1.一种平行蹬踏的脚踏装置，包括：底座（8）、踏板（16），其特征在于：所述的踏板（16）底部通过由成对的底座升降连杆（13）与成对的踏板升降连杆（19）相互铰接而成的叉架支撑固定在底座（8）上，在所述的底座（8）上设有转动组（20），成对的踏板（16）分别对称设在转动组（20）两侧，所述的转动组（20）上摆动铰接设有支撑臂（2），该支撑臂（2）的铰点位于其中部，支撑臂（2）的两端设有脚轮（3），该脚轮（3）位置分别与两踏板（16）底部位置对应。
2.根据权利要求1所述的平行蹬踏的脚踏装置，其特征在于：所述的底座升降连杆（13）以及踏板升降连杆（19）分别通过升降连杆固定座（12）与短轴（11）铰接安装在底座（8）以及踏板（16）上，底座升降连杆（13）以及踏板升降连杆（19）的末端均设有脚轮（3），并且在底座（8）以及踏板（16）底部的对应位置上均设有滑道（14），所述的脚轮（3）卡扣滑动在滑道（14）中。
3.根据权利要求1所述的平行蹬踏的脚踏装置，其特征在于：所述的底座升降连杆（13）与踏板升降连杆（19）之间的铰点上设有长轴（23）作为铰轴，长轴（23）的一端卡扣滑动在限位板（22）的滑槽中，所述的限位板（22）通过限位板固定座（21）铰接安装在底座（8）上。
4.根据权利要求1所述的平行蹬踏的脚踏装置，其特征在于：所述的转动组（20）由转动固定座（7）、转动轴（5）、转动轴套（6）、锁紧块（4）以及支撑臂（2）组成，所述的转动轴（5）两端突出转动固定座（7）并通过转动轴套（6）旋转套接在转动固定座（7）上，锁紧块（4）将转动轴（5）锁紧固定，成对的支撑臂（2）安装固定在转动轴（5）的两端，并且通过平锁紧块（4）锁紧固定，成对的支撑臂（2）在转动固定座（7）上保持同步平行摆动。
5.根据权利要求1所述的平行蹬踏的脚踏装置，其特征在于：所述的底座（8）上还设有转动组支撑座（10），所述的转动组（20）通过转动组支撑座（10）固定安装在底座（8）上。
6.根据权利要求1所述的平行蹬踏的脚踏装置，其特征在于：所述的底座（8）上还设有胶垫固定座（9），该胶垫固定座（9）位于踏板（16）的下方，该胶垫固定座（9）上设有胶垫（15），该胶垫（15）与踏板（16）底部的限位座（17）位置对应。
7.根据权利要求1所述的平行蹬踏的脚踏装置，其特征在于：所述的成对的踏板升降连杆（19）之间通过限位杆（18）连接固定，使成对的踏板升降连杆（19）保持同步平行摆动。