专利名称：用于分离罗拉的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于产生精梳机 的分离罗拉的皮尔格步伐运动的驱动装置。
背景技术：
为了在精梳机上进行分离和接合操作，分离罗拉进行皮尔格步伐运
动(pilgrim-step movement间歇步伐运动)。这就是说，在另一个分离 操作之前，已经形成的纤维网在夹钳组件的方向上被往回输送一定的 量。以便将一个新纤维束连接到纤维网的端部。这需要一种非常特殊的 驱动装置用于产生分离罗拉的这种皮尔格步伐运动。
DE-1685575描述了 一种其中使用差动齿轮系产生这种运动的装置。 在这种情况下，在其中安装了太阳轮的差动齿轮系框架经一个被连续驱 动的、与连接到该框架上的框架轮传动连接的齿轮进行驱动。在该情况 下，该齿轮防转动地安装在圆梳的驱动轴上。经与杠杆机构连接的偏心 驱动装置将一种间歇运动传递给差动齿轮系轴和因此传递给与该轴连 接的第一太阳轮。上述连续的运动被重叠在该间歇运动上，并且产生分 离罗拉的要求的皮尔格步伐运动。这种齿轮多年来证明是适用的，但是 要求复杂和稳定的实施以便能够吸收出现的高加速度力。按照有关梳理 循环数量方面的更加严格的要求，有时候甚至达到了这种齿轮的承载能 力极限。
步伐运动的一些建议。在另一方面，有人建议直接地经严格或多个电动 机来驱动分离罗拉。这种类型的一个技术方案例如可以从EP- 374723 中获得。此外，由US-3604063得知一种可变齿轮装置，其中采用了特 殊的凸轮类型和凸齿类型的齿轮装置，以便实现要求的皮尔格步伐运动。
由US-1818555得知一种方案，其中利用具有非圆形齿轮的差动齿 轮系将驱动轴的恒定的旋转运动转换成皮尔格步伐运动，其通过与太阳 轮连接的输出轴和借助于随动齿轮级驱动分离罗拉。使用非圆形齿轮驱
3年就从公开物DE-85247中为人所知了 。 同样，较晚公开的CN- 200710022458.7描述了一种装置，其中以 与提及的US，555等同的方式，建议了使用具有带非圓形齿轮的齿轮级 的差动齿轮系。与US，555惟一的区别仅仅在于框架的驱动是通过外框 架轮进行的，而在US，555的技术方案中，框架的驱动是通过中央轴进 行的。
在US'555和CN， 458.7的技术方案中，尽管通过所使用的带非圆形 齿轮的齿轮级能够实现合适的皮尔格步伐运动，但是没有用于适应这种 运动的设置(例如相对于其余组件的传动的时间位移)。
发明内容
本发明的设定目的因此是开发其中一种已知的技术方案，在该技术 方案中建议采用具有带非圆形齿轮的齿轮级的差动齿轮系来驱动分离 罗拉，使得通过简短的手段就能够实现用于驱动分离罗拉的运动分布的 时间适酉己(time adaptation )。
该目的这样地实现，即建议设置这样的机构，通过该才几构可以使驱 动轴和差动齿轮系的被驱动的框架之间的传动连接脱开并且可以实现 在框架和驱动轴之间的旋转角度位置的调节。
通过该建议的装置例如可以将分离罗拉的分离时间点相对于夹钳 运动进4于"i殳置。
在此情况下，建议了一种特殊的技术方案，其中齿轮通过固定机构 可松开地固定在驱动轴上，并且可以通过才几构调节驱动轴和齿轮之间的 角度位置。
此外，可以实现一种技术方案，其中建议，框架轮通过机构可松开 地固定在差动齿轮系的框架上，并且从框架的周向上看规定可以通过致 动机构设置框架轮相对于框架的角度位置。有利地，差动齿轮系可以具 有两个齿轮级，第一和第二齿轮级的行星轮在一个同轴的间距上防转动 地固定在一个公共轴上，第二齿轮级的太阳轮防转动地连接到输出轴 上，并且第二齿轮级的该太阳轮和该一个或多个行星轮设计成非圆形齿 轮。通过使用具有非圆形齿轮的两个齿轮级，更进一步地提高了差动齿 轮系的灵活性。亦即为了获得分离罗拉的最佳化的运动分布，齿轮的适 配性通过使用具有非圆形齿轮的第二齿轮级而得到进一步的提升。但是也可以设想一种组合，其中圆形的齿轮使用在第二齿轮级上。无论如何， 要求的提升可以在两个齿轮级中最佳地分配。
本发明的其它优点依据下面示范性实施例进行详细说明和描述。
图1示出了按照本发明设计的具有非圆形齿轮的差动齿轮系的一个 示意截面视图，
图2示出了按照图1中的X方向的视图
图3示出了在 一 个梳理循环期间分离罗拉运动的 一 个曲线分布的曲
线图4示出了按照图l的一个放大的部分视图，包括差动齿轮系的框
架轮的固定和调节的 一个示例。
具体实施例方式
图1示出了带有通过轴承6可以转动地安装在一侧的外围框架2的 差动齿轮系1。轴承6此时支撑在中央轴5上，在本例中，中央轴不能 够转动地固定在即防转动地安装在机架MS中。在相对的一侧，框架2 可以转动地安装在轴承7中。轴承7此时支撑在中空轴9上，中空轴经 示意示出的轴承8支撑在已述的轴5上。
外围框架2具有与框架固定连接的框架轮3。在图4中的放大视图 中示出了另一种备选方案，框架轮3具有突出的基体12。在基体12的 突出于框架轮的部分上，在两侧上，都设有纵向槽14，纵向槽在纵向上 的延伸沿着框架2的周向分布。在每种情况下紧固在框架2的螺紋孔15 中的一个或多个螺钉13通过这些槽突出。当螺钉13被拧紧时，框架轮 3被相对于框架2固定住。当松开螺钉13之后，该螺钉设有多个并且分 布在框架2的周面上，框架轮可以相对于框架在周向上被转动一个量， 结果它相对于框架的角度位置发生改变。因此可以设置分离罗拉相对于 夹钳组件(未示出)所处于的分离位置。这在后面还将更详细地描述。
齿轮Z与框架轮3啮合和传动地相连接。齿轮Z此时紧固在驱动轴 20上并且相对于驱动轴20是防转动地固定。驱动轴20安装在机架中并 且经示意示出的齿轮单元G与电机M传动连接。图1示出了另一种设 置可能性(与图4的示例相关地)，齿轮Z连接到中空轴22上，中空轴具有法兰23并且相对于驱动轴20同轴地延伸。法兰23的对面是法 兰25,它也相对于驱动轴20同轴地延伸并且通过舌形件28防转动地与 轴20连接，该舌形件突入到轴20的槽29中。为了防止法兰25轴向位 移，该法兰用示意示出的螺钉27锁定。两个法兰23, 25通过示意示出 的螺钉连接24相互相对地固定。齿轮Z也由此被防转动地固定在轴20 上。如可以从图2 (图1的X方向上的视图)中看见的，在螺钉连接24 的区域中各设有长形孔30,通过该长形孔在将螺钉连接24松开之后可 以对齿轮Z和轴20之间的角度位置进行改变。通过该装置也可以实现 分离罗拉的分离时间点相对于夹钳组件的位移。
通过被连续驱动的齿轮Z对分离罗拉A1,A2进行驱动，齿轮Z经框 架轮3将框架3置于转动运动中。由于该转动运动，轴承座L1,L2也被 移动，非圆形行星轮U1,U3经轴33可转动地安装在该轴承座中并且与 框架2连接。两个行星轮Ul, U3与轴33防转动地连接。行星轮U1此 时在第 一齿轮级Gl的静止的非圆形太阳轮U2上滚动，由此对应于非圆 形的形状产生轴33的一种合成的非均匀转动运动。该转动运动通过第 二齿轮级G2中的第二行星轮U3传递给非圆形太阳轮U4。太阳轮U4 与中空轴9固定连接，该中空轴如已述那样经轴承8可转动地安装在被 固定安装的轴5上。在中空轴9的相对的末端上固定地安装一个齿轮Z1， 它又与齿轮Z2和Z3传动连接。齿專仑Z2和Z3经轴Wl, W2^皮连接到分 离罗拉Al, A2上。分离罗拉Al, A2或轴Wl, W2经示意示出的轴承L 安装在才几架MS中。
通过两个齿轮级实现的分离罗拉Al, A2的运动曲线在图3的曲线 图中示意地示出。在第一区域中，分离罗拉实施向后运动，结果已经形 成的纤维网被沿着夹钳组件的方向往回输送。然后进行反向的运动，并 且分离罗拉向前运动，以便实施分离操作。突出于O线的量则构成纤维 网的实际的输送量。
通过在用于驱动分离罗拉的差动齿轮系中使用建议的非圆形齿轮，结 合所要求的设置机构， 一方面获得了 一种紧凑和清楚地设立的驱动装置， 该驱动装置可以依据非圆形齿轮给定的自由度在分离罗拉的运动顺序方 面进行最佳的设计。另 一方面获得了对不同的边界条件(例如材料的交换) 的可调节性。在本发明的范围内也可以实现多种设计变型方案。
权利要求
1.用于产生精梳机的分离罗拉(A1，A2)的皮尔格步伐运动的驱动装置，包括驱动轴(20)，该驱动轴经传动机构(G，M)被连续地驱动和在该驱动轴上防转动地固定有一个齿轮(Z)，该齿轮与一个差动齿轮系(1)的框架轮(3)传动连接，差动齿轮系(1)的输出轴(9)经另外的传动机构(Z2，Z3)与分离罗拉(A1，A2)传动连接，所述差动齿轮系(1)具有至少一个齿轮级(G2)，该齿轮级由一个防转动地固定在输出轴(9)上的太阳轮(U4)和至少一个行星轮(U3)组成，该行星轮可以转动地安装在框架(2)中和与一个太阳轮(U4)啮合，该太阳轮(U4)和这个或这些行星轮(U3)设计成非圆形齿轮，以产生皮尔格步伐运动，其特征在于，设有机构(13，22，23，24)，通过该机构可以使驱动轴(20)和差动齿轮系的被驱动的框架(2)之间的传动连接脱开并且可以实现在框架(2)和驱动轴(20)之间的旋转角度位置的调节。
2. 按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮(Z) 通过固定机构(22, 23, 24)可松开地固定在驱动轴(20)上，并且可 以通过机构(30， 24)调节驱动轴(20)和所述齿轮(Z)之间的角度位置。
3. 按照权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，框架轮(3)通 过机构(13)可松开地固定在差动齿轮系(1)的框架(2)上，并且从 框架(2)的周向上看可以通过致动机构(12, 14)设置它相对于框架的角度位置。
4. 按照权利要求1至3中之一所述的驱动装置，其特征在于，差 动齿轮系(1 )具有两个齿轮级(G1,G2),第一和第二齿轮级(G1,G2) 的行星轮(U1,U3)在一个同轴的间距上防转动地固定在一个公共轴(33) 上，第二齿轮级(G2)的太阳轮(U4)防转动地连接到输出轴(9)上， 并且第二齿轮级(G2 )的该太阳轮(U4 )和所述这个或这些行星轮(U3 ) 也设计成非圆形齿轮。
全文摘要
本发明涉及用于分离罗拉的驱动装置，用于产生精梳机的分离罗拉(A1，A2)的皮尔格步伐运动，其驱动轴经传动机构连续地驱动和防转动地固定有差动齿轮系(1)的框架轮(3)传动连接的齿轮(Z)，所述差动齿轮系(1)具有至少一个由太阳轮(U4)和至少一个行星轮(U3)组成的齿轮级(G2)，该行星轮可转动地安装在框架(2)中和与一个太阳轮(U4)啮合，该太阳轮(U4)和该行星轮(U3)设计成非圆形齿轮，以产生皮尔格步伐运动。设置有机构(13，22，23，24)，通过该机构可以使驱动轴(20)和差动齿轮系的被驱动的框架(2)之间的传动连接脱开并且可以实现在框架(2)和驱动轴(20)之间的旋转角度位置的调节。
文档编号D01G19/00GK101555640SQ20091013306
公开日2009年10月14日 申请日期2009年4月7日 优先权日2008年4月8日
发明者J·普伦, T·佐林杰 申请人:里特机械公司