1.一种机械手，其特征在于：包括掌部基板(101)，掌部基板(101)的上表面设有三个结构相同的机械手指(102)，三个机械手指(102)根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指(102)可对称转动。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述机械手指(102)包括安装在掌部基板(101)上的根座(1021)，根座(1021)与中指段(1022)的后端可转动连接，中指段(1022)的前端与小指段(1023)的后端可转动连接；小指段(1023)前端与拉线(114)的一端固定相连，拉线(114)依次穿过小指段(1023)后端、中指段(1022)以及根座(1021)底部圆心与掌部基板(101)下表面的手指弯曲电机(107)输出端相连。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述手指弯曲电机(107)输出端与拉线舵盘(109)相连，拉线舵盘(109)的外圆周上设有线槽(1091)，拉线舵盘(109)的圆心处设有螺纹孔(1092)，螺纹孔(1092)和线槽(1091)之间设有过线孔，拉线(114)的另一端穿过过线孔后固定在螺钉上，螺钉安装在螺纹孔(1092)内。
4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述小指段(1023)的端部套设有橡胶套(1027)，橡胶套(1027)与安装在小指段(1023)上的压力传感器抵接；中指段(1022)的侧面安装有橡胶垫(1028)，橡胶垫(1028)与安装在中指段(1022)上的压力传感器抵接。
5.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述中指段(1022)后端开设有过线孔，过线孔处顺着设有拉线(114)的长度方向开设有卡线槽(1029)。
6.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：两个可对称转动的机械手指(102)的根座(1021)可转动的安装在掌部基板(101)上，根座(1021)与掌部基板(101)下表面的从动齿轮(103)相连，两者可同轴转动；从动齿轮(103)下方设有电机安装板(106)；手指弯曲电机(107)和手指转动电机(108)安装在电机安装板(106)下表面上，手指转动电机(108)通过齿轮副与两个可对称转动的机械手指(102)的从动齿轮(103)相连。
7.根据权利要求2或6所述的机械手，其特征在于：所述手指弯曲电机(107)下方设有固定板(110)，固定板(110)与铜柱(111)的一端固定连接，铜柱(111)的另一端与电机安装板(106)下表面抵接，螺栓穿过掌部基板(101)和电机安装板(106)与铜柱(111)螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述根座(1021)的上端设有第一横梁(1024)，中指段(1022)的后端以及第一扭簧(1025)均可活动的套设于第一横梁(1024)，第一扭簧(1025)具有两个支脚，其一个支脚与中指段(1022)相连，另一个支脚与根座(1021)相连；中指段(1022)的前端设有第二横梁(1026)，小指段(1023)的后端以及第二扭簧均可活动的套设于第二横梁(1026)，第二扭簧具有两个支脚，其一个支脚与小指段(1023)相连，另一个支脚与中指段(1022)相连。
9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述第二扭簧的弹簧刚度大于第一扭簧(1025)的弹簧刚度。
10.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述掌部基板(101)的上方设有手面盖板(113)，手面盖板(113)的中部向上凸起形成掌心凸起(1131)，掌心凸起(1131)位于三个机械手指(102)之间；掌心凸起(1131)为中空结构，从而在掌心凸起(1131)和掌部基板(101)之间形成用于安装电路板的空间。