一种新型机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手，所述机械手包括壳体，以及安装在壳体上端的电机，所述电机输出轴上安装有螺杆，并通过联轴器固定，所述螺杆上安装有升降盘，所述升降盘外圈上设置有活动圈，所述活动圈通过固定块固定，所述活动圈两侧安装有连杆，所述连杆另一端安装有机械夹，所述机械夹上部铰接在外壳上，本实用新型通过电机带动螺杆转动，螺杆带动升降盘上下运动，升降盘下降过程中，通过连杆带动机械夹下端打开，升降盘上升运动过程中，通过连杆带动机械夹下端合拢，实现对物件的夹紧动作。本实用新型结构简单，设计合理。
【专利说明】一种新型机械手
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]在现代生产过程中，很多部件需要对其进行高温加工，而这些高温物体需要转运并对其进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，有采用火钳将物件去除转运，其效率低下，而且很容易造成工作人员烫伤的危险，而现代科技中，需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理的新型机械手。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型的一种新型机械手，所述机械手包括壳体，以及安装在壳体上端的电机，所述电机输出轴上安装有螺杆，并通过联轴器固定，所述螺杆上安装有升降盘，所述升降盘外圈上设置有活动圈，所述活动圈通过固定块固定，所述活动圈两侧安装有连杆，所述连杆另一端安装有机械夹，所述机械夹上部铰接在外壳上。
[0006]进一步的技术方案，所述升降盘中心处设置有与螺杆相配合的内螺纹。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过电机带动螺杆转动，螺杆带动升降盘上下运动，升降盘下降过程中，通过连杆带动机械夹下端打开，升降盘上升运动过程中，通过连杆带动机械夹下端合拢，实现对物件的夹紧动作。本实用新型结构简单，设计合理。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0009]图1为本实用新型的一种新型机械手的结构示意图；
[0010]图2为本实用新型的一种新型机械手中升降盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，本实用新型的一种新型机械手，所述机械手包括壳体7，以及安装在壳体7上端的电机8，所述电机8输出轴上安装有螺杆5，并通过联轴器6固定，所述螺杆8上安装有升降盘3，所述升降盘3外圈上设置有活动圈31，所述活动圈31通过固定块32固定，所述活动圈3两侧安装有连杆4，所述连杆4另一端安装有机械夹1，所述机械夹I上部铰接在外壳7上。
[0012]本实用新型的一种优选方式，所述升降盘3中心处设置有与螺杆5相配合的内螺纹。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过电机带动螺杆转动，螺杆带动升降盘上下运动，升降盘下降过程中，通过连杆带动机械夹下端打开，升降盘上升运动过程中，通过连杆带动机械夹下端合拢，实现对物件的夹紧动作。本实用新型结构简单，设计合理。
[0014]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种新型机械手，其特征在于:所述机械手包括壳体，以及安装在壳体上端的电机，所述电机输出轴上安装有螺杆，并通过联轴器固定，所述螺杆上安装有升降盘，所述升降盘外圈上设置有活动圈，所述活动圈通过固定块固定，所述活动圈两侧安装有连杆，所述连杆另一端安装有机械夹，所述机械夹上部铰接在外壳上。
2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于:所述升降盘中心处设置有与螺杆相配合的内螺纹。
【文档编号】B25J11/00GK203752152SQ201420033027
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】丁勇剑 申请人:丁勇剑