技术总结
一种清洁机器人，包括机器人机体(100)，机器人机体底部设有吸尘口，以清洁机器人行走方向(A)为前方，所述吸尘口前侧设有动态密封组件(200)，所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构(220)相连，所述动态密封组件包括刮条本体(211、2111)，所述驱动机构包括由电机驱动的转动件，所述刮条本体与转动件及限位机构相连，所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。本实用新型通过在清洁机器人吸尘口前侧设置可以有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动的动态密封组件，能够周期性的对灰尘颗粒进行刮扫，并且能够保证吸尘口处的真空度，提高清洁机器人的清洁效率。
技术研发人员：许波建;付春燕
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
文档号码：201620990561
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.06.30