专利名称：桥壳生产线翻转机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种汽车桥壳生产线上的机械手，特别是可以将成型后的半桥壳自动 传递到下一工位，并完成180°翻转的机械手。
技术背景
在整个半桥壳生产线的生产过程当中，需要将成型后的半桥壳传递到下一工位，并完成 180°的翻转。本实用新型作出以前没有可以完成上述任务的机械产品。需要人工完成操作， 劳动强度很大，传输精度差，劳动效率极低。 发明内容
针对已有技术的需要，本实用新型的任务是提供一种可以准确快速地将成型后的半桥壳 自动传递到下一工位，并完成18(T翻转的桥壳生产线翻转机械手。
该翻转机械手分为两个部分底座和翻转机构。
底座固定在地面上，采用固定在底座上的导轨支撑的支架，翻转机构与支架连接在一起;
底座上的送进电机带动支架和翻转机构直线运动。
以下详细介绍各个部分的结构 一种桥壳生产线翻转机械手，其特征包括底座和翻转机
构所述底座固定在地面上，底座上的支架通过滑块导轨与底座连接，底座上的送进电机连
接链轮链条，支架与链条相连，构成支架往复传动系；
所述翻转机构包括连接在支架上的支撑座，固定在支架上的翻转电机，翻转电机通过链
轮链条和轴依次与支撑臂、旋转臂构成传动装置，旋转臂分别与左夹具座和右夹具座连接，
左右夹具由活塞杆与气缸连接，构成夹紧机构。
所述底座中链条利用涨紧机构来调节链条的张紧度，保证支架的运动平稳； 支撑架安装在支架上，翻转机构带着桥包180°翻转时支撑架起到一个左右限位的作用； 一侧装有检测开关，检测旋转臂是否到位；支架两侧装有护罩，对导轨起到防尘作用； 通过送进电机的正反向运动带动支架往复运动，实现在不同的工位之间移动。 所述翻转机构中夹具中安装有定位套，以保证夹持桥包后不发生转动，确保180°翻
转；左右夹具在旋转臂上能够在一定范围内调节，并且根据桥包尺寸的不同，更换不同尺寸
的定位套，以满足不同型号的桥包的生产。
工作时，在半桥从冷却机中出来后，利用夹具将桥包向下的半桥夹持、固定，翻转电机
利用链轮链条传动将桥包进行180°的翻转。翻转到位后，根据不同工位的缺料信号，支架
传动系选择将半桥输送到不同的工位上。可实现多对多，多对一， 一对多等不同组合的生产
线连线要求。
本实用新型可以自动完成桥壳从前一工位到下一工位的传递和翻转，实现自动流水作业， 工人劳动强度大幅度降低，生产效率大大提高。该结构还可以应用于相近的机加工流水线中。
图l是本实用新型的整体结构斜视图，图2是底座的结构主视图，图3是图2的左视图， 图4是图2的俯视图，图5是翻转机构的结构示意图，图6翻转机构的结构示意图。
图中l.底座2.翻转机构3.链轮链条4.支撑架5.底座6.护罩7.涨紧机构8.支 架9.送进电机IO.滑块导轨11.左夹具12.左夹具座13.旋转臂14.支撑臂15.翻转电 机16.导向杆17.气缸18.右夹具座19.链轮链条20.轴21.支撑座22.定位套。
具体实施方式
一种桥壳生产线翻转机械手，其特征包括底座和翻转机构-
所述底座固定在地面上，底座上的支架8通过滑块导轨与底座连接，底座上的送进电机 9连接链轮链条3，支架8与链条相连，构成支架往复传动系；
所述翻转机构包括连接在支架8上的支撑座21，固定在支架8上的翻转电机15，翻转电 机通过链轮链条19和轴20依次与支撑臂14、旋转臂13构成传动装置，旋转臂13分别与左 夹具座12和右夹具座18连接，左右夹具由活塞导向杆16与气缸17连接，构成来紧攀构。
所述底座中
链条装有涨紧机构7，来调节链条的张紧度，保证支架的运动平稳； 支架8上安装支撑架4，翻转机构带着桥包180°翻转时支撑架起到一个左右限位的作用； 支撑架4一侧装有检测开关，检测旋转臂是否到位； 支架8两侧装有护罩6，对导轨起到防尘作用；
通过送进电机的正反向运动带动支架往复运动，实现在不同的工位之间移动。 所述翻转机构中
左、右夹具中安装有定位套22，以保证夹持桥包后不发生转动，确保180°翻转； 左、右夹具在旋转臂13上有调节装置。
定位套22与左、右夹具采用可拆卸结构连接，根据桥包尺寸的不同，更换不同尺寸的定 位套，以满足不同型号的桥包的生产。
具体地，底座的支架8通过滑块导轨2连接在底座5上，送进电机1通过链轮链条3作 为动力源。支架与链条相连，通过送进电机的正反向运动带动支架往复运动，实现在不同的 工位之间移动。链条利用涨紧机构7来调节链条的张紧度，保证支架的运动平稳。支撑架4 安装在支架8上，翻转机构带着桥包180°翻转时支撑架起到一个左右限位的作用； 一侧装 有检测开关，检测旋转臂是否到位。支架两侧装有护罩6，对导轨起到防尘作用。
翻转机构通过支撑座21连接在底座上，翻转电机15固定在底座上，翻转电机通过链轮 链条19和轴20带动支撑臂14、旋转臂13、左夹具座12和右夹具座18实现180°翻转。夹 具ll与气缸连接，气缸利用导向杆导向，推动夹具相向运动，将桥包夹紧。夹具中安装有定 位套，以保证夹持桥包后不发生转动，确保180°翻转。左右夹具在旋转臂上能够在一定范 围内调节，并且根据桥包尺寸的不同，更换不同尺寸的定位套，以满足不同型号的桥包的生 产。
在另外的实施例中，电机减速机通过链轮链条带动摆臂旋转也可用其他方式实现两液 压缸摆动或电机轴旋转直接将桥壳翻转后再增加一水平直线轴将桥壳移动至下一工位。
权利要求1、一种桥壳生产线翻转机械手，其特征是包括底座和翻转机构所述底座固定在地面上，底座上的支架(8)通过滑块导轨与底座连接，底座上的送进电机(9)连接链轮链条(3)，支架(8)与链条相连，构成支架往复传动系；所述翻转机构包括连接在支架(8)上的支撑座(21)，固定在支架(8)上的翻转电机(15)，翻转电机通过链轮链条(19)和轴(20)依次与支撑臂(14)、旋转臂(13)构成传动装置，旋转臂(13)分别与左夹具座(12)和右夹具座(18)连接，左右夹具由活塞导向杆(16)与气缸(17)连接，构成夹紧机构。
2、 根据权利要求1所述的桥壳生产线翻转机械手，其特征是链条装有涨紧机构(7)。
3、 根据权利要求1所述的桥壳生产线翻转机械手，其特征是支架(8)上安装具有左 右限位作用的支撑架(4)。
4、 根据权利要求3所述的桥壳生产线翻转机械手，其特征是支撑架(4) 一侧装有检 测旋转臂是否到位的检测开关。
5、 根据权利要求1所述的桥壳生产线翻转机械手，其特征是支架(8)两侧装有对导 轨起到防尘作用的护罩(6)。
6、 根据权利要求1所述的桥壳生产线翻转机械手，其特征是左、右夹具中安装有保 证夹持桥包后不发生转动的定位套(22)。
7、 根据权利要求1所述的桥壳生产线翻转机械手，其特征是左、右夹具在旋转臂(13) 上有调节装置。
8、 根据权利要求6所述的桥壳生产线翻转机械手，其特征是定位套(22)与左、右 夹具采用可拆卸结构连接。
专利摘要本实用新型公开了一种桥壳生产线翻转机械手，可以将成型后的半桥壳自动传递到下一工位，并完成180°翻转的机械手。包括底座和翻转机构所述底座固定在地面上，底座上的支架通过滑块导轨与底座连接，底座上的送进电机连接链轮链条，支架与链条相连，构成支架往复传动系；所述翻转机构包括连接在支架上的支撑座，固定在支架上的翻转电机，翻转电机通过链轮链条和轴依次与支撑臂、旋转臂构成传动装置，旋转臂分别与左夹具座和右夹具座连接，左右夹具由活塞杆与气缸连接，构成夹紧机构。可实现自动流水作业，工人劳动强度大幅度降低，生产效率大大提高。该结构还可以应用于相近的机加工流水线中。
文档编号B25J15/06GK201427307SQ20092002837
公开日2010年3月24日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者刘振堂, 李大鹏, 赵加蓉 申请人:济南铸锻所捷迈机械有限公司