弹簧42的共同作用下，后连杆3逆时针摆动，平稳过渡90°死点后，依靠汽车和上层托架I自重平稳下降。推进机构4节约了停车空间，而且克服了后连杆3摆动通过与地面夹角90°时不平稳振动，同时还可限制后连杆3的左右晃动，使上层停车稳定，提高安全可靠性。
[0037]如附图1、2、3、4、5所示，本实用新型所述升降机构7包括固定安装在架体6上部的升降驱动电机减速机73、与减速机连接的驱动卷筒75、固定安装在后连杆3 —侧上的定滑轮71以及安装在驱动卷筒5和定滑轮71之间的钢丝绳72，升降驱动电机减速机73与电机连接，在升降驱动电机减速机73外侧设置防护罩74。所述升降机构7由升降驱动电机减速机73和驱动卷筒75，通过定滑轮71和钢丝绳72的缠绕，带动后连杆3摆动，实现上层托架I的起降。所述升降机构7由两套起升驱动组成，两套起升驱动由连接轴76连接，当其中一套升降机构传动中任意一处发生意外故障，都能确保上层汽车的安全，不会发生坠落事故。事故后可实现上层汽车安全回落到地面。
[0038]如附图9、10、11所示，本实用新型所述下层过渡装置10为三角状的框架，所述下层过渡装置10与下层托架8端部铰连，所述下层过渡装置10 —侧边下部与下层托架8端部成α角，所述下层过渡装置10的底面与地面的高度11为9~11_，α角与高度h相对应，当下层过渡装置10的底面旋转至地面时α大于等于O度；所述下层过渡装置10包括斜板101、耳板104以及转轴108 ;所述耳板104纵向固定安装在下层托架8端部，在耳板104上设置U形槽109，所述斜板101下端网格状固定安装加强筋板110，在所述加强筋板110上安装放置在U形槽109内的转轴108，在所述U形槽109开口处固定设置限位压板105 ;在所述下层过渡装置10下部设置复位装置，所述复位装置包括销轴103以及套装在销轴103上的复位弹簧102，所述销轴103 —端与加强筋板110活动设置，所述销轴103另一端与下层托架8端部接触。下层过渡装置10为弹簧自动复位铰接结构，当地面有异物或突起不平，其下沿距地面h为9~llmm，当汽车开上或驶离下层托架8时，下层过渡装置10向下转动与地面接触，确保下层托架8在汽车上下时减少振动，避免载车板撬动，下层过渡装置与地面产生的水平摩擦力会大大减少运行轮组的轴向载荷，减小下层托架在汽车上下时的前后错位。
[0039]如附图1、3、9所示，本实用新型所述上层托架I包括上层过渡斜板11、前销座12、后销座13、上骨架14以及上汽车定位块15，前连杆2、后连杆3上端分别与前销座12和后销座13铰连，所述上层托架I是承载上层汽车的平台，在前连杆2、后连杆3的驱动下实现上下运动，从而实现上层汽车的泊车取车；上层过渡斜板11与上骨架14端部铰连，以便汽车平稳上下上骨架14，所述上汽车定位块15可以根据不同车型的轴距调整，以便泊车时汽车能准确定位在上骨架14上，不但便于司机实际操作，还有利于结构受力，增加安全保证。
[0040]如附图1、2、3、13所示，本实用新型所述下层托架8包括下骨架83、铰连在下骨架83两端的下层过渡装置10、固定安装在下骨架83上端的下汽车定位块81以及安装在下骨架83下部的平移机构9和行走轮82 ;所述平移机构9由两套液压推杆组成；下层托架8是承载下层汽车的平台，它可在平移机构9的驱动下实现骨架83左右平稳移动，从而实现下层汽车的泊车取车；下汽车定位块81可根据不同车型的轴距及汽车外形尺寸，确定泊车位置，确保下层汽车停车位置，有效利用空间，方便司机实际操作。
[0041]使用本实用新型装置工作，当需上层需泊车时，使上安全防护装置5中电磁铁55上电，安全销52拔出到位，升降机构7启动，上层托架I下降到位，入车到位后，通过人工控制，升降机构7启动，上层托架I上升到位，接近开关63控制电磁铁55失电，安全销52通过导向套60底壁插入连接板51和安全座54的通孔53。当需上层取车时，使电磁铁55上电，安全销52拔出到位，升降机构7启动，上层托架I下降到位，车开出，升降机构7启动，上层托架I上升到位，接近开关63控制电磁铁55失电，安全销52通过导向套60底壁插入连接板51和安全座54的通孔53。
[0042]当下层需泊车或取车时，平移机构9启动，下层托架8开出，入车或车开出到位后，平移机构9和下层托架8复位，全程由控制系统控制。
[0043]本实用新型通过两个遥控器分别控制上、下停车，在遥控器上设置启动键、急停键和运行键；可实现一键操作，操作简单，当遥控器发生意外故障时，可通过操作面板触摸屏手动操作完成上述动作程序。
[0044]本实用新型前连杆2、后连杆3、上层托架I与架体6之间构成四连杆机构，利用升降机构7和下层过渡装置10，实现全自动无避让双层立体停车，本实用新型的推进机构4利用压缩弹簧42吸收机械动能，释放弹性势能的特性，辅助升降机构7完成上层托架I的平稳起降，结构简单可靠；本实用新型的安全防护装置设置上安全防护装置5和下安全防护装置5-1，上安全防护装置5中的连接板51、安全座54与安全销52在泊车状态处于插入状态，确保后连杆3不回落，安全可靠，同时下安全防护装置5-1中下接近开关63确定后连杆3的位置，进一步确保停车安全。下层过渡装置10底面距地面避免由于地面局部不平或有突起造成下层托架卡阻，同时采用弹簧自动复位，使汽车开上或驶离下层托架时，能减少振动，还能减少运行轮组的轴向载荷，减小下层托架在汽车上下时的前后错位；本实用新型整体高度在3.5米之间，适用于居住小区、商业区、写字楼等场所，可单独使用，也可以多个本实用新型装置整体布局。
【主权项】
1.一种双层立体停车装置，其特征在于其包括上层托架(I)、前连杆(2)、后连杆(3)、安全防护装置、架体(6)、升降机构(7)、下层托架(8)以及平移机构(9); 所述架体(6)下部分别与前连杆(2)和后连杆(3)下端铰连，所述前连杆(2)和后连杆(3)上端分别与上层托架(I)铰连； 所述升降机构(7)固定安装在架体(6)和后连杆(3)上； 所述下层托架(8 )安装在架体(6 )下部之间，在所述下层托架(8 )上安装用于控制下层托架(8 )移动的所述平移机构(9 )。2.根据权利要求1所述的一种双层立体停车装置，其特征在于所述安全防护装置包括上安全防护装置(5)和下安全防护装置(5-1)，所述上安全防护装置(5)—端固定在所述后连杆(3) —侧，所述上安全防护装置(5)另一端固定于所述架体(6) —侧；所述下安全防护装置(5-1)固定安装在架体(6)下部且与后连杆(3)对应。3.根据权利要求2所述的一种双层立体停车装置，其特征在于所述上安全防护装置(5 )包括固定安装在架体(6 )上的安全座(54 )、与后连杆(3 )固定连接的连接板(51)、固定设置在安全座(54) —端的电磁铁(55)、固定安装在安全座(54)另一端的导向套(60)、设置在所述导向套(60 )和电磁铁(55 )之间的立柱(57 )、设置在立柱(57 )上端且与立柱(57 )铰连的杠杆板(58)、设置在所述杠杆板(58) —端且与所述电磁铁(55)位置相对应的连杆(56)以及设置在杠杆板(58)另一端且与所述导向套(60)套接的连接杆(59);所述连接板(51)上设置有通孔(53)，所述连接杆(59)可穿过导向套(60)与连接板(51)上的通孔(53)套接。4.根据权利要求2所述的一种双层立体停车装置，其特征在于所述下安全防护装置(5-1)包括固定在架体(6 )底部的传感器支架板(62 )和下接近开关(63 )，所述传感器支架板(62 )上设有弧形通孔(65 )，在所述弧形通孔(65 )两端部分别设置下接近开关(63 )。5.根据权利要求1所述的一种双层立体停车装置，其特征在于在所述后连杆(3)与架体(6)之间设置有推进机构(4)，所述推进机构(4)包括内筒(43)、外筒(45)、U型卡头(41)、导向块(44)以及压缩弹簧(42); 所述内筒(43)和外筒(45)套装，在所述内筒(43)外侧壁两侧对称固定安装导向块(44 )，在所述外筒(45 )侧壁两侧设置与导向块(44 )对应的条形滑槽(46 )，所述导向块(44 )沿条形滑槽(46 )滑动，在所述内筒(43 )和外筒(45 )底壁之间设置压缩弹簧(42 )，在所述内筒(43)底壁外侧铰连设置开口向外的U型卡头(41)。6.根据权利要求1所述的一种双层立体停车装置，其特征在于在所述下层托架(8)两端铰连设置有下层过度装置(10)，所述下层过渡装置(10)为三角状的框架，所述下层过渡装置(10 )与下层托架(8 )端部铰连，所述下层过渡装置(10 ) —侧边下部与下层托架(8 )端部成α角，所述下层过渡装置(10)的底面与地面的高度hS9~llmm。7.根据权利要求1所述的一种双层立体停车装置，其特征在于所述升降机构(7)包括固定安装在架体(6)上部的升降驱动电机减速机(73)、与升降驱动电机减速机连接的驱动卷筒(75 )、固定安装在后连杆(3 ) 一侧上的定滑轮(71)以及安装在驱动卷筒(75 )和定滑轮(71)之间的钢丝绳(72)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种双层立体停车装置，其包括上层托架、前连杆、后连杆、安全防护装置、架体、升降机构、下层托架以及平移机构；所述架体下部分别与前连杆和后连杆下端铰连，所述前连杆和后连杆上端分别与上层托架铰连；所述升降机构固定安装在架体和后连杆上；所述下层托架安装在架体下部之间，在所述下层托架上安装用于控制下层托架移动的所述平移机构；本实用新型整体高度在3.5米之间，适用于居住小区、商业区、写字楼等场所，可单独使用，也可以多个本实用新型装置整体布局。
【IPC分类】E04H6/06
【公开号】CN204876701
【申请号】CN201520561900
【发明人】张建立, 卢群会, 宋立云, 郭建辉, 杜红霞
【申请人】河北创联机械制造有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日