清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术：

目前国内外吸尘器行业发展迅速，各式各样的传统吸尘器、智能吸尘器利用真空吸尘原理，解决了人们清理方面的烦恼。但是大多数吸尘器因为在吸尘口处密封不完善，由于滚刷吸口一体的结构或者单一吸口的结构，导致吸尘口处卸压问题严重，降低了吸尘器的清洁效率。

传统的吸尘器底部吸口处通常设有密封条(刮条)来提高吸口处的真空度，然而，吸口前侧的密封条将会阻止大颗粒灰尘进入吸口。为解决该问题，现有技术中出现了一种具有动态密封条的吸尘器,如CN203244345专利中公开的吸尘器，其吸口的前侧设置动态密封条，随着密封条的开闭，方便大颗粒灰尘进入吸口，并在一定程度上保证了吸口的真空度。然而，其动态密封条的密封性仍存在缺陷，其间隔较长时间才能完全密封一次，吸尘效率低，且该动态密封条旋转时会对吸口处的滚刷形成干涉。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动的动态密封组件，能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫，并且能够保证吸尘口处的真空度，提高清洁机器人的清洁效率。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清洁机器人，包括机器人机体，机器人机体底部设有吸尘口，以清洁机器人行走方向为前方，所述吸尘口前侧设有动态密封组件，所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构相连，所述动态密封组件包括刮条本体，所述驱动机构包括由电机驱动的转动件，所述刮条本体与转动件及限位机构相连，所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。

进一步地，所述刮条本体设有向待清洁工作面延伸的刮体。

优选的，所述刮条本体和刮体固定连接成一体。

或者，所述刮条本体中开设一凹槽，刮体部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体的一端通过一弹片与凹槽底部抵顶。

或者，所述刮条本体中开设一凹槽，刮体部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体的一端通过一弹簧与凹槽底部抵顶。

优选的，所述机器人机体还设有壳体，所述转动件设置在壳体内并以转动轴为中心转动，所述刮条本体沿其纵向上开设一通槽，在壳体上位于转动轴的下方位置设有一第一导向定位柱，所述第一导向定位柱穿设在所述通槽中，所述限位机构为第一导向定位柱和通槽。

或者，所述转动件设置在壳体内并以转动轴为中心转动，所述刮条本体一侧设有第二导向定位柱，壳体上设有滑槽，所述第二导向定位柱和滑槽对应设置，所述限位机构为第二导向定位柱和滑槽。

优选的，所述转动件为凸轮、偏心轮或者曲轴。

优选的，所述吸尘口处安装有滚刷组件。

进一步地，所述滚刷组件为固定滚刷组件或浮动滚刷组件。

综上所述，本实用新型通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动的动态密封组件，能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫，并且能够保证吸尘口处的真空度，提高清洁机器人的清洁效率，同时该动态密封件也不会影响吸尘口处滚刷的转动。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型清洁机器人的工作状态图一；

图2为本实用新型清洁机器人的工作状态图二；

图3为本实用新型中动态密封组件的结构示意图一；

图4为本实用新型中动态密封组件的结构示意图二；

图5为本实用新型中动态密封组件的结构示意图三；

图6为本实用新型中刮条的局部放大图一；

图7为本实用新型中刮条的局部放大图二；

图8为本实用新型中动态密封组件的运动轨迹示意图；

图9为本实用新型中摆动刮条的结构示意图一；

图10为本实用新型中摆动刮条的结构示意图二；

图11为本实用新型中摆动刮条的结构示意图三；

图12为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图；

图13为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型清洁机器人的工作状态图一；图2为本实用新型清洁机器人的工作状态图二；图3为本实用新型中动态密封组件的结构示意图一。如图1至图3所示，本实用新型提供一种清洁机器人，包括机器人机体100，以清洁机器人行走方向A为前方，机器人机体100底部吸尘口的前侧设有动态密封组件200，动态密封条200分别与限位机构和驱动机构220相连，所述动态密封组件200在驱动机构220和限位机构的作用下在角度α范围内有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。除前侧设置的动态密封组件200外，所述吸尘口四周还设有密封件110。在图1中，清洁机器人的动态密封组件200处于打开状态，此时吸尘口的进气口最大，动态密封组件200可将大颗粒灰尘刮扫向吸尘口。在图2中，清洁机器人的动态密封组件200处于保压状态，动态密封组件与待清洁工作面相贴合，进气口最小，吸力最大，吸尘口以及吸尘通道内较难清除的垃圾可以被清除，同时在上一个动作扫过来的颗粒灰尘将会吸入到尘盒里面。

动态密封组件200包括刮条本体211，刮条本体211的一端为转动端，与驱动机构220相连，刮条本体211另一端为自由端，自由端上设有向待清洁工作面延伸的刮体212，用于与待清洁工作面接触或刮擦，密封吸尘口，刮体212可以为软胶或刷毛等。刮条本体211和刮体212组成刮条210。

机器人机体100还设有壳体230，用于固定驱动机构220，即驱动机构220设置在壳体230中，驱动机构220能够驱动转动件以转动轴221为中心转动。图4为本实用新型中动态密封组件的结构示意图二；图5为本实用新型中动态密封组件的结构示意图三。如图3至图5所示，本实用新型中并不限制驱动机构220的具体结构，驱动机构包括电机和转动件，所述转动件可以为一凸轮(图3)、也可以为一偏心轮(图4)或者曲轴(图5)，在电机的带动下，所述转动件以转动轴221为中心转动。当驱动机构220转动时，通过刮条本体211带动刮体212运动，从而使刮体212周期性的密封吸尘口。

图6为本实用新型中刮条的局部放大图一；图7为本实用新型中刮条的局部放大图二。如图6所示，为了保证刮体212的密封效果，限定刮体212的运动轨迹，刮条本体211上沿其纵向开设一通槽213，转动轴221的下方在壳体230上设有一第一导向定位柱231，所述第一导向定位柱231穿设在所述通槽213中，当驱动机构220带动刮条本体211运动时，第一导向定位柱231能够限制刮条本体211另一端的运动位置，即上述限位机构在本实施例中为第一导向定位柱231和通槽213，本实用新型并不限制所述通槽213的具体开设位置及长度，只要其不影响驱动机构220的转动即可。如图7所示，本实用新型限位机构还可以为另一结构，具体的，刮条本体2111一侧设有第二导向定位柱2311，壳体2301上设有滑槽2131，所述第二导向定位柱和滑槽2131对应设置。第二导向定位柱2311能够限制刮条本体2111另一端的运动位置，本结构的其它部件与图6中所述的部件相同，在此不再赘述。

图8为本实用新型中动态密封组件的运动轨迹示意图。如图8所示，刮条本体与转动件的连接处为B点，刮体靠近待清洁工作面的一端为A点，转动件围绕转动轴221转动时，B点的运动轨迹L2为圆形，由于第一导向定位柱231穿设在刮条本体的通槽内，刮条本体的运动受到限制，A点沿椭圆弧L1往复摆动。且由于刮条本体沿椭圆弧往复摆动，当刮体的自由端运动到最低点时与地面贴合，起到很好的密封作用，而刮体的自由端运动到高点的过程中，其长度减小，能尽量减少与吸尘口处的滚刷(若安装有滚刷)相干涉。

图9为本实用新型中摆动刮条的结构示意图一；图10为本实用新型中摆动刮条的结构示意图二；图11为本实用新型中摆动刮条的结构示意图三。如图9至图11所示，本实用新型中刮条本体211和刮体212有多种连接方式。具体来说，如图9所示，刮条本体211和刮体212可以固定连接成一体。如图10所示，刮条本体211中开设一凹槽，刮体212部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体212的一端通过一弹片214与凹槽底部抵顶。如图11所示，刮条本体211中开设一凹槽，刮体212部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体212的一端通过一弹簧215与凹槽底部抵顶。由于弹簧215与弹片214的存在，在摆动过程中，刮体212与地面的密封性能更好，密封时间更长。

本实用新型清洁机器人工作时，转动件在电机的作用下以顺时针或逆时针的方向以恒定速率旋转，带动刮条本体211和刮体212组成的摆动刮条210在如α角度范围内有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动，该动作为复合运动，在这两种运动共同作用下，可以实现拖刮颗粒灰尘的目的；同时，当摆动刮条210靠近吸尘口处时，吸尘口的相对面积将会变小，密封更加完善，并且在吸尘风机固定进风孔的条件下，整个吸尘系统的真空度会增加。从而实现密封并且增大吸尘系统真空度的目的，进而提高吸尘效果，提高吸尘风机的利用效率。

图12为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图。如图12所示，本实施例中吸尘口和动态密封组件中间还设有一固定滚刷组件300。增加固定滚刷组件300后，动态密封组件200首先将运行前方的颗粒灰尘刮拖至固定滚刷组件300处，然后固定滚刷组件300在其自身的固定旋转轴上旋转进行扫尘，密封件110与摆动刮条210前后共同组成了保压系统，进而更加完善清洁效果。本实施例中其它结构与上述实施例相似，并且固定滚刷组件为现有技术，故在此不再赘述。

图13为本实用新型另一实施例中动态密封组件的结构示意图。如图13所示，本实施例中吸尘口和动态密封组件中间还设有一浮动滚刷组件400。增加浮动滚刷组件400后，动态密封组件200首先将运行前方的颗粒灰尘刮拖至浮动滚刷组件400处，然后浮动滚刷组件400在其自身的固定旋转轴上旋转进行扫尘，同时在其浮动导向固定柱410上下方向浮动，更加贴地的进行扫尘工作，浮动滚刷组件400与摆动刮条210前后共同组成了保压系统，进而更加完善清洁效果。本实施例中其它结构与上述实施例相似，并且浮动滚刷组件为现有技术，故在此不再赘述。

综上所述，本实用新型通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动的动态密封组件，能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫，并且能够保证吸尘口处的真空度，提高清洁机器人的清洁效率，同时该动态密封件也不会影响吸尘口处滚刷的转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。