一种升降机平层定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降机平层定位装置，具体属于立体车库技术领域。

背景技术：

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

平面移动类停车设备指的是在同一层上用搬运器或起重机平面移动车辆或使载车板平面横移实现存取停放车辆的机械式停车设备。平面移动类机械式停车设备的升降机从入口搬运车辆进行垂直升降运动至不同层面，再由搬运器把车辆沿通道中的轨道高速搬运到各个停车位或升降机附近，用搬运器的存取交换机构将车辆在搬运器与停车位，或搬运器与升降机之间进行位置交换，完成存取车过程。目前升降机上放取车辆时有两种实现形式，一种是升降机上只设有载车板，车辆放在载车板上，车辆放取时通过升降机上的横移机构在升降机和搬运器之间输送车辆和载车板；另一中如图5，在升降机300上设有搬运器400，载车板设在搬运器400上，汽车停在载车板上后，搬运器400直接对汽车和载车板进行搬运和输送。对于第二种实现方式存在以下缺点：

第一，目前机械式立体停车库行业升降机300基本只有防坠装置，而对于升降机300升降到指定层后，由于光电存在定位误差，使升降机导轨与搬运器导轨产生高度差，在搬运器400经过导轨对接位置时噪音会比较大，增加了搬运器行走轮的磨损，降低了使用寿命。

第二，目前机械式立体停车库行业搬运器通过滑触线供电，滑线安装在升降机导轨与搬运器导轨上，而当升降机导轨与搬运器导轨对接偏差过大时，搬运器400上的集电器就会脱离滑线或形成短路，存在安全隐患。

针对上述问题我们设计了一种升降机平层定位装置，即在升降机300上安装具有伸缩功能的平层定位销轴，在平层定位销轴上加工齿条，齿条与齿轮相配合，通过电机驱动齿轮来实现平层定位销轴的伸缩功能；在升降机架200上安装支撑梁，当升降机300升降到指定停车层后平层定位销轴伸出，插入到升降机架200上的支撑梁内，实现了升降机300的精确定位，降低了搬运器400通过时的噪音，增加了搬运器行走轮的使用寿命，同时保证了搬运器集电器可以顺利通过导轨对接位置，提高了设备安全性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位准确、降低设备运行噪音、增强设备运行安全性、延长设备使用寿命的升降机平层定位装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种升降机平层定位装置，其包括升降机、设于所述升降机上的驱动传动装置、设于所述升降机上的平层定位销轴、设于所述升降机上的支撑轴套组件、设于所述升降机上的行程开关、升降机架和设于所述升降机架上的支撑梁，所述升降机沿所述升降机架做垂直升降运动；

所述驱动传动装置包括传动轴管、固设于所述传动轴管两侧的传动轴和固设于两个所述传动轴上的传动齿轮，其中一个所述传动轴上固设有从动链轮，所述从动链轮通过链条与设于驱动电机输出轴的主动链轮相连；

所述平层定位销轴包括销轴和行程拉杆，所述销轴上加工有与所述传动齿轮相匹配的齿条，所述销轴尾部与行程拉杆固连在一起；

所述支撑轴套组件包括轴套和设于所述轴套内的自润滑轴承，所述自润滑轴承通过卡簧固定在所述轴套内，所述销轴穿设于所述自润滑轴承内；

所述行程开关与所述行程拉杆相配合，用来对行程拉杆进行限位；

所述支撑梁上设有与所述销轴顶部相匹配的过孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动轴通过两个轴承座固定在所述升降机上，所述传动齿轮设于两个所述轴承座之间，所述轴承座与传动齿轮之间设有隔套。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动链轮和主动链轮为双链轮，所述链条为双排链条。

作为本实用新型的进一步改进，所述销轴顶部为锥形，方便插入所述支撑梁上的过孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述销轴尾端加工有内螺纹孔，所述行程拉杆上加工有外螺纹，与所述内螺纹孔相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑梁上固设有支撑梁安装座，所述支撑梁安装座螺接在所述升降机架上，所述支撑梁和升降机架之间固设有斜撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑梁上固设有加强板，所述支撑梁上的过孔设于所述加强板处。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴套通过连接螺栓固定在所述升降机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机平层定位装置设有两组，分别位于所述升降机两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑轴套组件设有两组，分别设于所述传动轴两侧。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种升降机平层定位装置，通过平层定位销轴实现了升降机的准确定位，销轴通过齿轮齿条传动来驱动，运行平稳，噪音低且安全性高；所述升降机平层定位装置保证了升降机导轨与搬运器导轨的面平齐，在搬运器经过两导轨连接处时，降低了运行噪音，提高了搬运器行走轮的使用寿命；由于搬运器通过滑触线供电，同时解决了由于导轨对接位置不平齐而引发的搬运器断电、短路的问题，提高了设备的安全性和稳定性；所述升降机平层定位装置在平层定位的功能上还起到了防坠功能，增加了设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图：

图2是图1中A处的局部放大示意图：

图3是图2中B处的局部放大示意图：

图4是本实用新型中销轴和行程拉杆的结构示意图：

图5是本实用新型的又一结构示意图：

图6是图5中C处的局部放大示意图：

其中：100地坑、200升降机架、300升降机、400搬运器；

1驱动电机、2主动链轮、3从动链轮、4传动轴、5传动轴管、6传动齿轮、7轴承座、8隔套、9链条、10销轴、101齿条、11卡簧、12自润滑轴承、13轴套、14连接螺栓、15行程拉杆、16行程开关、17行程开关安装座、18支撑梁、19支撑梁安装座、20斜撑、21加强板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

如图1-6所示的一种升降机平层定位装置，其包括升降机300、设于所述升降机300上的驱动传动装置、设于所述升降机300上的平层定位销轴、设于所述升降机300上的支撑轴套组件、设于所述升降机300上的行程开关16、升降机架200和设于所述升降机架200上的支撑梁18，所述升降机300在电机驱动下沿所述升降机架200做垂直升降运动，所述升降机架200设于地坑100内。

所述驱动传动装置包括传动轴管5、固设于所述传动轴管5两侧的传动轴4和固设于两个所述传动轴4上的传动齿轮6，其中一个所述传动轴4上固设有从动链轮3，所述从动链轮3通过链条9与设于驱动电机1输出轴的主动链轮2相连。两个所述传动轴4分别位于升降机300一侧的两端。所述从动链轮3和主动链轮2为双链轮，所述链条9为双排链条，所述从动链轮3和传动齿轮6通过平键安装在所述传动轴4上，所述主动链轮2通过平键安装在驱动电机1的输出轴上。

所述平层定位销轴包括销轴10和行程拉杆15，所述销轴10上加工有与所述传动齿轮6相匹配的齿条101，所述销轴10通过所述驱动传动装置驱动进行伸缩运动。所述销轴10尾部与行程拉杆15固连在一起，本实施例中，所述销轴10尾端加工有内螺纹孔，所述行程拉杆15上加工有外螺纹，与所述内螺纹孔相匹配。所述销轴10顶部为锥形，所述支撑梁18上设有与所述销轴10顶部相匹配的过孔，所述销轴10顶部设为锥形，方便插入所述支撑梁18上的过孔内。

所述支撑轴套组件包括轴套13和设于所述轴套13内的自润滑轴承12，所述自润滑轴承12通过卡簧11固定在所述轴套13内，所述轴套13通过连接螺栓14固定在所述升降机300上。所述销轴10穿设于所述自润滑轴承12内，通过所述支撑轴套组件对所述销轴10进行定位导向，定位准确。所述支撑轴套组件设有两组，分别设于所述传动轴4两侧。

所述行程拉杆15为L型，所述行程开关16与所述行程拉杆15相配合，用来对所述行程拉杆15进行限位。所述行程开关（16）设于所述行程开关安装座（17）上，所述行程开关安装座（17）通过螺栓固定在所述升降机（300）上。所述行程开关16在所述行程拉杆15进行伸缩运动时对其前后两个位置进行限位。

所述传动轴4通过两个轴承座7固定在所述升降机300上，所述传动齿轮6设于两个所述轴承座7之间，所述轴承座7与传动齿轮6之间设有隔套8，实现所述传动齿轮6的定位。

所述支撑梁18上固设有支撑梁安装座19，所述支撑梁安装座19螺接在所述升降机架200上，所述升降机架200为钢结构，所述支撑梁18和升降机架200之间固设有斜撑20，通过设置斜撑20，加强所述支撑梁18的刚度和结构稳定性。所述支撑梁18上固设有加强板21，所述支撑梁18上的过孔设于所述加强板21处，增加过孔的厚度和强度。

所述升降机平层定位装置设有两组，分别位于所述升降机300两侧。

两组所述升降机平层定位装置中的所述驱动电机1和行程开关16分别与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统进行控制。

具体实施方式：

当所述升降机300升降到指定停车层时，PLC控制系统驱动所述驱动电机1转动，所述驱动电机1通过输出轴上的所述主动链轮2和从动链轮3把动力传递到其中一个所述传动轴4上，所述传动轴4通过传递轴管5把动力传递给另一个传动轴4，实现另一个传动轴4的同步运动。传动轴4上的传动齿轮6通过与销轴10上的齿条啮合实现平层定位销轴的伸缩，销轴10的锥形顶部插入所述支撑梁18的过孔内，当伸出到指定距离时，行程拉杆15触碰行程开关16，通过行程开关16把信号反馈给PLC控制系统，驱动电机1停止转动，此时升降机300准确地停在指定停车层，设备进行下一步存取车动作（即所述搬运器400沿汽车车身长度方向移出或驶入所述升降机300，进行汽车的存取动作）；汽车存取完后，PLC控制系统驱动所述驱动电机反转，所述轴销10缩出所述支撑梁18上的过孔，当行程拉杆15触碰到行程开关16时，通过行程开关16把信号反馈给PLC控制系统，驱动电机1停止转动，所述升降机300沿所述升降机架200升降，继续工作。PLC控制系统同时对两组所述升降机平层定位装置中的所述驱动电机1和行车开关16进行控制，可以实现升降机两侧平层定位销轴的同步伸缩。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。