技术总结
本实用新型公开了一种三轴机器人，属于机器人领域，其解决了现有装配及转移用机器人结构复杂、体积大、制造成本高的问题。本实用新型的手臂包括主架、伺服电机和设置在主架端部的升降臂，主架端部设置有滑槽，中部设置有转轮和拉升臂；升降臂设置在滑槽内；拉升臂的一端以及转轮的中心均通过销轴与主架连接；拉升臂以及转轮可以绕销轴相对主架旋转；转轮上设置有偏心柱；拉升臂端部设置有第一滑槽，中部设置有第二滑槽；偏心柱设置在第二滑槽内；升降臂上设置有第一凸起；第一凸起设置在第一滑槽内；所述的伺服电机与转轮中心的销轴固定连接。本实用新型能取代现有结构复杂的装配及转移用机器人实现提高生产效率、降低生产成本的效果。
技术研发人员：高大宏;俞能超;吴德寒
受保护的技术使用者：马鞍山工蜂智能科技有限公司
文档号码：201620643168
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.12.07