一种新型机械手的制作方法
【专利摘要】一种新型机械手，它涉及机械设备【技术领域】，它包含支架(1)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、机械手(4)、升降调节装置(5)、底座(6)和固定装置(7),支架(1)的下方设置有底座(6),底座(6)的上方设置有升降调节装置(5),升降调节装置(5)的上方设置有固定装置(7),固定装置(7)的两侧设置有第一连接杆(2)和第二连接杆(3),第一连接杆(2)和(3)的前端分别与机械手(4)连接。它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。
【专利说明】一种新型机械手
[0001]【技术领域】:
本发明涉及机械设备【技术领域】，具体涉及一种新型机械手。
[0002]【背景技术】:
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，且结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种新型机械手，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，且它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明采用以下技术方案:它包含支架1、第一连接杆2、第二连接杆3、机械手4、升降调节装置5、底座6和固定装置7，支架I的下方设置有底座6，底座6的上方设置有升降调节装置5，升降调节装置5的上方设置有固定装置7，固定装置7的两侧设置有第一连接杆2和第二连接杆3，第一连接杆2和3的前端分别与机械手4连接。
[0005]所述的机械手4包含机械连接臂4-1和机械夹臂4-2，机械连接臂4-1与机械夹臂4-2的连接处设置有合金层。
[0006]本发明具有以下有益效果:它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，且它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。
[0007]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图；
图2为机械手的放大结构示意图。
[0008]【具体实施方式】:
参照图1-2，本【具体实施方式】采取以下技术方案:它包含支架1、第一连接杆2、第二连接杆3、机械手4、升降调节装置5、底座6和固定装置7，支架I的下方设置有底座6，底座6的上方设置有升降调节装置5，升降调节装置5的上方设置有固定装置7，固定装置7的两侧设置有第一连接杆2和第二连接杆3，第一连接杆2和3的前端分别与机械手4连接。
[0009]所述的机械手4包含机械连接臂4-1和机械夹臂4-2，机械连接臂4-1与机械夹臂4-2的连接处设置有合金层。
[0010]本【具体实施方式】具有以下有益效果:它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，且它的结构简单，操作方便，成本低，易于调节，固定牢固，制造容易，采用合金材料，寿命长，不易磨损。
【权利要求】
1.一种新型机械手，其特征在于它包含支架(I)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、机械手(4)、升降调节装置(5)、底座(6)和固定装置(J)，支架(I)的下方设置有底座(6)，底座(6)的上方设置有升降调节装置(5)，升降调节装置(5)的上方设置有固定装置(J)，固定装置(7)的两侧设置有第一连接杆(2)和第二连接杆(3)，第一连接杆(2)和(3)的前端分别与机械手(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种新型机械手，其特征在于所述的机械手(4)包含机械连接臂(4-1)和机械夹臂(4-2)，机械连接臂(4-1)与机械夹臂(4-2)的连接处设置有合金层。
【文档编号】B25J15/08GK103659828SQ201210349835
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月20日 优先权日:2012年9月20日
【发明者】张荣磊 申请人:昆山尚达智机械有限公司