1.一种机械臂装置，其特征在于它包括可转动的机械臂及驱动其转动的电机；所述机械臂装置还包括可升降和转动的机械臂，所述可升降和转动的机械臂的转动轴线平行于可转动的机械臂的转动轴线，所述升降的方向与所述转动轴线平行，所述可升降和转动的机械臂的升降和转动由电机驱动，所述可升降和转动的机械臂由电机驱动进行升降动作、转动动作和同时升降和转动动作，所述可升降和转动的机械臂及其电机安装在所述可转动的机械臂上。
2.如权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于所述可转动的机械臂为多节的机械臂，各节机械臂均有其转动驱动电机。
3.如权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于所述可转动的机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的轴平行，第二机械臂铰接安装在第一机械臂上。
4.如权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于第一机械臂和第二机械臂分别由第一电机和第二电机驱动转动。
5.如权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于所述可升降和转动的机械臂由第三电机和第四电机驱动，其中当第三电机工作而第四电机不工作时，所述可升降和转动的机械臂作升降运动，当第三电机不工作而第四电机工作时，所述可升降和转动的机械臂作同时升降和转动运动，当第三电机和第四电机均工作时，所述可升降和转动的机械臂作转动运动。
6.如权利要求5所述的一种机械臂装置，其特征在于所述可升降和转动的机械臂设置有导向槽和螺旋。