1.一种清洁机器人，包括机器人机体(100)，机器人机体底部设有吸尘口，其特征在于，以清洁机器人行走方向(A)为前方，所述吸尘口前侧设有动态密封组件(200)，所述动态密封组件分别与限位机构和驱动机构(220)相连，所述动态密封组件包括刮条本体(211、2111)，所述驱动机构包括由电机驱动的转动件，所述刮条本体与转动件及限位机构相连，所述动态密封组件在驱动机构和限位机构的作用下有规律的左、右摆动，并且在上、下方向移动。
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211、2111)设有向待清洁工作面延伸的刮体(212)。
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211)和刮体(212)固定连接成一体。
4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211)中开设一凹槽，刮体(212)部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体的一端通过一弹片(214)与凹槽底部抵顶。
5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述刮条本体(211)中开设一凹槽，刮体(212)部分可滑动的设置在所述凹槽中，刮体的一端通过一弹簧(215)与凹槽底部抵顶。
6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人机体(100)还设有壳体(230)，所述转动件设置在壳体内并以转动轴(221)为中心转动，所述刮条本体(211)沿其纵向上开设一通槽(213)，在壳体上位于转动轴的下方位置设有一第一导向定位柱(231)，所述第一导向定位柱穿设在所述通槽中，所述限位机构为第一导向定位柱和通槽。
7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述转动件设置在壳体(2301)内并以转动轴(221)为中心转动，所述刮条本体(2111)一侧设有第二导向定位柱(2311)，壳体上设有滑槽(2131)，所述第二导向定位柱和滑槽对应设置，所述限位机构为第二导向定位柱和滑槽。
8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述转动件为凸轮、偏心轮或者曲轴。
9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘口处安装有滚刷组件(300、400)。
10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件为固定滚刷组件(300)或浮动滚刷组件(400)。