一种立体停车装置的车辆搬运轿厢的制作方法

本实用新型涉及一种立体车库，具体涉及一种立体停车装置的车辆搬运轿厢。

背景技术：

随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向，立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的实用新型专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为：工作时，存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时，所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位，此时，所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动，使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合，接着，升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板，到位后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停放车位上。

然而在上述过程中，通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动，从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上。在搬运过程中，所述移动叉梳为悬臂结构，即移动叉梳的一边与所述托车板连接，其他三边悬空。这种结构使得所述水平行走机构承受很大的负载以及负载所产生的扭矩，这容易导致移动叉梳发生弯曲变形，从而发生事故。因此，这种结构一般要求所述水平行走机构必须具有很大的刚度来抵抗变形。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车装置的车辆搬运轿厢，所述车辆搬运轿厢不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有较好的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种立体停车装置的车辆搬运轿厢，包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构做横向运动的横移机构，其中，

所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；

所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述移动叉梳的第一引导机构和离开所述移动叉梳的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底板上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述底座在与所述移动叉梳对应位置处设置有第二固定叉梳，所述第二固定叉梳的叉梳齿与移动叉梳的叉梳齿啮合，汽车的前轮和后轮的轮面与第二固定叉梳的上表面接触。

优选的，所述移动叉梳包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件、用于引导汽车过渡的第二支撑组件、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。

优选的，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。

优选的，所述第一引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第一引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第二引导板以及用于支撑第一引导板的第一引导支撑架和用于支撑第二引导板的第二引导支撑架，所述第一引导板一端与所述第二引导板连接，另一端与所述第三支撑组件接触，所述第一引导支撑架上端与所述第一引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第二引导支撑架一端与所述第二引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接；所述第二引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第三引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第四引导板以及用于支撑第三引导板的第三引导支撑架和用于支撑第四引导板的第四引导支撑架，所述第三引导板一端与所述第四引导板连接，另一端与所述第一支撑组件接触，所述第三引导支撑架上端与所述第三引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第四引导支撑架一端与所述第四引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接。

优选的，所述第一引导板、第二引导板、第三引导板以及第四引导板的两侧设置有护栏，所述支撑板在与所述抬升机构移动方向相反的一侧也设置有护栏。

优选的，所述支撑板、第一引导板、第二引导板、第三引导板以及第四引导板上均设置有限位件，其中，所述限位件包括两根平行的限位杆，两根限位杆关于所述横杆两端的延长线对称且两根限位板的距离与所述汽车的车轮的间距一致；所述支撑板、第一引导板、第二引导板、第三引导板以及第四引导板上的两根限位杆在水平面上的投影的延长线相互重合。

优选的，所述第二固定叉梳上设置有多组滑轮，所述滑轮的轴线方向与所述移动叉梳的长度方向平行。

优选的，所述滚轮组包括设置在所述抬升机架的前后两端的两组滚轮，每组滚轮包括两个设置在抬升机架左右两端的滚轮；每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动，所述滚轮驱动机构包括驱动电机、第二传动轴以及用于将驱动电机的动力传递给第二传动轴的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带，其中，所述驱动电机安装在所述抬升机架上，该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接，所述从动同步带轮安装在所述第二传动轴上，所述同步带环绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上，所述第二传动轴的两端分别与抬升机架左右两端的滚轮连接。

优选的，所述车辆搬运轿厢还包括两个用于对前后两端的两组滚轮进行限位的限位机构，每个限位机构包括设置在所述抬升机架下方的导向杆、竖直设置在所述导向杆上的限位板以及设置在所述抬升机架与所述限位板交接处的限位轮，其中，所述限位轮安装在所述抬升机架上且所述限位轮的轴线与所述限位板的限位面平行；所述导向杆位于所述滚轮的下方且与所述移动叉梳的长度方向垂直；在所述车辆搬运轿厢将移动叉梳上的汽车搬运的过程中，所述滚轮始终与所述导向杆配合，所述限位轮始终与所述限位板贴合。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的立体停车装置的车辆搬运轿厢通过横移机构带动抬升机构做横向运动将汽车搬运到停车位上的第一固定叉梳上或者将停车位上的第一固定叉梳上的汽车取出，在这个过程中，汽车是停放在所述移动叉梳上，所述横移机构带动所述抬升机构整体移动，使得所述移动叉梳在搬运汽车时该移动叉梳的下表面有滚轮组支撑，使得所述移动叉梳将汽车的重力平均分配到所述滚轮组上，相对于对比文件中的改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置的移动叉梳在搬运汽车时该移动叉梳的下表面处于一边支撑，三边悬空的布置，本实用新型的车辆搬运轿厢所能承受的负载更大，更不容易发生弯曲变形，稳定性更好。

2、本实用新型的立体停车装置的车辆搬运轿厢设置有带动所述抬升机构做竖向运动的竖向驱动机构，使得所述横向车辆搬运器可以自主地带动抬升机构以及移动叉梳上的汽车做竖向运动，运动可控性好，所述汽车在竖向运动的过程中受到的冲击小。

3、本实用新型的立体停车装置的车辆搬运轿厢的底座在与所述移动叉梳对应位置处设置有第二固定叉梳，所述第二固定叉梳的叉梳齿与移动叉梳的叉梳齿啮合。这样，当汽车停放在所述移动叉梳上时，所述汽车的重力作用在所述第二固定叉梳与所述移动叉梳上，使得所述移动叉梳与所述第二固定叉梳共同承担所述汽车的负载。因此，这大大减轻了所述移动叉梳的负载，提高了所述移动叉梳的使用寿命以及本实用新型的立体停车装置的车辆搬运轿厢的承载能力。

附图说明

图1-图3为本实用新型的立体停车装置的车辆搬运轿厢的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图，图3为图2的局部放大图。

图4-图6为图1中的抬升机构的结构示意图，其中，图4为立体结构示意图，图5为主视图，图6为左视图。

图7为图5的局部放大图。

图8为图4中去除移动叉梳和限位机构的立体结构示意图。

图9为图8的俯视图(包含支撑架)。

图10为图8的左视图(包含支撑架)。

图11为图9的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图11，本实用新型的立体停车装置的车辆搬运轿厢包括底座6，设置在底座6上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构2，其中，所述抬升机构包括抬升机架1、用于承载汽车的移动叉梳4以及安装在抬升机架1上用于带动移动叉梳4做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构2包括设置在抬升机架1上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座6包括底板6-1、设置在底板6-1上的用于引导汽车进入所述移动叉梳4的第一引导机构和离开所述移动叉梳4的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座6上且分别与所述移动叉梳4的两端连接。

参见图1和图2，所述底座6在与所述移动叉梳4对应位置处设置有第二固定叉梳6-11，所述第二固定叉梳6-11的叉梳齿与移动叉梳4的叉梳齿啮合，汽车的前轮和后轮的轮面与所述第二固定叉梳6-11的上表面接触。其目的在于：当汽车停放在所述移动叉梳4上时，所述汽车的重力作用在所述第二固定叉梳6-11与所述移动叉梳4上，使得所述移动叉梳4与所述第二固定叉梳6-11共同承担所述汽车的负载。因此，这大大减轻了所述移动叉梳4的负载，提高了所述移动叉梳4的使用寿命。

参见图1-图11，所述移动叉梳4包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件4-1、用于引导汽车过渡的第二支撑组件4-2、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件4-3以及用于连接第一支撑组件4-1、第二支撑组件4-2和第三支撑组件4-3的横杆4-4；其中，所述第一支撑组件4-1和第三支撑组件4-3包括多组支撑件，多组支撑件在横杆4-4上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆4-4垂直的纵杆4-5，所述纵杆4-5安装在所述横杆4-4上且所述纵杆4-5两端分别通过连接杆4-6与所述横杆4-4连接；所述第二支撑组件4-2包括支撑架4-8、设置在支撑架4-8上的支撑板4-7，其中，所述支撑架4-8安装在所述横杆4-4上。这样，所述支撑件中的纵杆4-5与所述连接杆4-6之间构成三角形结构，使得所述支撑件的支撑效果更好，从而使得所述移动叉梳4的支撑效果更好且不容易发生弯曲变形。所述第二支撑组件4-2也可以由所述支撑件构成。

参见图1-图11，所述第一支撑组件4-1的支撑件的数量少于第三支撑组件4-3的支撑件的数量。由于所述汽车的尾部重于头部，因此，用于支撑汽车后轮的第三支撑组件4-3的支撑件的数量大于用于支撑汽车前轮的第一支撑组件4-1的支撑件的数量，这有利于在满足负载大小的条件下节省材料，降低成本。

参见图1和图2，所述第一引导机构包括与所述移动叉梳4的上表面平行的第一引导板6-2、朝远离所述移动叉梳4的方向向下倾斜的第二引导板6-3以及用于支撑第一引导板6-2的第一引导支撑架6-4和用于支撑第二引导板6-3的第二引导支撑架6-5，所述第一引导板6-2一端与所述第二引导板6-3连接，另一端与所述第三支撑组件4-3接触，所述第一引导支撑架6-4上端与所述第一引导板6-2的下表面连接，下端固定在所述底板6-1上；所述第二引导支撑架6-5一端与所述第二引导板6-3连接，另一端与所述底板6-1的侧面连接；所述第二引导机构包括与所述移动叉梳4的上表面平行的第三引导板6-6、朝远离所述移动叉梳4的方向向下倾斜的第四引导板6-7以及用于支撑第三引导板6-6的第三引导支撑架6-8和用于支撑第四引导板6-7的第四引导支撑架6-9，所述第三引导板6-6一端与所述第四引导板6-7连接，另一端与所述第一支撑组件4-1接触，所述第三引导支撑架6-8上端与所述第三引导板6-6的下表面连接，下端固定在所述底板6-1上；所述第四引导支撑架6-9一端与所述第四引导板6-7连接，另一端与所述底板6-1的侧面连接。通过上述结构，可以对汽车进行引导，使得汽车顺利经由第一引导机构进入所述移动叉梳4并停放在移动叉梳4上或者从移动叉梳4上经由第二引导机构顺利离开所述车辆搬运轿厢。

参见图1和图2，所述第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7的两侧设置有护栏6-10，所述支撑板4-7在与所述抬升机构移动方向相反的一侧也设置有护栏6-10。其目的在于：1、当司机将汽车开上移动叉梳4或者从移动叉梳4开走的过程中，所述护栏6-10可以保证所述汽车因为某些意外情况而冲出轨道。2、在升降机构带动所述车辆搬运轿厢上下运动来搬运汽车的过程中，汽车不会从因为一些意外情况单独发生横向运动而从所述车辆搬运轿厢中掉落下来。上述结构既有利于保护司机以及操作人员的生命安全，又保证了汽车和车辆搬运轿厢的安全。

参见图1和图2，所述支撑板4-7、第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7上均设置有限位件，其中，所述限位件包括两根平行的限位杆4-9，两根限位杆4-9关于所述横杆4-4两端的延长线对称且两根限位板的距离与所述汽车的车轮的间距一致；所述支撑板4-7、第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7上的两根限位杆4-9在水平面上的投影的延长线相互重合。这样，当汽车开上车辆搬运轿厢后，所述支撑板4-7、第一引导板6-2、第二引导板6-3、第三引导板6-6以及第四引导板6-7上的两根限位杆4-9对汽车左右两个车轮进行限位，使得汽车只能平行于所述移动叉梳4的长度方向移动而无法在垂直于所述移动叉梳4的长度方向发生偏移，使得最终汽车停放在所述移动叉梳4的中部，方便所述移动叉梳4对汽车的抬升和搬运，此外，上述结构与所述护栏6-10相配合可以防止汽车在进入或者离开所述车辆搬运轿厢的过程中发生偏移而导致汽车从所述车辆搬运轿厢中掉落而造成不可估量的损失。

参见图1-图3，所述第二固定叉梳6-11上设置有多组滑轮6-12，所述滑轮6-12的轴线方向与所述移动叉梳4的长度方向平行。当所述横移机构2带动移动叉梳4做横向运动将汽车从所述第一固定叉梳中搬运到所述车辆搬运轿厢上时或者将移动叉梳4上的汽车搬运到第一固定叉梳上时，所述滑轮6-12不仅可以对移动叉梳4上的汽车的下表面进行支撑，从而减轻所述移动叉梳4受到的负载，而且可以减小所述汽车下表面与第二固定叉梳6-11的上表面之间的摩擦力。有利于横移机构2带动汽车做横向运动。

参见图8-图11，所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架4-8上下运动的竖向驱动组件5，每组竖向驱动组件5包括抬升电机5-1、两个相对设置在支撑架4-8下端的丝杆机构以及用于将抬升电机5-1的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构，其中，所述同步机构包括第一传动轴5-2以及用于将转矩呈90度传递的传动箱5-3；所述抬升电机5-1的主轴通过传动箱5-3与第一传动轴5-2连接，所述第一传动轴5-2的两端分别通过传动箱5-3与所述丝杆机构的丝杆5-4连接，所述丝杆机构的丝杆螺母5-5安装在所述支撑架4-8上。这样，通过抬升电机5-1带动第一传动轴5-2转动，从而带动两个丝杆机构的丝杆5-4同步转动，进而带动所述丝杆螺母5-5以及与所述丝杆螺母5-5连接支撑架4-8向上运动。此外，上述的四个丝杆机构可以通过一个抬升电机5-1进行驱动，例如：通过同步带机构将所述两根第一传动轴5-2连接起来，通过抬升电机5-1带动其中一根第一传动轴5-2转动，从而通过同步带机构带动另一根第一传动轴5-2转动，使得四个丝杆机构同步运动。也可以用四个抬升电机5-1对四个丝杆机构分别进行驱动。所述竖向驱动机构还可以是气缸驱动。

参见图8-图11，所述竖向驱动机构包括两组竖向驱动组件5，两组竖向驱动组件5关于所述横杆4-4对称。

参见图8和图11，所述竖向驱动机构还包括相对设置在所述横杆4-4两端的第一抬升组件和第二抬升组件，其中，所述第一抬升组件与所述第二抬升组件关于所述横杆4-4对称；所述第一抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆4-4上的第一抬升杆5-6，每根第一抬升杆5-6一端与抬升机架1连接，另一端与所述横杆4-4通过转动结构连接；所述第二抬升组件包括两根垂直设置在所述横杆4-4上的第二抬升杆5-7，每根第二抬升杆5-7一端与抬升机架1连接，另一端与所述横杆4-4通过转动结构连接。这样，设置所述第一抬升组件和第二抬升组件的目的在于：当所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳4向上运动时，所述第一抬升组件和第二抬升组件可以对所述移动叉梳4进行支撑，使得移动叉梳4在搬运汽车的过程中更加平稳。上述的转动结构为关节轴承。

参见图8-图11，所述滚轮组包括设置在所述抬升机架1的前后两端的两组滚轮2-1，每组滚轮2-1包括两个设置在抬升机架1左右两端的滚轮2-1；每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动，所述滚轮驱动机构包括驱动电机2-2、第二传动轴2-3以及用于将驱动电机2-2的动力传递给第二传动轴2-3的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步带轮2-4、从动同步带轮2-5以及同步带2-6，其中，所述驱动电机2-2安装在所述抬升机架1上，该驱动电机2-2的主轴与主动同步带轮2-4连接，所述从动同步带轮2-5安装在所述第二传动轴2-3上，所述同步带2-6环绕在所述主动同步带轮2-4和所述从动同步带轮2-5上，所述第二传动轴2-3的两端分别与抬升机架1左右两端的滚轮2-1连接。这样，通过驱动电机2-2带动主动同步带轮2-4转动，从而带动所述第二传动轴2-3连同安装在该第二传动轴2-3上的滚轮2-1转动，进而驱动所述抬升机构横向运动。上述的四个滚轮2-1可以通过一个驱动电机2-2驱动，即通过同步带机构将两根第二传动轴2-3连接起来，通过驱动电机2-2带动其中一根第二传动轴2-3转动，进而带动另一根第二传动轴2-3转动，使得四个滚轮2-1同步转动可以通过四个驱动电机2-2分别对四个滚轮2-1进行驱动。

参见图1-图11，所述车辆搬运轿厢还包括两个用于对前后两端的两组滚轮2-1进行限位的限位机构3，每个限位机构3包括设置在所述抬升机架1下方的导向杆3-1、竖直设置在所述导向杆3-1上的限位板3-2以及设置在所述抬升机架1与所述限位板3-2交接处的限位轮3-3，其中，所述限位轮3-3安装在所述抬升机架1上且所述限位轮3-3的轴线与所述限位板3-2的限位面平行；所述导向杆3-1位于所述滚轮2-1的下方且与所述移动叉梳4的长度方向垂直；在所述车辆搬运轿厢将移动叉梳4上的汽车搬运的过程中，所述滚轮2-1始终与所述导向杆3-1配合，所述限位轮3-3始终与所述限位板3-2贴合，所述导向杆3-1的两端设置有阻挡块3-4，用于防止所述抬升机构在横向运动的过程中发生超程。这样，通过上述限位机构3使得所述抬升机构只能在垂直于所述移动叉梳4的长度方向上运动，从而将所述移动叉梳4上的汽车精准地输送到立体车库的停车位上。

参见图1-图11，本实用新型的立体停车装置的车辆搬运轿厢的工作原理是：

工作时，司机将汽车经由所述第一引导机构开上移动叉梳4，接着，升降机构带动所述车辆搬运轿厢向上运动到立体车库的指定停车位，接着，竖向驱动机构带移动叉梳4向上运动，从而带动所述移动叉梳4上的汽车向上运动，随后，所述滚轮驱动机构驱动滚轮组转动，从而带动所述抬升机构做横向运动并进入立体立体车库的停车位中，由于所述立体车库的停车位上在与所述移动叉梳4对应位置处设置有第一固定叉梳，使得所述移动叉梳4的叉梳齿与立体车库的停车位上的第一固定叉梳的叉梳齿相互啮合，此时，所述移动叉梳4的上表面高于所述第一固定叉梳的上表面，接着，所述竖向驱动机构带动移动叉梳4向下运动一定距离，使得所述移动叉梳4的上表面低于所述第一固定叉梳的上表面，从而使得原本停放在所述移动叉梳4上的汽车停放在第一固定叉梳上，随后，所述滚轮驱动机构带动所述滚轮组转动，使得所述抬升机构回到所述底座6上。最后，升降机构带动车辆搬运轿厢向下运动到地面上，存车结束。

取车时，升降机构带动所述车辆搬运轿厢向上运动到达所述立体车库的停车位，所述滚轮驱动机构带动滚轮组转动，使得所述抬升机构运动进入停车位中，这时，所述移动叉梳4的上表面低于停车位上的第一固定叉梳的上表面且所述移动叉梳4的叉梳齿与第一固定叉梳的叉梳齿啮合。接着，竖向驱动机构带动所述移动叉梳4向上运动，使得所述移动叉梳4的上表面高于第一固定叉梳的上表面，从而使得停放在第一固定叉梳上的汽车停放在移动叉梳4上。随后，所述横移机构2带动所述抬升机构横向运动返回底座6上，所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳4连同该移动叉梳4上的汽车向下运动。最后，升降机构带动所述车辆搬运轿厢向下运动至地面上，取车结束。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。