一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备的制作方法

本实用新型涉及机械式停车设备领域，具体涉及采用四点悬挂升降的俯仰式两层停车设备。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，停车设备已得到广泛应用，其中以两层居多。在两层停车设备中，有一种能够适应较低净空高度的俯仰式停车设备，其特点是载车板在上层位置正常静置时能够形成靠近车道一侧相对较高的俯仰式结构。俯仰式停车设备通常采用液压驱动多连杆结构，存在结构复杂、维修保养相对困难的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，以最常见的四点悬挂升降方式实现载车板在上层正常静置时靠近车道一侧相对较高的俯仰式效果，其优点是结构简单，易于维保，具有推广应用的前景。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的基础技术方案是：一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备，其特征在于：所述停车设备为单个车位运行的两层停车设备，采用四点悬挂曳引载车板升降的驱动方式，安装设备的车位的车长方向中心线与车道中心线垂直；以车位靠近车道一侧为后方、远离车道一侧为前方描述：所述停车设备包括左侧立柱，右侧立柱，左侧曳引驱动单元，右侧曳引驱动单元，载车板，曳引同步单元，以及供电单元、控制单元。

所述左侧立柱有两根，分别为左前立柱1-1和左后立柱1-2，紧固安装在车位的左侧边线之上，左前立柱1-1和左后立柱1-2的顶部位置安装有左侧曳引驱动单元。

所述右侧立柱有两根，分别为右前立柱2-1和右后立柱2-2，紧固安装在车位的右侧边线之上，右前立柱2-1和右后立柱2-2的顶部位置安装有右侧曳引驱动单元。

所述左侧曳引驱动单元安装在两根左侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的左纵梁5-4形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元。

所述右侧曳引驱动单元安装在两根右侧立柱之上，为两端同步、同向输出的电机减速单元，该电机减速单元的两端输出分别带动两个曳引装置，对载车板的右纵梁5-3形成两点悬挂曳引同步升降；所述曳引装置为链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元；右侧曳引驱动单元与左侧曳引驱动单元减速比相同，其他结构也相同，在曳引同步单元的辅助下，实现对载车板的左、右两侧同步升降。

所述链轮/链条曳引单元或者卷筒/钢丝绳曳引单元在停车设备中属于通用装置，这里不作赘述。

所述载车板包括车板框架、前部车板7、后部车板9，所述车板框架为矩形结构，由前横梁5-1、后横梁5-2、左纵梁5-4、右纵梁5-3紧固连结而成，左、右两侧被四根立柱夹持，中间空腔能够容纳前部车板7和后部车板9；所述前部车板7用于承托停放在载车板之上的车辆其中位于载车板前方位置的两个车轮，设置在车板框架的前部位置；所述后部车板9用于承托停放在载车板之上的车辆其中位于载车板后方位置的两个车轮，设置在车板框架的后部位置；后部车板9固定安装在车板框架之上，前部车板7和后部车板9通过铰链8连结，使得前部车板7能够绕该铰链8转动；前部车板7前端的左、右两侧分别设置有高于承托车辆车轮平面，分别与左纵梁5-4、右纵梁5-3位置对应，能够分别挂牢左纵梁5-4、右纵梁5-3的前板挂件4；当载车板位于地面层正常静置时，前部车板7承托车辆车轮的平面的高度与后部车板9承托车辆车轮的平面的高度持平，与车道10的入车平面持平，前板挂件4分别位于左纵梁5-4、右纵梁5-3的上方，距离左纵梁5-4、右纵梁5-3有一段距离，该距离尺寸与铰链8结构设置的前后尺寸配比，就能够确定载车板的最大俯仰状态。

当载车板的车板框架被左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元驱动上升，载车板的后部车板9随即上升，并承托车辆的后方车轮上升，而位于前部车板7前端位置的前板挂件4与左纵梁5-4、右纵梁5-3尚未接触，在车辆前方车轮的重力作用下，前部车板7绕铰链8相对于后部车板9往下方转动，使得前部车板7的前端下方保持与地面的接触，形成载车板及车辆靠近车道10位置距离地面的高度高于远离车道10位置距离地面的高度的俯仰式形态；当车板框架上升，继续带动后部车板9上升，前部车板7绕铰链8转动至位于前部车板7前端位置的前板挂件4的下方平面接触到车板框架的左纵梁5-4、右纵梁5-3的上方平面，此时，前部车板7通过前板挂件4受到左纵梁5-4、右纵梁5-3的承托，不能继续绕铰链8往下转动，载车板及车辆的俯仰式状态达到最大值；当车板框架继续带动后部车板9上升，而前部车板7受到车板框架左纵梁5-4、右纵梁5-3的承托，即与车板框架同步上升，使得载车板及车辆保持之前的俯仰式状态最大值同步上升，直至到达预设的上层高度，左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元停止运行，载车板停止上升，维持在上层高度正常静置的状态。

当在上层高度正常静置的载车板的车板框架被左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元驱动下降，带动后部车板9下降，同时带动前部车板7下降，使得车辆保持原有的俯仰式状态同步下降；当车板框架下降至前部车板7的前端下方接触到地面，车板框架继续下降并带动后部车板9下降，而前部车板7的前端下方被地面承托，不能继续下降，前部车板7即绕铰链8相对于后部车板9往上方转动，使得位于前部车板7前端位置的前板挂件4脱离与车板框架左纵梁5-4、右纵梁5-3的接触，使得车辆远离车道10位置的高度不再下降；当车板框架继续下降，带动后部车板9到达地面层，车辆回复到水平状态，左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元停止运行，载车板停止下降，维持在地面层正常静置的状态。

所述曳引同步单元的作用是使得左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机转动的速度相同，所述曳引同步单元为变频驱动装置，采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机。

由于两层停车设备载车板的升降行程短，而且是往复运行，可以说基本不存在工作累计误差。因此，选择足够功率、同一批次、转差率接近的两个电机，在相对平缓的启动及停止的变频曲线驱动下，应该能满足使用需求。

所述供电单元、控制单元在停车设备中属于通用装置，这里不作赘述。

进一步地，基于上述一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环同步控制，具体是：采用同一套变频装置同时驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的变频电源驱动输出端增加一套能够形成高速通断机制的晶闸管装置，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，对于转速较高的那一台电机，触发对应的晶闸管装置实行有序的通断动作，使得该电机有序降速，最终达到两台电机的基本同步。

进一步地，基于上述一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述曳引同步单元增加开环控制，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在每一台电机的输出轴之上安装检测转速的编码器，当出现两台电机不同步的时候，触发调整转速较高的那一台电机有序降速或者触发调整转速角度的那一台电机有序升速，达到两台电机的基本同步。

进一步地，基于上述一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备的基础技术方案，其特征在于：所述曳引同步单元增加机械强制同步的措施，具体是：分别采用一套变频装置分别驱动左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元的电机，同时，在两台电机的输出轴之间设置机械传动装置，该传动装置的速比为1:1，从而达到强制同步的目的。

本实用新型的优点在于：以简单、通用、常规的方式获得载车板和所停放车辆的俯仰式停放状态，结构简单，性能可靠，维保方便。因此，本实用新型的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1至图5是本实用新型是一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备其中一个实施例的结构及运行示意图，这些图为侧向视图；图6是图1的A向视图；图7是图3的B向视图。图中：1-1左前立柱，1-2左后立柱，2-1右前立柱，2-2右后立柱，3-1上层车辆，3-2地面车辆，4前板挂件，5-1前横梁，5-2后横梁，5-3右纵梁，5-4左纵梁，6挡车块，7前部车板，8铰链，9后部车板，10车道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的保护范围不限于以下所述。

如图1至图5所示，为是本实用新型是一种四点悬挂升降的俯仰式停车设备其中一个实施例的结构及运行示意图，这些图为侧向视图；图6是图1的A向视图；图7是图3的B向视图。为清晰起见，左侧曳引驱动单元、右侧曳引驱动单元、曳引同步单元、供电单元以及控制单元作为四点悬挂升降停车设备的通用部件，在上述示意图中均没有显示。

现综合、对照图1至图7作出详细描述。

图中可见，左前立柱1-1和左后立柱1-2紧固安装在车位的左侧边线之上，右前立柱2-1和右后立柱2-2，紧固安装在车位的右侧边线之上；如前所述，左前立柱1-1和左后立柱1-2的顶部位置安装有左侧曳引驱动单元，对载车板的左纵梁5-4形成两点悬挂曳引同步升降；右前立柱2-1和右后立柱2-2的顶部位置安装有右侧曳引驱动单元，对载车板的右纵梁5-3形成两点悬挂曳引同步升降。

图中可见，载车板其中的车板框架为矩形结构，由前横梁5-1、后横梁5-2、左纵梁5-4、右纵梁5-3紧固连结而成，左、右两侧被四根立柱夹持，中间空腔能够容纳前部车板7和后部车板9；设置在车板框架前部位置的前部车板7用于承托停放在载车板之上的上层车辆3-1其中位于载车板前方位置的两个车轮，设置在车板框架后部位置的后部车板9用于承托停放在载车板之上的上层车辆3-1其中位于载车板后方位置的两个车轮；后部车板9固定安装在车板框架之上，前部车板7和后部车板9通过铰链8连结，使得前部车板7能够绕该铰链8转动；前部车板7前端的左、右两侧分别设置有高于承托车辆车轮平面，分别与左纵梁5-4、右纵梁5-3位置对应，能够分别挂牢左纵梁5-4、右纵梁5-3的前板挂件4；当载车板位于地面层正常静置时，前部车板7承托车辆车轮的平面的高度与后部车板9承托车辆车轮的平面的高度持平，与车道10的入车平面持平，前板挂件4分别位于左纵梁5-4、右纵梁5-3的上方，距离左纵梁5-4、右纵梁5-3有一段距离，该距离尺寸与铰链8结构设置的前后尺寸配比，就能够确定载车板的最大俯仰状态。

图1所示，载车板位于地面层正常静置，上层车辆3-1已经进入载车板停放；上层车辆3-1的前面两个车轮位于前部车板7的上方位置，被挡车块6阻挡；后面两个车轮位于后部车板9的上方位置。

图2所示，载车板的车板框架被左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元驱动从地面层开始上升，载车板的后部车板9随即上升，并承托上层车辆3-1的后方车轮上升，而位于前部车板7前端位置的前板挂件4与左纵梁5-4、右纵梁5-3尚未接触，在车辆前方车轮的重力作用下，前部车板7绕铰链8相对于后部车板9往下方转动，使得前部车板7的前端下方保持与地面的接触，形成载车板及上层车辆3-1靠近车道10位置距离地面的高度高于远离车道10位置距离地面的高度的俯仰式形态。

图3所示，当车板框架上升，继续带动后部车板9上升，前部车板7绕铰链8转动至位于前部车板7前端位置的前板挂件4的下方平面接触到车板框架的左纵梁5-4、右纵梁5-3的上方平面，此时，前部车板7通过前板挂件4受到左纵梁5-4、右纵梁5-3的承托，不能继续绕铰链8往下转动，载车板及上层车辆3-1的俯仰式状态达到最大值。

图4所示，当车板框架继续带动后部车板9上升，而前部车板7受到车板框架左纵梁5-4、右纵梁5-3的承托，即与车板框架同步上升，使得载车板及上层车辆3-1保持之前的俯仰式状态最大值同步上升，直至到达预设的上层高度，左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元停止运行，载车板停止上升，维持在上层高度正常静置的状态。

图5所示，当载车板在上层高度正常静置的时候，地面车辆3-2从车道10驶入载车板下方的地面车位停放。

当地面车辆3-2驶离载车板下方的地面车位之后，载车板能够被左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元驱动下降，其具体过程为前述过程的逆过程。即：载车板的车板框架被左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元驱动下降，带动后部车板9下降，同时带动前部车板7下降，使得上层车辆3-1保持原有的俯仰式状态同步下降；当车板框架下降至前部车板7的前端下方接触到地面，车板框架继续下降并带动后部车板9下降，而前部车板7的前端下方被地面承托，不能继续下降，前部车板7即绕铰链8相对于后部车板9往上方转动，使得位于前部车板7前端位置的前板挂件4脱离与车板框架左纵梁5-4、右纵梁5-3的接触，使得上层车辆3-1远离车道10位置的高度不再下降；当车板框架继续下降，带动后部车板9到达地面层，上层车辆3-1回复到水平状态，左侧曳引驱动单元和右侧曳引驱动单元停止运行，载车板停止下降，维持在地面层正常静置的状态。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。