带防护罩的抓手模块及含有该抓手模块的抓取机器人的制作方法

本发明涉及一种汽车车身制造设备，尤其是涉及一种带防护罩的机器人抓手。

背景技术：

近年来，由于对人口红利消退所引发的担忧，工业机器人得到了迅猛的发展，例如富士康轰轰烈烈的机器人计划，多家整车厂的新厂汽车喷漆也均采用了机器人工作，车身的生产也不例外，但是自动工位机器人爪手模块由于焊接过程中产生的飞溅堆积，因为抓手主体上设有很多的电路及电子接线，导致抓手主体损坏。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带防护罩的机器人抓手。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带防护罩的抓手模块，包括抓手主体以及设于该抓手主体上的至少一个抓手，所述抓手主体上分布有抓手的一侧均设有用于防止飞溅焊渣堆积的防护罩，且该防护罩铰接于抓手主体上。

所述防护罩上设有卡合部，所述抓手主体上设有与所述卡合部配合的卡合配合部，所述防护罩一端铰接于抓手主体上后，另一端与抓手主体卡接。

所述抓手共设有四个，且所有抓手分布于抓手模块的同一侧。

一种含有上述任意一种抓手模块的抓取机器人，包括：

底座；

支撑体，设于底座上，且其上设有多个用于连接抓手模块的扩展功能槽；

抓手模块，至少设有一个，通过连接扩展功能槽设于支撑体上。

所述抓手模块与扩展功能槽旋接。

所述支撑体与底座旋接。

所述底座包括底座主体以及设于底座主体四周的多个凹弧形防侧翻板。

所述凹弧形防侧翻板接触地面的一侧上设有起缓冲作用的橡胶凸点。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)通过在抓手主体上加装防护罩，防止飞溅焊渣堆积在抓手主体上上，从而消除模块损坏故障，延长模块使用寿命。

2)防护罩采用可开启式的设计，可以方便根据具体工况对抓手主体的布线等进行改造。

3)所有抓手分布于抓手模块的同一侧，这样可以简化防护罩的设计。

4)抓取机器人通过在支撑体上设有扩展功能槽来连接抓手模块，可以根据具体工况，在支撑体上添加抓手模块即可，而不需更换整个机器人。

5)抓手模块与扩展功能槽旋接，使用时自由度更大。

6)由于底座的移动较为困难，因此采用支撑体育底座旋接的方式，可以不用更换抓手模块的安装位置，便能够改变抓手模块的工位。

7)凹弧形防侧翻板可以有效防止机器人的侧翻。

附图说明

图1为本发明抓手模块的结构示意图；

图2为本发明抓取机器人底座的结构示意图；

其中：1、抓手主体，2、抓手，3、底座主体，4、凹弧形防侧翻板，5、凸点。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种带防护罩的抓手模块，如图1所示，包括抓手主体1以及设于该抓手主体1上的至少一个抓手2，抓手主体1上分布有抓手2的一侧均设有用于防止飞溅焊渣堆积的防护罩(图未示)，且该防护罩铰接于抓手主体1上，通过在抓手主体1上加装防护罩，防止飞溅焊渣堆积在抓手主体1上上，从而消除模块损坏故障，延长模块使用寿命。

防护罩上设有卡合部，抓手主体1上设有与卡合部配合的卡合配合部，防护罩 一端铰接于抓手主体1上后，另一端与抓手主体1卡接，防护罩采用可开启式的设计，可以方便根据具体工况对抓手主体1的布线等进行改造。

抓手2共设有四个，且所有抓手2分布于抓手模块的同一侧。

一种含有

本技术：
抓手模块的抓取机器人，包括：

底座；

支撑体，设于底座上，且其上设有多个用于连接抓手模块的扩展功能槽；

抓手模块，至少设有一个，通过连接扩展功能槽设于支撑体上。

抓取机器人通过在支撑体上设有扩展功能槽来连接抓手模块，可以根据具体工况，在支撑体上添加抓手模块即可，而不需更换整个机器人

抓手模块与扩展功能槽旋接，抓手模块与扩展功能槽旋接，使用时自由度更大；支撑体与底座旋接，由于底座的移动较为困难，因此采用支撑体育底座旋接的方式，可以不用更换抓手模块的安装位置，便能够改变抓手模块的工位。

如图2所示，底座包括底座主体3以及设于底座主体3四周的多个凹弧形防侧翻板4凹弧形防侧翻板4可以有效防止机器人的侧翻。此外，凹弧形防侧翻板4接触地面的一侧上设有起缓冲作用的橡胶凸点5。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种带防护罩的抓手模块及含有该抓手模块的抓取机器人，其中抓手模块包括抓手主体以及设于该抓手主体上的至少一个抓手，抓手主体上分布有抓手的一侧均设有用于防止飞溅焊渣堆积的防护罩，且该防护罩铰接于抓手主体上；抓取机器人包括：底座；支撑体，设于底座上，且其上设有多个用于连接抓手模块的扩展功能槽；抓手模块，至少设有一个，通过连接扩展功能槽设于支撑体上。与现有技术相比，本发明通过在抓手主体上加装防护罩，防止飞溅焊渣堆积在抓手主体上上，从而消除模块损坏故障，延长模块使用寿命。

技术研发人员：毛家祥;顾亦岚
受保护的技术使用者：上海大众联合发展车身配件有限公司
技术研发日：2016.01.28
技术公布日：2017.08.04