一种电磁卡合式机器人抓盘手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电磁卡合式机器人抓盘手，包括有尾座、臂杆、吸盘装置、控制模块，尾座包括有圆形尾板以及设在尾板中央带有圆形卡槽的卡座；所述圆形卡槽的内壁面上环形分布有三个电磁锁舌装置；所述电磁锁舌装置均通过线缆与安装有尾板上的控制模块相连；所述控制模块内置有电池，其外设有控制开关；臂杆的前端设有多个吸盘装置，臂杆的后端设有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上环形分布有三个锁孔；所述电磁锁舌装置包括有架体、弹片、电磁模块，弹片及电磁模块均安装在架体上；弹片的尾端固定，前端设有伸出卡槽壁面的锁舌。本实用新型所传统技术相比较，其结构简单，使用电磁控制，操作方便，极易于抓盘手的维护、替换，适用于生产化工业生产。
【专利说明】一种电磁卡合式机器人抓盘手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种抓盘手，具体的说是一种使用电磁卡合式易于拆装、更换的机器人抓盘手。
【背景技术】
[0002]抓盘手在现代工业化生产中，使用广泛，其作为一种零件零件搬运机构的工作部，对零件搬运的成功与否起着重要的作用。现在的抓盘手其与搬运机构的运动组件的连接多是采用螺丝等固定不易拆的连接方式，虽然连接的稳固性较好，但其拆装复杂，在实际的搬运工作时，因维护、替换等原因，需要定期将抓盘手拆下，安装上新的抓盘手。而传统的抓盘手在实现上述步骤时，操作较为复杂，上螺丝、下螺丝均需要一定的操作及时间，费时费力。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服传统抓盘手在拆装的便捷性上所存在的不足，提供一种易于拆装更换的电磁卡合式机机器人抓盘手。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种电磁卡合式机器人抓盘手，包括有尾座、臂杆、吸盘装置、控制模块，尾座包括有圆形尾板以及设在尾板中央带有圆形卡槽的卡座；所述圆形卡槽的内壁面上环形分布有三个电磁锁舌装置；所述电磁锁舌装置均通过线缆与安装有尾板上的控制模块相连；所述控制模块内置有电池，其外设有控制开关；臂杆的前端设有多个吸盘装置，臂杆的后端设有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上环形分布有三个锁孔；所述电磁锁舌装置包括有架体、弹片、电磁模块，弹片及电磁模块均安装在架体上；弹片的尾端固定，前端设有伸出卡槽壁面的锁舌。
[0005]本实用新型所传统技术相比较，其结构简单，使用电磁控制，操作方便，极易于抓盘手的维护、替换，适用于生产化工业生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]图2是电磁锁舌装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合图1、图2举一实施例对本实用新型作进一步的解释。
[0009]实施例:
[0010]如图1、2所示，本实用新型包括有尾座1、臂杆2、吸盘装置3、控制模块4，尾座I包括有圆形尾板101以及设在尾板101中央带有圆形卡槽103的卡座102 ;所述圆形卡槽103的内壁面上环形分布有三个电磁锁舌装置104 ;所述电磁锁舌装置104均通过线缆与安装有尾板101上的控制模块4相连；所述控制模块4内置有电池，其外设有控制开关；臂杆2的前端设有多个吸盘装置3，臂杆2的后端设有凸起的柱形卡舌201 ;所述柱形卡舌201的外壁面上环形分布有三个锁孔202 ;所述电磁锁舌装置104包括有架体105、弹片106、电磁模块107，弹片106及电磁模块107均安装在架体105上；弹片106的尾端固定，前端设有伸出卡槽壁面的锁舌108。实施时，将臂杆2尾端的柱形卡舌201插入圆形卡槽103中，电磁锁舌装置104上的锁舌108卡插入锁孔202中，将臂杆2与尾座I进行锁死，当需要将两者分离时，只需要操作控制模块4上的控制开关，使得电磁模块107工作，吸引锁舌108内缩，使锁舌108从锁孔202中移出，即可使两者分离。
【权利要求】
1.一种电磁卡合式机器人抓盘手，其特征在于:包括有尾座、臂杆、吸盘装置、控制模块，尾座包括有圆形尾板以及设在尾板中央带有圆形卡槽的卡座；所述圆形卡槽的内壁面上环形分布有三个电磁锁舌装置；所述电磁锁舌装置均通过线缆与安装有尾板上的控制模块相连；所述控制模块内置有电池，其外设有控制开关；臂杆的前端设有多个吸盘装置，臂杆的后端设有凸起的柱形卡舌；所述柱形卡舌的外壁面上环形分布有三个锁孔；所述电磁锁舌装置包括有架体、弹片、电磁模块，弹片及电磁模块均安装在架体上；弹片的尾端固定，前端设有伸出卡槽壁面的锁舌。
【文档编号】B25J15/08GK204195771SQ201420583037
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】陈荣 申请人:祥鑫科技股份有限公司