1.一种三轴机器人，包括手臂，其特征在于：还包括底座(13)、旋转台(14)、连接臂(15)；所述的旋转台(14)设置在底座(13)上端；所述的底座(13)内设置有旋转电机控制旋转台(14)旋转；所述的连接臂(15)一端与旋转台(14)固定连接，另一端设与所述的手臂固定连接；所述的手臂包括主架(1)、伺服电机(3)和设置在主架(1)端部的升降臂(5)，所述的主架(1)端部设置有滑槽，中部设置有转轮(2)和拉升臂(9)；所述的升降臂(5)设置在滑槽内；所述的拉升臂(9)的一端以及转轮(2)的中心均通过销轴与主架(1)连接；拉升臂(9)以及转轮(2)可以绕销轴相对主架(1)旋转；所述的转轮(2)上设置有偏心柱(7)；所述的拉升臂(9)端部设置有第一滑槽(6)，中部设置有第二滑槽(8)；所述的偏心柱(7)设置在第二滑槽(8)内；所述的升降臂(5)上设置有第一凸起(4)；所述的第一凸起(4)设置在第一滑槽(6)内；所述的伺服电机(3)与转轮(2)中心的销轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述的拉升臂(9)一端的销轴的轴线、转轮(2)的中心线与主架(1)表面相交形成的两个点的连线与所述的滑槽所在直线垂直。
3.根据权利要求2所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述的主架(1)端部设置有第三滑槽(11)；所述的升降臂(5)上设置有第二凸起(12)；所述的第二凸起(12)设置在第三滑槽(11)内。
4.根据权利要求3所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述的伺服电机(3)与转轮(2)中心的销轴之间还设置有减速器；所述的减速器一端与伺服电机(3)连接，另一端与转轮(2)中心的销轴连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述的第二滑槽(8)的长度为K，所述的偏心柱(7)直径为d，所述的转轮(2)中心至偏心柱(7)中心的距离为R，所述的第三滑槽(11)的长度为L，其中K＝L＝2R+d。
6.根据权利要求5所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述的拉升臂(9)与转轮(2)连接处设置有旋转基盘(10)；所述的旋转基盘(10)与转轮(2)固定连接；
所述的拉升臂(9)与转轮(2)之间连接用的销轴一端与转轮(2)固定连接，另一端穿过拉升臂(9)使拉升臂(9)可以绕该销轴旋转。
7.根据权利要求6所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述的升降臂(5)下端设置有可以抓取待转移物品的装置。
8.根据权利要求7所述的一种三轴机器人，其特征在于：所述的可以抓取待转移物品的装置为电磁铁。