一种用于微型机械手上的超小型定位工作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座，所述台座上固定有两根平行的直线导轨，每根所述直线导轨上都设置有滑块，在所述滑块上设置一个凹形滑台，所述凹形滑台由一台AC伺服马达通过滚珠丝杠驱动，所述AC伺服马达通过安装板与所述台座连接，在所述凹形滑台的凹槽上安装一块“工”型护板，所述凹形滑台的槽柱向所述“工”型护板外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板的侧面上自由滑动。采用本实用新型技术方案，微型机械手的定位精度提高，定位速度加快，并且能在厌油、有水分飞溅的场合使用。
【专利说明】 一种用于微型机械手上的超小型定位工作台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微型精密加工领域，具体涉及一种用于微型机械手上的超小型定位工作台。
【背景技术】
[0002]在微电子加工、手表组装、生物制药装置、微型机器人等领域，进行高精度定位必不可缺，但一般的定位装置对这些领域内装置的工作范围和行程来说都太大了，远远超出它们的可靠精度范围，但单纯的缩小这些定位装置的尺寸则容易带来刚度的下降，热变形的不稳定，消解振动的能力下降等一系列影响最终定位精度的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于微型机械手上的超小型定位工作台。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座，所述台座上固定有两根平行的直线导轨，每根所述直线导轨上都设置有滑块，在所述滑块上设置一个凹形滑台，所述凹形滑台由一台AC伺服马达通过滚珠丝杠驱动，所述AC伺服马达通过安装板与所述台座连接，在所述凹形滑台的凹槽上安装一块“工”型护板，所述凹形滑台的槽柱向所述“工”型护板外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板的侧面上自由滑动。
[0006]进一步的，所述台座宽度为17mm，所述“工”型护板与所述台座之间的高度为20mm，所述直线导轨的轨道宽度为2mm，所述滚珠丝杠的外径为1.8mm。
[0007]优选的，所述台座、直线导轨、滑块、凹形滑台、安装板和“工”型护板均采用不锈钢材料。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]采用本实用新型技术方案，微型机械手的定位精度提高，重复定位精度可达±0.0Olmm,定位速度加快,最高速度可达150mm/s,并且能在厌油、有水分飞派的场合使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的局部结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的俯视图。
[0012]图中标号说明:1、台座，2、直线导轨，3、滑块，4、凹形滑台，5、AC伺服马达，6、滚珠丝杠，7、安装板，8、“工”型护板。
【具体实施方式】
[0013]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0014]参照图1所示，一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座1，所述台座I上固定有两根平行的直线导轨2，每根所述直线导轨2上都设置有滑块3，在所述滑块3上设置一个凹形滑台4，所述凹形滑台4由一台AC伺服马达5通过滚珠丝杠6驱动，所述AC伺服马达5通过安装板7与所述台座I连接，在所述凹形滑台4的凹槽上安装一块“工”型护板8，所述凹形滑台4的槽柱向所述“工”型护板8外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板8的侧面上自由滑动。
[0015]进一步的，所述台座I宽度为17mm，所述“工”型护板8与所述台座I之间的高度为20mm,所述直线导轨2的轨道宽度为2mm,所述滚珠丝杠6的外径为1.8mm。
[0016]优选的，所述台座1、直线导轨2、滑块3、凹形滑台4、安装板7和“工”型护板8均采用不锈钢材料。
[0017]本实用新型的原理:
[0018]由于所述部件的尺寸都非常小，所能承受的力矩和负载能力也受到较大限制，故在台座I上并列装入的2套配备有2个滑块3的微型直线导轨2，它们是承受力矩、复合负荷能力强的结构，并且使用了凹形滑台4与“工”型护板8的组合结构，凹形滑台4的侧面槽与“工”型护板8的侧面相对滑动，保证了滑台的运动直线度和刚性，选用的AC伺服马达5具有高扭矩特性，可在不降低精度的前提下实现高速移动。
[0019]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座(1)，所述台座(I)上固定有两根平行的直线导轨(2)，每根所述直线导轨(2)上都设置有滑块(3)，其特征在于，在所述滑块(3)上设置一个凹形滑台(4)，所述凹形滑台(4)由一台AC伺服马达(5)通过滚珠丝杠(6)驱动，所述AC伺服马达(5)通过安装板(7)与所述台座(I)连接，在所述凹形滑台(4)的凹槽上安装一块“工”型护板(8)，所述凹形滑台(4)的槽柱向所述“工”型护板(8)外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板(8 )的侧面上自由滑动。
2.根据权利要求1所述的用于微型机械手上的超小型定位工作台，其特征在于，所述台座(I)宽度为17mm，所述“工”型护板(8)与所述台座(I)之间的高度为20mm，所述直线导轨(2)的轨道宽度为2mm,所述滚珠丝杠(6)的外径为1.8mm。
3.根据权利要求1所述的用于微型机械手上的超小型定位工作台，其特征在于，所述台座(I)、直线导轨(2)、滑块(3)、凹形滑台(4)、安装板(7)和“工”型护板(8)均采用不锈钢材料。
【文档编号】B25J7/00GK203495945SQ201320551872
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月6日 优先权日:2013年9月6日
【发明者】叶邦华 申请人:苏州凯欧机械科技有限公司