技术特征：
技术总结
本发明提供一种混合动力式作业机械，通过采用混合动力方式使发动机小型化，能够实现燃油效率的提高、废气特性的改善及噪音的降低，并且在蓄电装置的充电量极其不充分的情况下，能够在抑制液压泵的输出降低的同时，进行蓄电装置的快速充电。车身控制器(46)，在蓄电池(33)的充电率降低至最小充电率以下的情况下，进行使发动机(11)的目标转速降低的发动机转速降低控制和使液压泵(21)的最大吸收转矩降低的减小转矩控制，由此，强制使所述发动机车身产生剩余转矩，使用该剩余转矩使发电电动机(31)作为发电机工作，进行蓄电池的快速充电。
技术研发人员：吉田肇;野口修平
受保护的技术使用者：株式会社日立建机Tierra
技术研发日：2015.11.25
技术公布日：2017.08.18