轴线布置在预定距离处或用预定的杠杆布置，特别地布置在相对较小的距离处。支撑轴线可以布置在支撑元件或支承块体中，并且支撑元件可以移动通过枢转轴线，因而支撑元件可以在不依赖于枢转轴线的位置的情况下被几何地构造和布置。该载体臂接头可以用尤其稳定的、刚性的和坚固的方式形成并且可以提供相对于载体臂接头的尺寸的最大调节范围。最后，具有较高结构刚性的相对较小的、紧凑的载体臂接头可以覆盖较宽的有效载荷幅度。这能使例如减少用于该载体臂接头的变化例的数量。

附图标记列表

1吊架装置，特别地天花板吊架装置

2医疗装置

4主轴或销

10a现有技术的载体臂接头

10载体臂接头装置

11转动支承部分

12支承元件/支撑元件，特别地支承块体

12.1支承元件的平坦的下侧

12.2支承元件/支承块体的支承延伸部

13杠杆

14调节机构，特别地固定螺丝钉

15锁定螺钉

16引导机构，特别地引导销

17.1、17.2、17.1a用于支柱的枢转轴线

18壳体

18.1；18.2壳体壁

18.1a、18.2a壳体榫舌

18.3a、18.3b、18.3c、18.3d壳体上的支承点

19止动件或台阶部或突出部

19.1止动件的平坦的表面部分

19.2第二止动件

20a现有技术的载体臂

20载体臂装置(弹簧臂、悬臂)

21第一支柱，特别地弹簧管

21.1第一支柱中的杠杆支承件

21.2弹簧

21.3弹簧主轴

21.4；21.5支柱延伸部

23第二支柱

30载体系统

dz支承块体和枢转轴线之间的可调节距离

d用于主轴的转动轴线，特别地竖直地对准的高度轴线

e(第二止动件的)止动平面

fg医疗装置的重量

fs保持力(牵引力或压缩力)

l载体臂的纵向轴线

vz调节范围

x支撑轴线或支承块体轴线