技术总结
本发明提供了用于机械手的多功能夹具装置，属于机械手技术领域；它解决了现有机械手功能单一，生产线结构复杂、所需空间较大、能耗高的技术问题；用于机械手的多功能夹具装置，包括安装板，其与机械手手臂相连并能随机械手手臂运动；拾取组件，其有多个且分布安装板的周缘并与安装板固连，拾取组件用于拾取卡扣；点胶组件，其与安装板表面相连，点胶组件能在预定位置进行连续点胶；拧丝组件，其与安装板表面相连，拧丝组件能输出螺丝并将螺丝在预定位置拧进或拧出；本发明中，一个机械手能够实现对零部件的拾取、在定点位置涂胶以及在定点位置拧螺丝等多个加工环节，有效控制了机械手数量的投入，控制了生产空间，降低了能耗，节省了使用成本。
技术研发人员：王宗祥
受保护的技术使用者：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
文档号码：201611243391
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.06.20