1.一种智能上下料装置，其特征在于，它包括基座(1)及设置在基座(1)上的机器人，所述的机器人包括抓料装置，抓料装置下方设置有工件周转箱(4)，基座(1)的一侧设置有工件放置台(5)，所述的机器人还包括有驱动抓料装置相对于基座(1)上下、左右及前后运动上下驱动机构、左右驱动机构及前后驱动机构，抓料装置能对工件周转箱(4)和工件放置台(5)上的工件进行互相传送，所述的智能上下料装置还包括用于控制机器人空间位置的智能控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种智能上下料装置，其特征在于，所述的基座(1)包括左支撑架(2)和右支撑架(3)，左支撑架(2)和右支撑架(3)下端固定在地面上，左支撑架(2)和右支撑架(3)的上端架设有一水平横梁(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能上下料装置，其特征在于，所述的基座(1)由铝型材制备而成。
4.根据权利要求2所述的一种智能上下料装置，其特征在于，所述的左右驱动机构包括第一滚珠螺杆机构及左右伺服电机(13)，第一滚珠螺杆机构包括螺杆及螺母套，上述水平横梁(6)上设置有第一水平直线导轨，第一水平直线导轨上滑动地设置有第一运动平台(7)，第一运动平台(7)与螺母套固接，左右伺服电机(13)驱动螺杆转动，第一运动平台(7)通过第一滚珠螺杆机构在第一水平直线导轨上左右来回运动。
5.根据权利要求4所述的一种智能上下料装置，其特征在于，所述的前后驱动机构包括前后伺服电机、第二滚珠螺杆机构及第二运动平台(8)，上述第一运动平台(7)上设置有第二水平直线导轨，第二水平直线导轨与第一水平直线导轨相垂直设置，第二运动平台(8)滑动的设置在第二水平直线导轨上并在第二滚珠螺杆机构作用下相对第二水平直线导轨前后运动。
6.根据权利要求5所述的一种智能上下料装置，其特征在于，所述的上下驱动机构包括升降伺服电机(9)、第三滚珠螺杆机构及第三运动平台(14)，上述第二运动平台(8)上固设有竖直横梁(10)，竖直横梁(10)上设置有竖直直线导轨，第三运动平台(14)滑动地设置在竖直直线导轨上并在第三滚珠螺杆机构作用下相对竖直直线导轨上下运动。
7.根据权利要求6所述的一种智能上下料装置，其特征在于，所述的抓料装置设置在第三运动平台(14)上，该抓料装置包括旋转伺服电机(11)、蜗轮蜗杆、转动平台及设置在转动平台下部的工件抓手(12)，蜗轮蜗杆与转动平台连接，旋转伺服电机(11)通过联轴器带动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆带动转动平台转动。
8.根据权利要求7所述的一种智能上下料装置，其特征在于，所述的智能控制系统包括可编程控制器及与可编程序控制器连接的伺服驱动器，伺服驱动器与上述左右伺服电机(13)、升降伺服电机(9)及前后伺服电机机旋转伺服电机(11)连接。