一种智能上下料装置的制作方法

文档序号:11889309阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种智能上下料装置,属于机器人技术领域。它解决了现有工件加工上下料自动化程度低等问题。本实用新型包括基座及设置在基座上的机器人,机器人包括抓料装置,抓料装置下方设置有工件周转箱,基座的一侧设置有工件放置台,所述的机器人还包括有驱动抓料装置相对于基座上下、左右及前后运动上下驱动机构、左右驱动机构及前后驱动机构,抓料装置能对工件周转箱和工件放置台上的工件进行互相传送,智能上下料装置还包括用于控制机器人空间位置的智能控制系统。本实用新型能快速对工件进行抓取并在工件周转箱和工件放置台之间送放,通过智能控制系统实现上面的操作并能对工件位置偏移进行校正,本实用新型使用方便,自动化程度高。

技术研发人员:金敦;项敏;赵镇广
受保护的技术使用者:浙江优傲智能科技有限公司
文档号码:201620824467
技术研发日:2016.07.29
技术公布日:2017.05.17

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