一种智能机械手的制作方法

文档序号:12215698阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能机械手,包括支撑平台(1),其特征在于,所述支撑平台(1)一侧设有第一电动转盘(2),所述支撑平台(1)底部设有滑道,且滑道上设有电动滑块(3),所述电动滑块(3)底部连接机械臂(4),所述支撑平台(1)底部还设有衔接块(5),所述衔接块(5)设于所述电动滑块(3)之间,所述衔接块(5)底部通过绳索连接滑轮(6),所述滑轮(6)一侧通过绳索与第一电动转盘(2)连接,所述滑轮(6)底部设有挂钩(7),所述挂钩(7)底部通过绳索连接电动抓手(8),所述支撑平台(1)顶部设有电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)顶部设有连接杆(10),所述连接杆(10)底部设有若干凹槽(11),所述连接杆(10)上还设有控制箱(12),且两端均穿过控制箱(12),所述控制箱(12)内腔设有第二电动转盘(13),所述第二电动转盘(13)四周均匀设有若干旋杆(14),所述控制箱(12)底部设有底座(15),所述底座(15)顶部两侧通过固定杆连接套筒(16),且连接杆(10)穿过套筒(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手,其特征在于:所述控制箱(12)一侧设有控制台(18),所述控制台(18)分别与第一电动转盘(2)、电动滑块(3)、电动伸缩杆(9)、第二电动转盘(13)、电动抓手(8)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手,其特征在于:所述机械臂(4)一侧还设有防滑垫(17)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械手,其特征在于:所述旋杆(14)与凹槽(11)嵌套连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手,其特征在于:所述底座(15)上还设有若干安装孔。

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