定位每一个停车位11)，至少一个外轮510上设置有同轴的回转电 动机52 (本实施例中设置两个在同一轴向对应的两个外轮510上设置回转电动机52);内 轮511的数量至少为四个（本实施例中采用四个）。其外轮510和内轮511上设置停车位 11，在停车平台1的上表面根据外轮510和内轮511的行走轨迹设置相应的槽。
[0055] 相对于56. 57°运最佳角度进行设置的停车位11，在停车位11的延长线上对应设 置升降平台3,升降平台3甚至为单车停泊，每次仅能停泊一辆车。该升降平台3上设置有驻 车装置4;驻车装置4包括左、右两侧对应设置的驻车板I40;该左、右侧的驻车板I40之 间设置有轨道车41 ;轨道车41的下方设置有横向的轮组43,相对于轮组43,在驻车板I40 的下方设置有对应的轨道I42 ;轨道车41上方设置有升降机构44 ;升降机构44上设置有 横向托举机构，该横向托举机构包括托举架46,该托举架46的一侧设置有扶正平台45 ;驻 车板I40上相对于托举架46设置有栅格I47。
[0056] 而相对于升降平台3,在停车位11上相对于驻车板I40设置有驻车板II110,该 驻车板II110上相对于栅格I47设置有栅格II112;该驻车板II110的下方对应于轨道 I42设置有轨道II111。由于本发明中，该停车平台1为圆盘形，而升降平台3为了便于汽 车的形式，其前端一般设计为平行，所W圆盘形与平行之间轨道连接的位置会存在一定的 间隙，因而，在本发明中，该横向的轮组43数量至少为四组W上，由于横向的轮组嵌入轨道 I42内部运行，由某一组轮组43运动到该间隙位置的时候，通过其他Ξ组滑轮可W带来足 够的支撑力支撑。W多组轮组43的设置形式，实现轨道车41在升降平台3和停车位11之 间的运动，达到无缝连接的效果。
[0057] 在实际使用的时候，步骤如下：
[0058] 首先、将汽车驶入升降平台3的驻车装置4 ;
[0059] 其次、判定空闲的停车位11，将停车位11在停车平台1上通过旋转驱动装置5绕 中屯、柱2旋转，直到该空闲的停车位11到达与驻车装置4对接的位置；
[0060] 最后、升降平台3上升到与对应空闲的停车位11所在的高度，并通过驻车装置4 将汽车主动投放到该空闲的停车位11。
[0061] 投放步骤如下：
[0062] 1、汽车停在驻车板I40上，并将其四个车轮分别与驻车板I40上的相应栅格 I47位置相对应；
[0063] 2、横向托举机构的托举架46沿着栅格I47向左、右两侧运动，直到扶正平台45 通过汽车的四个车轮将汽车扶正；
[0064] 3、升降机构44带动托举架46从汽车的四个车轮位置将其托举，并超过栅格I47 上侧面的水平位置； W65] 4、轨道车41沿着轨道I42行驶，并进入到轨道II111，到达相应的驻车板II110 位置；
[0066] 5、升降机构44带动托举架46沿着栅格II112下降，并超过栅格II112下侧面的 水平位置；
[0067] 6、轨道车41沿着轨道II111返回到轨道I42归位。
[0068] 本发明在实际运用的时候，可W埋入地下，地表部分只需要留出升降平台3的位 置即可。由于本发明的停车平台1本身并不参与机械运动，所W通过停车平台1加中屯、柱2 的构造使得结构十分稳定，相对于现有的一种摩天轮式停车场，其稳定性方面更加好，使其 维护的成本更加低廉。
[0069] 最后，还需要注意的是，W上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明 不限于W上实施例，还可W有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直 接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种切向进出圆盘型立体停车库，包括至少两层停车平台（1);其特征是：所述停车 平台⑴为圆盘形； 所述停车平台（1)的圆心设置有中心柱（2)，任意层停车平台（1)均通过中心柱（2)相 连接； 所述停车平台（1)的一侧设置有与其无缝对接的升降平台（3)。2. 根据权利要求1所述的切向进出圆盘型立体停车库，其特征是：所述停车平台（1) 上表面设置有至少四个停车位（11)，所述停车位（11)与停车平台（1)之间通过旋转驱动装 置（5)相互连接。3. 根据权利要求2所述的切向进出圆盘型立体停车库，其特征是：所述升降平台（3) 仅限一辆车停泊； 所述升降平台（3)上设置有驻车装置（4); 所述驻车装置（4)包括左、右两侧对应设置的驻车板I(40); 该左、右侧的驻车板I(40)之间设置有轨道车（41); 该轨道车（41)的下方设置有横向的轮组（43); 相对于轮组（43)，在驻车板I(40)的下方设置有对应的轨道I(42); 所述轨道车（41)上方设置有升降机构（44); 所述升降机构（44)上设置有横向托举机构，该横向托举机构包括托举架（46)，该托举 架（46)的一侧设置有扶正平台（45); 所述驻车板I(40)上相对于托举架（46)设置有栅格I(47)。4. 根据权利要求2或3所述的切向进出圆盘型立体停车库，其特征是：所述旋转驱动 装置（5)包括外轮（510)和内轮（511); 所述停车位（11)正下方从内到外依次设置内轮（511)和外轮（510); 所述外轮（510)的数量保持与停车位（11)的数量相一致； 所述至少一个外轮（510)上设置有同轴的回转电动机（52); 所述内轮（511)的数量至少为四个。5. 根据权利要求4所述的切向进出圆盘型立体停车库，其特征是：所述停车位（11)上 相对于驻车板I(40)设置有驻车板II(110)，该驻车板II(110)上相对于栅格I(47)设置 有栅格II(112); 该驻车板II(110)的下方对应于轨道I(42)设置有轨道II(111)。6. 根据权利要求5所述的切向进出圆盘型立体停车库，其特征是：所述轮组（43)的数 量至少为4组。7. 根据权利要求6所述的切向进出圆盘型立体停车库，其特征是：所述停车位（11)的 角度设置为α，所述α= 180° -tani/a-eO。； 所述停车位（11)的宽为a，停车位（11)的长为b;所述中心柱（2)的半径为r; 所述升降平台（3)对应于停车位（11)以角度α切向设置。8. -种切向进出圆盘型立体停车的方法；其特征是：包括如下的步骤： 首先、将汽车驶入升降平台（3)的驻车装置（4); 其次、判定空闲的停车位（11)，将停车位（11)在停车平台（1)上通过旋转驱动装置 (5)绕中心柱⑵旋转，直到该空闲的停车位（11)到达与驻车装置（4)对接的位置； 最后、升降平台（3)上升到与对应空闲的停车位（11)所在的高度，并通过驻车装置（4) 将汽车主动投放到该空闲的停车位（11)。9. 根据权利要求8所述的切向进出圆盘型立体停车的方法，其特征是：所述汽车投放 的步骤如下： 汽车停在驻车板I(40)上，并将其四个车轮分别与驻车板I(40)上的相应栅格 I (47)位置相对应； 横向托举机构的托举架（46)沿着栅格I(47)向左、右两侧运动，直到扶正平台（45) 通过汽车的四个车轮将汽车扶正； 升降机构（44)带动托举架（46)从汽车的四个车轮位置将其托举，并超过栅格I(47) 上侧面的水平位置； 轨道车（41)沿着轨道I(42)行驶，并进入到轨道II(111)，到达相应的驻车板 II (110)位置； 升降机构（44)带动托举架（46)沿着栅格II(112)下降，并超过栅格II(112)下侧面 的水平位置； 轨道车（41)沿着轨道II(111)返回到轨道I(42)归位。
【专利摘要】本发明公开了一种圆盘型立体停车库，包括至少两层停车平台(1)；所述停车平台(1)为圆盘形；所述停车平台(1)的圆心设置有中心柱(2)，任意层停车平台(1)均通过中心柱(2)相连接；所述停车平台(1)的一侧设置有与其无缝对接的升降平台(3)。
【IPC分类】E04H6/28
【公开号】CN105298192
【申请号】CN201510696699
【发明人】凌玮, 尹炳龙
【申请人】浙江科技学院, 凌玮, 尹炳龙
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月22日