切向进出圆盘型立体停车库及方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种停车装置，尤其是一种切向进出圆盘型立体停车库及方法。
【背景技术】
[0002] 汽车在做为一种较为优质的代步工具，一直在快速的增长，而现在，国内城市中的 汽车保有量已经基本趋于饱和。而近几年，房地产的发展很快，一线二线城市中基本上都达 到了寸±寸金，因而，对于建造高层的汽车停车场显然是不符合我们国家的发展规划的，所 W，在单位面积内能够尽量提升汽车停泊量的立体车库就成为现阶段解决汽车停车问题的 一个好办法。
[0003] 然而，现有的汽车立体车库基本上都是采用的正四边形，每一列停车平台均需要 一台专用的升降设备来配合，因而，运种停车方式使得升降设备的使用效率变得及其低下， 且汽车平台的单位面积使用效率也不高。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单的圆盘型立体停车库及方法。 阳〇化]为了解决上述技术问题，本发明提供一种圆盘型立体停车库，包括至少两层停车 平台；所述停车平台为圆盘形；所述停车平台的圆屯、设置有中屯、柱，任意层停车平台均通 过中屯、柱相连接；所述停车平台的一侧设置有与其无缝对接的升降平台。
[0006] 作为对本发明所述的圆盘型立体停车库的改进：所述停车平台上表面设置有至少 四个停车位，所述停车位与停车平台之间通过旋转驱动装置相互连接。
[0007] 作为对本发明所述的圆盘型立体停车库的进一步改进：所述升降平台仅限一辆车 停泊；所述升降平台上设置有驻车装置；所述驻车装置包括左、右两侧对应设置的驻车板 I;该左、右侧的驻车板I之间设置有轨道车；该轨道车的下方设置有横向的轮组；相对于 轮组，在驻车板I的下方设置有对应的轨道I;所述轨道车上方设置有升降机构；所述升 降机构上设置有横向托举机构，该横向托举机构包括托举架，该托举架的一侧设置有扶正 平台；所述驻车板I上相对于托举架设置有栅格I。
[0008] 作为对本发明所述的圆盘型立体停车库的进一步改进：所述旋转驱动装置包括外 轮和内轮；所述停车位正下方从内到外依次设置内轮和外轮；所述外轮的数量保持与停车 位的数量相一致；所述至少一个外轮上设置有同轴的回转电动机；所述内轮的数量至少为 四个。
[0009] 作为对本发明所述的圆盘型立体停车库的进一步改进：所述停车位上相对于驻车 板I设置有驻车板II，该驻车板II上相对于栅格I设置有栅格II;该驻车板II的下方对应 于轨道I设置有轨道II。
[0010] 作为对本发明所述的圆盘型立体停车库的进一步改进：所述轮组的数量至少为4 组。
[0011] 作为对本发明所述的圆盘型立体停车库的进一步改进：所述停车位的角度设置为 曰，所述α=180° -tanib/a-60° ;所述停车位的宽为a,停车位的长为b;
[0012] 所述停车平台的半径为
[0013] 所述中屯、柱的半径为r;
[0014] 所述升降平台对应于停车位W角度α切向设置。
[0015] 一种圆盘型立体停车的方法；包括如下的步骤：首先、将汽车驶入升降平台的驻 车装置；其次、判定空闲的停车位，将停车位在停车平台上通过旋转驱动装置绕中屯、柱旋 转，直到该空闲的停车位到达与驻车装置对接的位置；最后、升降平台上升到与对应空闲的 停车位所在的高度，并通过驻车装置将汽车主动投放到该空闲的停车位。
[0016] 作为对本发明所述的圆盘型立体停车的方法的改进：所述汽车投放的步骤如下： 汽车停在驻车板I上，并将其四个车轮分别与驻车板I上的相应栅格I位置相对应；横向 托举机构的托举架沿着栅格I向左、右两侧运动，直到扶正平台通过汽车的四个车轮将汽 车扶正；升降机构带动托举架从汽车的四个车轮位置将其托举，并超过栅格I上侧面的水 平位置；轨道车沿着轨道I行驶，并进入到轨道II，到达相应的驻车板II位置；升降机构带 动托举架沿着栅格II下降，并超过栅格II下侧面的水平位置；轨道车沿着轨道II返回到轨 道I归位。
[0017] 本发明的采用的是圆形的停车平台，在该平台上设置的停车位采用特殊的角度关 系，使得停车平台的使用效率大幅度的提高，且对于升降设备的使用效率方面，由于一个平 台上方若干的停车位均可中屯、柱为圆屯、进行旋转，使得一个升降设备可W对应于若干 个停车位使用，提高了升降设备的使用效率。而另外一方面，本发明的停车平台设置简单， 仅仅采用了旋转与升降设备构成，而在使用的过程中，停车平台保持固定状态，不必要进行 上下调整等，使其在使用过程中的可靠性更加好；而在取车的速度方面，由于本发明取车的 步骤为停车平台、升降设备升降，所W对于取车的速度相对于现有立体停车库来说，其并没 有过多过复杂的过程，因而，本发明在不牺牲取车速度的前提下，采用了W上所述的技术内 容，完成了可靠性更加好，且使用效率更加高的一种圆盘型立体停车库。
【附图说明】
[0018] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0019] 图1是本发明的六车位结构示意图；
[0020] 图2是本发明的四车位结构示意图；
[0021] 图3是本发明驻车板I40的结构示意图；
[0022] 图4是本发明轨道车41的结构示意图；
[0023] 图5是本发明驻车板II110的结构示意图；
[0024] 图6是本发明轨道II111的结构示意图；
[00巧]图7是本发明旋转驱动装置5的结构示意图； 阳0%] 图8是本发明的角度构成的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027] 实施例1、图1~图8给出了一种圆盘型立体停车库。
[0028] 该立体停车库由若干层圆盘形停车平台1构成，每一层的停车平台1之间均是通 过中屯、柱2进行连接，W中屯、柱2作为支撑件支撑多层的停车平台1。
[0029] 该中屯、柱2贯穿任意停车平台1的圆屯、位置后与停车平台1固定。
[0030] 在圆盘形停车平台1上均设置有若干停车位11，该停车位11的数量至少为四个 (本实施例中，采用的数量为六个），每个停车位11在停车平台1上W56. 57 °进行设置，相 对于如图8所示，取停车位宽为曰，长为b，中屯、柱半径0A=r，停车圆盘半径0D=R，Z0AB =60。，停车角度ZBAC=α，ZCA[)=滅Γ皆则停车圆盘半径R为：
[0031]
[0032] 设停车面积S占停车圆盘总面积Sz的比例为停车有效面积利用率δ;
[0033] 贝Ij:
[0034]
[0035] 当r不变，
（1)
[0036] 即
时，有效面积利用率δ最大；
[0037] 当停入车库的为小轿车时，停车位设置宽为2. 5m，长为5m。 阳03引 代入式（1)得：日=56. 57。。
[0039] 当停车角度为α= 56. 57°时；
[0040]
[0043] 当停车角度为0。时，
[0044]
[0053] 针对停入车库的为小轿车时，停车位宽为2. 5m，长为5m(此处，由于D级车一般 都是豪华型轿车，其一般都不适宜停泊在任意立体型车库，而D级车的尺寸一般长度为 5000mm，所W此处，WD级车的尺寸作为最大的车位停泊尺寸，即W5m作为其长度，因而可 W适用于，与底面的停车位尺寸相当，且可W适用于几乎所有轿车车型。而其车位宽度选用 底面车位略窄于地面停车位宽度的尺寸，由于在汽车停泊的时候，通过驻车装置4对车辆 的位置进行校正，而我国道路行驶的汽车宽度一般都在1. 8-2. 3m之间，因而，2. 5m的尺寸 可W复合几乎全部轿车车型）。在相同停车数量下，停车角度为56. 57°比停车角度为0° 时的停车圆盘面积减少了 36. 2%，停车面积占停车圆盘面积的比重增大了 276%。0°时， 即停车没有角度，运种停车方式是现有的基本的停车模式。
[0054] 而停车位11与停车平台1之间设置有旋转驱动装置5,该旋转驱动装置5包括外 轮510和内轮511 ;该外轮510的数量至少为六个（与停车平台1上的停车位11的数量保 持一致，通过外轮510来