专利名称：一种捡砖机械手的推紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种陶瓷捡砖机械领域，尤其涉及一种捡砖机械手的推紧装置。
背景技术：
随着工业的发展，特别是陶瓷生产线终端的瓷砖捡起，搬运工作都已经机械化，为了配合捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端捡起瓷砖后的竖立摆放工作，特研发一种捡砖机械手的推紧装置。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种捡砖机械手的推紧装置，使得捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端的瓷砖捡起后竖立摆放到货架台的时候，瓷砖与瓷砖之间的摆放间隙更小，摆放得更加整齐。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为一种捡砖机械手的推紧装置，包括上销轴，中销轴，下销轴，推紧气缸，推紧支架， 万向轮构成。其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接，所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接，所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接，所述的支架外端设置有万向轮。本实用新型的有益效果是通过一种捡砖机械手的推紧装置，使得捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端的瓷砖捡起后竖立摆放到货架台的时候，瓷砖与瓷砖之间的摆放间隙更小，摆放得更加整齐，这样以来不仅增加了货架台上的瓷砖摆放数量，同时减少了因瓷砖摆放时的间隙过大导致搬运过程中瓷砖之间碰撞造成的损伤，更好的保证捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端捡起瓷砖后在货架台上的摆放工作。
图1为本实用新型的正面示意图图2为本实用新型的左侧面示意图图中1-上销轴、2-中销轴、3-下销轴、4-推紧气缸、5-推紧支架、6-橡皮块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细说明参见附图1-2，一种捡砖机械手的推紧装置，包括上销轴、中销轴、下销轴、推紧气缸、推紧支架、万向轮构成。其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接，所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接，所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接，所述的支架外端设置有万向轮。具体工作情况通过上销轴和下销轴将捡砖机械手的推紧装置安装在捡砖机械的捡砖机械手的手臂上，当捡砖机械手将瓷砖捡起放至货架台上的时候，捡砖机械手将瓷砖竖立放在货架台上，由于捡砖机械的准确度和货架台的平稳因素导致瓷砖与瓷砖有一定的间隙，此时，推紧装置便开始工作，通过推紧气缸将推紧支架的外端(即安装有万向轮的一端)以下销轴为转动中心向瓷砖推进，这样以来便使得瓷砖与瓷砖在货架台上摆放的间隙更 小，摆放更加整齐。
权利要求1.一种捡砖机械手的推紧装置，包括上销轴，中销轴，下销轴，推紧气缸，推紧支架，万向轮构成，其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接，所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接，所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接。
2.—种捡砖机械手的推紧装置，其特征是所述的支架外端设置有万向轮。
专利摘要本实用新型公开了一种捡砖机械手的推紧装置，使得捡砖机械的捡砖机械手在陶瓷生产线终端捡起瓷砖后竖立摆放到货架台的时候，瓷砖与瓷砖之间的摆放间隙更小，摆放得更加整齐。包括上销轴，中销轴，下销轴，推紧气缸，推紧支架，万向轮构成。其特征是所述的上销轴与推紧气缸的上端安装连接，所述的中销轴与推紧气缸的下端安装连接，所述的下销轴与推紧支架的内端安装连接，所述的支架外端设置有万向轮。
文档编号B25J9/08GK202162806SQ201120213498
公开日2012年3月14日 申请日期2011年6月22日 优先权日2011年6月22日
发明者李土华 申请人:刘付振标, 李土华