技术总结
本发明公开了一种机械手，包括掌部基板，掌部基板的上表面设有三个结构相同的机械手指，三个机械手指根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指可对称转动。本发明所提供的机械手，包括三个可活动的机械手指，机械臂可以实现机械手空间位置的任意定位，通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人，该机械手功能更为完善。
技术研发人员：吴家敏;何俐萍;张志威;肖立超;史改革
受保护的技术使用者：成都普诺思博科技有限公司
文档号码：201610853113
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.02.15